用52单片机综合板自制红外遥控小车的程序 -

标题: 用52单片机综合板自制红外遥控小车的程序 [打印本页]

作者: 露露 时间: 2014-9-29 21:32
标题: 用52单片机综合板自制红外遥控小车的程序
供给亲们研究下，如果有什么需要改进的地方请告诉我一下，毕竟第一次发帖。。

红外遥控控制智能小车20140612.rar

33.85 KB, 下载次数: 211, 下载积分: 黑币 -5

作者: 975291259 时间: 2014-9-29 22:02
看看不花钱

作者: admin 时间: 2014-9-30 00:09
#include<reg52.h>
#include "MacroandConst.h"
#include "L298_2.h"
#include "main.h"

sbit IR=P3^2;
uchar flag;
uchar IRcom[6];
uint LowTime,HighTime;

/*函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat*/
bit DeCode(void)
{

uchar i,j;
uchar temp;
for(i=0;i<4;i++)
{
   for(j=0;j<8;j++)
   {
     temp=temp>>1;

         TH0=0;
      TL0=0;
     TR0=1;
      while(IR==0);
      TR0=0;
     LowTime=TH0*256+TL0;
     TH0=0;
      TL0=0;
     TR0=1;
     while(IR==1);
      TR0=0;
     HighTime=TH0*256+TL0;
      if((LowTime<390)||(LowTime>680))
            return 0;
      if((HighTime>450)&&(HighTime<670))
         temp=temp&0x7f;
     if((HighTime>1400)&&(HighTime<1890))
        temp=temp|0x80;
   }
       IRcom[i]=temp;

   }
   if(IRcom[2]=~IRcom[3])
   { IRcom[5]=IRcom[2]&0x0f;
IRcom[4]=IRcom[2]>>4;
if(IRcom[4]>9) {IRcom[4]=IRcom[4]+0x37;}
else {IRcom[4]=IRcom[4]+0x30;}
if(IRcom[5]>9) {IRcom[5]=IRcom[5]+0x37;}
else {IRcom[5]=IRcom[5]+0x30;}
   }
   return 1;
}
/***********************************************/
//红外感应处理程序,用的键盘值是本人用于做LED灯
//调控的遥控器中的7个按键，具体看遥控器。
/***********************************************/
void Function(void)
{
TR1 = 1;
switch(IRcom[2])
{
case 0x5a: Go();break;  //向上，对应小车的前进
case 0x1c: Stop();break; //中间，对应小车的停止
case 0x18: Right_Run();break;  //向下，对应小车的后退
case 0x52: Left_Run();break; //向左，对应小车的左转
   case 0x08: Back();break; //向左，对应小车的右转
case 0x42: Dangwei += 1;
         if(Dangwei>10) Dangwei=10;break;
case 0x4a: Dangwei -= 1;
         if(Dangwei<=1) Dangwei=1;break;
}
}
/*函数功能：红外线触发的外中断处理函数*/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
{

   EX0=0;
      TH0=0;
       TL0=0;
       TR0=1;

       while(IR==0);
      TR0=0;
       LowTime=TH0*256+TL0;
       TH0=0;
       TL0=0;
      TR0=1;
       while(IR==1);
      TR0=0;
       HighTime=TH0*256+TL0;
   if((LowTime>8400)&&(LowTime<9600)&&(HighTime>3900)&&(HighTime<5100))
      {
   if(DeCode()==1)
   {
         Function();
}

}
EX0=1;
}

作者: 创造 时间: 2014-10-9 21:04

学习学习

作者: lising 时间: 2014-10-10 15:31
有钱了下来学习。

作者: kit000137 时间: 2014-10-16 10:37
这东西真心不错哦

作者: rancho1 时间: 2014-10-16 14:01
学习一下

作者: 唉丶芒果 时间: 2014-10-16 20:40
谢谢分享

作者: blj178 时间: 2014-10-18 11:07
先顶一个看

作者: 大头菜 时间: 2014-10-28 22:24
厉害厉害学习下

作者: SXChen_ 时间: 2014-10-29 21:05
学习学习

作者: zyqwyh 时间: 2014-11-9 11:24
学习一下

作者: 日日日 时间: 2015-1-6 09:12
为什么不用无线遥控

作者: whrui5033 时间: 2015-1-12 13:07
研究研究

作者: whrui5033 时间: 2015-1-12 13:19
研究研究

作者: v61321 时间: 2015-2-23 16:50
看看是啥好东西。。。。

作者: hanyubo 时间: 2015-5-4 20:44
孤鸿寡鹄

作者: 明天@ 时间: 2016-4-27 21:27
...............................

作者: Jesse9 时间: 2016-11-22 09:48
我想下载，黒币不够

作者: bbq123bbq 时间: 2017-3-7 20:41
没积分，看看学习一下

作者: loading88 时间: 2018-5-18 14:54
没看懂

作者: 1519810852 时间: 2018-9-10 10:43
没有电路的吗？

作者: 18765208601 时间: 2018-9-10 14:58
谢谢分享

作者: 村上下树 时间: 2018-10-24 23:01
毕业设计用这个能毕业吗

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)