avr单片机mega32基于状态机的按键设计 -

以前用延时消抖，比较浪费时间，现在用状态机设计，不占用太多时间，但是需要一个定时器。

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//状态机按键消抖
//CPU:mega32
//编译器：winavr

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define PRESS ( PIND&(1<<3) ) == 0
#define NOT_PRESS ( PIND&(1<<3) ) != 0

int main(void)
{
DDRC |= (1 << 7);//PC7置为输出
PORTD |= 1<<3;//按键上拉

TIMSK |= 1<<OCIE0;//不屏蔽T0匹配中断
OCR0 = 0X10;//匹配值大约10ms
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (1 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00);//CTC模式，1024分频
sei();//使能全局中断

while(1);
}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)//TIMER0 匹配中断服务程序
{
if ( key_scan() == 1 )
PORTC ^= 1<<7;//PC7取反
}

char key_scan(void)
{
static char state=0;
switch(state)
{
case 0: if ( PRESS )
{
state = 1;
return 0;
}
else
{
state = 0;
return 0;
}

case 1: if ( PRESS )
{
state = 2;
return 1;
}
else
{
state = 0;
return 0;
}

case 2: if ( PRESS )
{
state = 2;
return 0;
}
else
{
state = 0;
return 0;
}
}
return 0;
}

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//状态机按键消抖
//CPU:mega32
//编译器：winavr

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define PRESS ( PIND&(1<<3) ) == 0
#define NOT_PRESS ( PIND&(1<<3) ) != 0

int main(void)
{
DDRC |= (1 << 7) | (1 << 6);//PC7 PC6 置为输出
PORTD |= 1<<3;//PD3按键内部上拉

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)//TIMER0 匹配中断服务程序
{
char key;
key = key_scan();
if ( key == 1 )
PORTC ^= 1<<7;//PC7取反
if ( key == 2 ) //连击
PORTC ^= 1<<6;//PC6取反
}

char key_scan(void)
{
static char state=0;
char times;
switch(state)
{
case 0: if ( PRESS )
{
state = 1;
return 0;
}
else
{
state = 0;
return 0;
}

case 1: if ( PRESS )
{
times = 0;
state = 2;
return 1;
}
else
{
state = 0;
return 0;
}

case 2: if ( PRESS )
{
state = 2;
times++;
if (times > 50)//500ms
{
   times = 0;
   return 2;
}
else
   return 0;
}
else
{
state = 0;
return 0;
}
}
return 0;
}

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