利用单片机独立按键控制步进电机转动角度 -

标题: 利用单片机独立按键控制步进电机转动角度 [打印本页]

作者: ninilife 时间: 2014-7-22 15:28
标题: 利用单片机独立按键控制步进电机转动角度
我的程序
#include <reg52.h>
sbit A1=P1^0;
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}

#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}
unsigned char Speed;

void DelayUs2x(unsigned char t)

{  while(--t);}
void DelayMs(unsigned char t)

{while(t--)
{
   //大致延时1mS
   DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
void stepa()

{
unsigned int i=32;
Speed=8;
Coil_OFF
while(i--)  /
  {
   Coil_A1
   DelayMs(Speed);
Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
  }
  Coil_OFF
}
void stepb()

{
unsigned int i=32;
Speed=8;
Coil_OFF
while(i--)
  {
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   Coil_A1
   DelayMs(Speed);
  }
}
void main()

{
while (1)
  {switch(P3)
   {
   case 0xfe:stepa();break;//0xfe = 1111 1110,
case 0xfd:stepb();break;
case 0xfb:stepa();break;
case 0xf7:stepb();break;
case 0xef:stepa();break;
case 0xdf:stepb();break;
case 0xbf:stepa();break;
case 0x7f:stepb();break;
default:break;
   }

  }
}
我想利用独立按键（8个）控制步进电机，按下按键K1 3 5 7时，执行stepa，也就是正转45度，按下按键K2 4 6 8，执行stepb，也就是反转45度，该程序是0ERRORS 1WARNINGS    但是单片机给电之后，按下按键电机无反应，请问是怎么回事？

作者: meilidianzhi 时间: 2014-7-27 13:33

作者: 独家记忆 时间: 2014-8-5 15:53
了解了解

作者: hts2008222 时间: 2015-10-23 16:17
按键程序没有设计好，出个接线图。有空帮你研究下。

作者: 我尼玛 时间: 2018-5-16 10:34
电机不转，有可能是你的原理题有问题，程序不知道你仿真正确不

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