CCD红外扫描枪 PS/2接口协议的郁闷 -

标题: CCD红外扫描枪 PS/2接口协议的郁闷 [打印本页]

作者: aabbcc 时间: 2014-11-22 16:08
标题: CCD红外扫描枪 PS/2接口协议的郁闷
CCD红外扫描枪，PS/2接口，如果用232接口的价格贵点，MCU那边程序处理好一点，扫描出来的条码扫描枪按照PS/2协议自动发送给上位机，默认形式下有个终止符，就是回车键，键值是0x5a,0xf0,0x5a,现在的情况是扫描EAN-13型的条码，当然对接收的数据可以采用两种办法，判断接收的位数，因为位数是死的，到那个位数值就处理判断，然后送LCD显示看一下，还有一种就是判断有没有碰到终止符，碰到就说明一组数据传输完毕，毕竟条码有长有短，为了灵活运用，偶还是采用了判断终止符的办法。奇怪无比郁闷的是老是成功阅读了若干个条码后会无法判断识别出终止符了。MCU肯定没死机，执行其他程序是OK的，因为没有仿真器，所以设置了几个点亮关闭LED的动作来判断程序到底出错在哪里。折腾了三天了，急死了。唉，附一些程序。

void Receive_Data(void)
{
      if((Int_counter>0)&&(Int_counter<9)) //第1位起始位低电平抛弃，故从第2次中断开始到第9次中断是8位数据
      {
            Key_buf=Key_buf>>1;
            if((DATA_STATUS))
            Key_buf|=0x80;//如果数据线是高电平，则为1
      }
      Int_counter++;
      while(!(CLK_STATUS));//等待PS/2的CLK拉高

      if(Int_counter>10)
      {
            Int_counter=0;
            Receive_status|=BIT(0);//成功接收一个数据后设置一个判断位
      }
}

/********************************INT1中断**************************************/
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
   {
         if(IsEnd==FALSE)
            {
                  Receive_Data();
                  if(Receive_status&0x01)
                  {
                        Receive_status&=~BIT(0);
                        PS2_Receive.buf[PS2_Receive.cnt]=Key_buf;//第0个即存放第一个数据
                        PS2_Receive.cnt++;
                        LED_GREEN_ON;
                        if(PS2_Receive.buf[PS2_Receive.cnt-1]==0x5a)//碰到"ENTER"终止符,通码+断码为0x5a+0xf0,0x5a
                        {
                                 IsEnd=TRUE;
                                 Endcnt=0;
                                 LED_RED_ON;
                        }
                     if(PS2_Receive.cnt>64)//正常的话，数据接收不可能超过64个，如果成功阅读碰到终止符，程序跳转执行完后会自动清PS2_Receive.cnt；无法阅读，LED_GREEN老是接收了满数据后暗灭交替，IsEnd老是为FALSE，也就是判断不到0x5a啊，就是郁闷在这里。
                     {
                              LED_GREEN_OFF;
                     }
      }
   }
else
   {
         Receive_Data();
         if(Receive_status&0x01)
         {
               PS2_Receive.buf[PS2_Receive.cnt]=Key_buf;
               PS2_Receive.cnt++;
               Receive_status&=~BIT(0);
               Endcnt++;
               if(Endcnt==2)
               {
                        if((PS2_Receive.buf[PS2_Receive.cnt-1]==0x5a)&&(PS2_Receive.buf[PS2_Receive.cnt-2]==0xf0))
                           {
                                 if((SendToRBuf(PS2_Receive)==COMM_NO_ERR))
                                 {
                                       Comm_status|=BIT(7);
                                 }
                              IsEnd=FALSE;
                              Endcnt=0;
                              PS2_Receive.cnt=0;
                              LED_GREEN_OFF;
                        }
                     else
                        {
                              IsEnd=FALSE;
                              Endcnt=0;
                              PS2_Receive.cnt=0;
                              Scan_error|=BIT(7);
                        }
               }
         }
      }
}

作者: aabbcc 时间: 2014-11-22 16:08
奶奶的，老天终于开眼，昨天晚上应该是彻底搞定了。这几天一直感觉还有层纸，一直捅不破，就在成功的边缘。PS/2协议的格式11个CLK信号，第一个DATA线上是START BIT，要为低电平，然后余下8个CLK是数据，再接下来两个CLK是奇偶校验位和STOP BIT，接收端的子程序也是网上看别人写的，他们就很简单的把第一个CLK和最后两个CLK省略掉不判断了，也是可以很好的成功接收判断的，而且偶运用的时候一开始也是能够接收好多是成功的。但是他们那种是对应PS/2接口的键盘做的，毕竟敲一个键下去才有数据传输，而且时间间隔比较久，不象偶这种情况一下子连续几十个数据过来，头脑里想想如果某个数据接收错误，判断不到终止符，会重新读几遍会好的，但实际情况很糟糕，错了一个后连续读若干遍的数据都是错误的，又没有仿真器，只能一步步摸索，后来发现接收过来的数据感觉老是会少右移若干位。想想以前接收无线电信号的码头，UART传输，都要严格判断初始的码头或命令头，于是严格按照PS/2的协议，第一次CLK产生后，下降沿中断进去后，先判断一下，DATA线上的START BIT是不是为0，如果不为0，就舍弃，结果昨晚试了上千下，证实下来有很多时候会判断到START BIT是不为0的，但读出来的数据准确率几乎是99.9%以上了，就发现一次错误，还是第一位数字不正确，余下的都是正确的，而且程序也都能顺利执行，不会中断发生后老是捕捉不到终止符。积聚几天的郁闷情绪一扫而光，现在才完成整个项目的1/6左右工作量，要加快进度了。
以下是接收的代码。
void Receive_Data(void)
{
if(Int_counter==0)
{
   if((DATA_STATUS)==0)
{
   Enable=1;
   Int_counter++;
}
      else
{
   Enable=0;
   LED_GREEN_ON;
      }
}
else
{
   if(Enable)
   {
               if((Int_counter>0)&&(Int_counter<9)) //第1位起始位低电平抛弃，故从第2次中断开始到第9次中断是8位数据
                  {
                     Key_buf=Key_buf>>1;
                     if(DATA_STATUS)
                     Key_buf|=0x80;//如果数据线是高电平，则为1
                  }
               Int_counter++;
               while(!(CLK_STATUS));//等待PS/2的CLK拉高

               if(Int_counter>10)
                  {
                     Int_counter=0;
   Enable=0;
                     Receive_status|=BIT(0);//成功接收一个数据后设置一个判断位
                  }
   }
      }
}
LED_GREEN_ON还是会动作的，主程序里再把LED清掉，LED闪烁出现的频率还是蛮多的，大概快速连续扫描几十个条码后会出现闪烁一下。但数据是成功正确的。

作者: aabbcc 时间: 2014-11-22 16:09
一个字，晕！
两个字，真晕！
三个字，还是晕！
四个字，彻底的晕！

作者: yl129921 时间: 2015-5-17 15:13
楼主，您好。请问您可不可以把您写的关于CCD红外扫描器与单片机的通信整个程序给我？谢谢
邮箱：2274074978@qq.com

作者: cwlong 时间: 2016-12-26 00:04
楼主，我们也在做这个东西，可以帮我们做么，有偿。邮箱：cwlong163@163.com

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