标题: 无线小车控制 [打印本页]
作者: daliu 时间: 2014-8-30 14:08
标题: 无线小车控制
摘要： 通过开发板与相应外设，实现了用手柄无线控制小车行驶的功能，系统由控制端和被控端两个部分组成。
控制端：1.arduino开发板（下面简称ard）
2.24L01无线模块a
3.wii手柄
被控端：1.51单片机
2.24L01无线模块b
3.小车框架与四个电机
4.电机驱动板
主要流程：（1）控制端（发送端）：人操作手柄→信号输入ard→ard讲信号传入24L01(a)
（2）被控端（接收端）：24L01（b）接收数据→传入51→51通过驱动板控制四个电机→小车产生相应动作
详细描述：
1：ard开发板：ard语言易掌握，具有灵活性，可以简单的与wii手柄和24L01连接，自带很多开源的示例代码，例如与24L01通讯所需的SPI协议可以直接引用，有3.3V引脚可以很方便的直接给24L01供电，可以实时查看串口数据，便于手柄和24L01的调试。
其中，SPI固定了引脚接口，【the SPI bus uses pins 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), and 13 (SCK).】
2.24L01无线模块：8个引脚，需要3.3V供电，使用SPI协议通讯，51上没有3.3v引脚，所以自己焊了一个，用的AMS1117，可以使5V转为3.3V。
引脚图（图片引自淘宝提供的产品资料）：
实物图：
AMS1117（图片引自百度）：3：wii手柄：日本任天堂公司的游戏手柄，俗称鸡腿手柄，传感器可以通过操纵杆在x轴与y轴两个方向上产生位移，wii的库可以直接加进ard程序的头文件。接口转为排针的形式，便于与ard连接。
实物图：
4：51开发板：
分别与接收用的24L01和电机驱动板连接，☆其中无线模块SPI协议通讯部分用IO的高低电平模拟了时钟信号，程序可以将收发同步，发送数据的最高位，后将电平置高，所有数据左移一位后将要发送的数据补进末位，再将电平拉低，循环8次实现一个字节的发送。☆
5：电机与驱动：
四个电机分别带动四个轮子，驱动板由51发出的信号的控制，提供更高的电压使电机转动。
实物图（51开发板和驱动板）：
作者: liaolinhui 时间: 2014-8-31 00:46
这论坛arduino版块不怎么火啊，希望你能给这版块添把火
作者: czhzy888 时间: 2014-9-3 12:49
学习学习
作者: 我思故我在 时间: 2014-9-18 09:35
谢谢分享
作者: hong201305 时间: 2015-1-14 21:26
没有源码，
作者: 402756318 时间: 2015-4-30 17:01
支持顶一下
作者: xfy 时间: 2015-7-21 12:49
支持顶一下 支持顶一下
作者: 棒棒哥 时间: 2015-8-26 15:26
求 NRF 24L01 源码
作者: 棒棒哥 时间: 2015-8-26 15:26
敢不敢 发上来
作者: yangjiyuzcdq 时间: 2015-9-5 14:09
我也正在做,可以学习借鉴.
作者: 血一 时间: 2015-9-6 11:41
围观，坐沙发。。。。。
作者: adls 时间: 2015-10-9 11:20
谢谢分享
作者: ludaijin 时间: 2015-11-26 07:51
围观，坐沙发。。。。。
作者: 南宫封涯 时间: 2016-2-16 21:58
不火是因为没有相应的资料提供吧???
作者: zwb 时间: 2016-2-29 23:25
谢谢分享
作者: 夜雨了 时间: 2016-4-24 23:15
可以发一下无线通讯的程序吗
作者: llikaozijisl 时间: 2016-5-8 13:45
\(^o^)/~
作者: 海浪-6 时间: 2016-8-26 23:22
多谢楼主
作者: 2311060602 时间: 2016-10-2 22:27
不错啊，我也想弄一个，可是不成功
作者: nk0128 时间: 2017-4-23 20:13
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