请大神指点，不知道蓝牙模块是否正常 -

标题: 请大神指点，不知道蓝牙模块是否正常 [打印本页]

作者: huiwenTT 时间: 2014-6-9 22:27
标题: 请大神指点，不知道蓝牙模块是否正常
         线都连好了，用手机发送数据，没有反应
单片机是89c52rc    代码是买小车送的，我看了一下，有的代码好像没有用，不过应该不影响运行
#include<AT89x51.H>

#define Left_moto_go    {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左边两个电机向前走
#define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}    //左边两个电机向后转
#define Left_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} //左边两个电机停转
#define Right_moto_go    {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} //右边两个电机向前走
#define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} //右边两个电机向前走
#define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} //右边两个电机停转

#define left    'C'
#define right 'D'
#define up    'A'
#define down    'B'
#define stop    'F'

char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

bit  flag_REC=0;
bit  flag =0;

unsigned char  i=0;
unsigned char  dat=0;
unsigned char  buff[5]=0; //接收缓冲字节

/************************************************************************/
//延时函数
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}

/************************************************************************/
//字符串发送函数
   void send_str( )
               // 传送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str[i] != '\0')
   {
      SBUF = str[i];
      while(!TI);             // 等特数据传送
      TI = 0;                   // 清除数据传送标志
      i++;                   // 下一个字符
   }
}

      void send_str1( )
               // 传送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str1[i] != '\0')
   {
      SBUF = str1[i];
      while(!TI);             // 等特数据传送
      TI = 0;                   // 清除数据传送标志
      i++;                   // 下一个字符
   }
}

            void send_str2( )
               // 传送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str2[i] != '\0')
   {
      SBUF = str2[i];
      while(!TI);             // 等特数据传送
      TI = 0;                   // 清除数据传送标志
      i++;                   // 下一个字符
   }
}

            void send_str3()
               // 传送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str3[i] != '\0')
   {
      SBUF = str3[i];
      while(!TI);             // 等特数据传送
      TI = 0;                   // 清除数据传送标志
      i++;                   // 下一个字符
   }
}

      void send_str4()
               // 传送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str4[i] != '\0')
   {
      SBUF = str4[i];
      while(!TI);             // 等特数据传送
      TI = 0;                   // 清除数据传送标志
      i++;                   // 下一个字符
   }
}


/************************************************************************/
//前速前进
   void  run(void)
{

   Left_moto_go ; //左电机往前走
   Right_moto_go ;  //右电机往前走
}

//前速后退
   void  backrun(void)
{

   Left_moto_back ; //左电机往前走
   Right_moto_back ;  //右电机往前走
}

//左转
   void  leftrun(void)
{

   Left_moto_back ; //左电机往前走
   Right_moto_go ;  //右电机往前走
}

//右转
   void  rightrun(void)
{

   Left_moto_go ; //左电机往前走
   Right_moto_back ;  //右电机往前走
}
//STOP
   void  stoprun(void)
{

   Left_moto_Stop ; //左电机往前走
   Right_moto_Stop ;  //右电机往前走
}
/************************************************************************/
void sint() interrupt 4    //中断接收3个字节
{

if(RI)                   //是否接收中断
{
   RI=0;
   dat=SBUF;
   if(dat=='O'&&(i==0)) //接收数据第一帧
      {
         buff[i]=dat;
         flag=1;       //开始接收数据
      }
   else
   if(flag==1)
   {
   i++;
   buff[i]=dat;
   if(i>=2)
   {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
   }
   }
}
/*********************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFd;          //11.0592M晶振，9600波特率
TL1=0xFd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;

while(1)                         /*无限循环*/
{
   if(flag_REC==1)                   //
   {
      flag_REC=0;
      if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N') //第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码
      switch(buff[2])
      {
            case up :                         // 前进
            send_str( );
            run();
            break;
            case down:                      // 后退
            send_str1( );
            backrun();
            break;
            case left:                      // 左转
            send_str2( );
            leftrun();
            break;
            case right:                      // 右转
            send_str3( );
            rightrun();
            break;
            case stop:                      // 停止
            send_str4( );
            stoprun();
            break;

      }


   }
}
}

IMG_0012.JPG (2.29 MB, 下载次数: 161)

IMG_0011.JPG (2.44 MB, 下载次数: 118)

IMG_0010.JPG (1.62 MB, 下载次数: 149)

作者: syjpcbxyl 时间: 2014-6-10 09:37
pcb线路板打样qq：867843186

作者: 1247753649 时间: 2014-6-13 10:14
蓝牙的灯闪烁吗，手机能连上蓝牙吗？嘿嘿你的车和我的一样，

作者: zhao58 时间: 2015-1-13 09:37
你的蓝牙模块和我的一样也是遇到连接不上问题求解！

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)