标题: 三级调速步进电机C程序 [打印本页]

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作者: heicad    时间: 2014-10-24 14:01
标题: 三级调速步进电机C程序

#include "reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit a=P1^4;
sbit b=P1^5;
sbit c=P1^6;
sbit d=P1^7;
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit k3=P3^6;
sbit k4=P3^7;
void delay(uchar i)//延时函数
{
uint x,y;
   for(x=i;x>0;x--)
    for(y=30;y>0;y--);
}
void run(uchar i)//运转函数
{
a=0;
delay(i);
a=1;
b=0;
delay(i);
b=1;
c=0;
delay(i);
c=1;
d=0;
delay(i);
d=1;
}
void main()
{
P3=0xff;
a=1;
b=1;
c=1;
d=1;
while(1)
{
  stop :if(k1==0)//停止运转
  a=b=c=d=1;
  k2 :if(k2==0)//低速运转
   {
    delay(5);
    if(k2==0)
    {
    while(k2==0);
    while(1)
    {
     if(k1==0)
     goto stop;
     if(k3==0)
     goto k3;
     if(k4==0)
     goto k4;
     run(300);
    }
    }
   }
  k3 :if(k3==0)//中速运转
   {
    delay(5);
    if(k3==0)
    {
    while(k3==0);
    while(1)
    {
     if(k1==0)
     goto stop;
     if(k2==0)
     goto k2;
     if(k4==0)
     goto k4;
     run(250);
    }
    }
   }
  k4 :if(k4==0)//高速运转
   {
    delay(5);
    if(k4==0)
    {
    while(k4==0);
    while(1)
    {
     if(k1==0)
     goto stop;
     if(k3==0)
     goto k3;
     if(k2==0)
     goto k2;
     run(200);
    }
    }
   }
}
}

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作者: bg8sya    时间: 2016-3-30 23:43
你好，我用这个程序控制TB6560带42步进可以正转，但是却不能反转，停止有效，不知道怎么修改，请指点一下，谢谢

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作者: bg8sya    时间: 2016-3-30 23:44
采用的是共阴极接法

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作者: 腾飞的龙    时间: 2016-3-31 14:13
void run(uchar i)//运转函数
{
a=0;
delay(i);
a=1;
b=0;
delay(i);
b=1;
c=0;
delay(i);
c=1;
d=0;
delay(i);
d=1;
}把运转函数倒过来就行啦。
void run(uchar i)//运转函数
{
a=1;
delay(i);
a=0;
b=1;
delay(i);
b=0;
c=1;
delay(i);
c=0;
d=1;
delay(i);
d=0;
}

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作者: zs85205627    时间: 2020-6-29 00:02
为什么模拟 步进电机几乎不动呢

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作者: Jeff_BlindCat    时间: 2020-6-29 12:46
谢谢楼主分享，这个功能很好。
这个单片机直连电机，因为单片机IO口输出电流限制，时间长了是不是会对U有影响，
如果加上max2303或者L298，那功能是不是功能更强大？

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