电动机控制程序求各位大神给予指点和帮助啊！！！ -

标题: 电动机控制程序求各位大神给予指点和帮助啊！！！ [打印本页]

作者: 563524748 时间: 2014-8-23 21:42
标题: 电动机控制程序求各位大神给予指点和帮助啊！！！

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit P36=P3^6;
sbit P37=P3^7;
sbit P27=P2^7;
sbit Key=P0^2;
uchar Current_Level,Dest_Level;
uint i=0,M=0,N=0;
void DelayMS(uint dly);
void Key_scan(void);
void DcMonitor(void)
{
  if(Current_Level<Dest_Level)
  {
M=Dest_Level-Current_Level;
P27=1;
P36=1;
P37=0;
Key_scan();
for(i=N;i>0;i--)
{
Current_Level++;
}
  }
else if(Current_Level>Dest_Level)
  {
M=Current_Level-Dest_Level;
P27=1;
P36=0;
P37=1;
Key_scan();
for(i=N;i>0;i--)
{
Current_Level--;
}
  }
else
  {
P27=0;
P36=0;
P37=0;
  }
}
void Key_scan(void)
{
  while(N<M)
  {while(Key==0)
{
DelayMS(10);
if(Key==1)
break;
while(Key==0);
N++;
}
  }
}
void DelayMS (uint dly)
{
uint a,b;
for(a=dly;a>0;a--)
  for(b=247;b>0;b--);
}
void main()
{
P27=0;
P36=0;
P37=0;
  if(P1!=0XFF)
  {
switch(P1)
{
case 0XFE:Dest_Level=5;DcMonitor();break;
case 0XFD:Dest_Level=4;DcMonitor();break;
case 0XFB:Dest_Level=3;DcMonitor();break;
case 0XF7:Dest_Level=2;DcMonitor();break;
case 0XEF:Dest_Level=1;DcMonitor();break;
}
  }
}
我想模拟的过程是这样的：按下K1，电机开始转动，右边的开关采集到一个低电平信号之后，电机停止转动，再按下K5，电机又开始转动，开关采集到4个低电平信号之后，电机停止转动，再按下K3，电机反向转动，开关采集到两个信号之后，电机停止转动。这个有点类似电梯的控制，程序应该怎么改才能实现这样的效果啊，求各位帮助，一起讨论！！！

作者: hujia 时间: 2014-8-23 23:44
那你现在发的这个程序能实现哪些功能？

作者: hujia 时间: 2014-8-23 23:45
最好把仿真的工程文件传上来，我在本地帮你，仿真一下看看

作者: 563524748 时间: 2014-8-24 09:47

hujia 发表于 2014-8-23 23:45
最好把仿真的工程文件传上来，我在本地帮你，仿真一下看看

现在只能实现按键按下了，电机开始转动，开关采集到信号之后，电机停止。先按K1，电机转，开关采集一个信号，电机停止；再按K5，开关采集5个信号之后电机停止；再按K3，电机转（还是原来的方向，没有反向转），开关采集3个信号之后电机停止。和我之前描述的过程不大一样，这里面的问题是程序没有把上一次按键按下的数值保存下来，供下一次使用，您给指点指点！！！

作者: 563524748 时间: 2014-8-24 09:54

563524748 发表于 2014-8-24 09:47
现在只能实现按键按下了，电机开始转动，开关采集到信号之后，电机停止。先按K1，电机转，开关采集一个信 ...

C.zip (11.75 KB, 下载次数: 8)

作者: 明白 时间: 2014-8-24 11:54
void main()
{
P27=0;
P36=0;
P37=0;
while(1)
{
   if(P1!=0XFF)
   {
   switch(P1)
   {
      case 0XFE:Dest_Level=5; N=0;break;
      case 0XFD:Dest_Level=4; N=0;break;
      case 0XFB:Dest_Level=3; N=0;break;
      case 0XF7:Dest_Level=2; N=0;break;
      case 0XEF:Dest_Level=1; N=0;break;
   }
   }
   DcMonitor();
}
}

作者: 563524748 时间: 2014-8-24 15:38

明白发表于 2014-8-24 11:54
void main()
{
P27=0;

我试了一下，可以仿真我说的功能了，我明白什么个意思了，谢谢你了啊！！！

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