DIY双缸洗衣机改自动（没自动脱水），洗工作服真干净 -

///////////////////////洗衣机控制器程序////////////////////////////////
/*****************************************************************************/
//初始定义
//宏定义
#include <REG52.h>
#define uchar unsigned char//语法定义
#define uint unsigned int //
//引脚定义//
sbit led = P0 ^6;//LED指示灯（蓝） __
sbit beep = P0 ^ 1;//扬声器 __
sbit j1 = P2 ^ 5;//继电器k1
sbit j2 = P2 ^ 4;//继电器k2
sbit r1 = P0 ^0;//键盘a
sbit r2 = P0 ^1;//键盘b
sbit r3 = P0 ^2;//键盘c
sbit r4 = P0 ^3;//键盘d
sbit jins = P2^3; //进水电磁阀
sbit chus = P2^2; //出水电磁阀
//寄存器定义//
uchar time=0,force=0,config=0;jstime=0;//定义时间、强度和设置变量，进水时间
uchar t0_con,t0_con1,t0_con2;//T0计时器内部累加
uchar led_con;//用于LED指示的标记
uchar keys;//定义键盘输入值
/*****************************************************************************/
//延时程序//
void delay(uint a){//延时限制在1 < a < 65535 ms//
unsigned char i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}
/*****************************************************************************/
//LED指示灯驱动程序//
void led_on(void){//LED长亮，不工作时状态//
led = 0;
led_con = 0;
}
void led_1s(void){//LED每秒闪烁，用于定时等待状态//
led_con = 1;
}
void led_50ms(void){//LED每50ms闪烁，用于电机运行中//
led_con = 2;
}
//void led_off(void){//LED关//
// led = 1;
//}
/*****************************************************************************/
//扬声器驱动程序//
void beep_off(void){//beep不响，无键值//
beep = 1;
}
void beep_on(void){//beep长响//
beep = 0;
}
void beep_s1(void){//beep单响一声//
beep_on();
delay(500);
beep_off();
}
void beep_s2(void){//beep连响2声//
beep_s1();
delay(100);
beep_s1();
}
void beep_2s(void){//beep2秒长响，洗衣开始//
beep_on();
delay(1000);
beep_off();
}
void beep_call(void){//beep长响8声，洗衣结束//
uchar i;
for(i = 0; i < 5; i++){
beep_2s();
delay(250);
}
}
/*****************************************************************************/
//键值处理程序（扫描）//
void key_init(void){//键盘初始化程序//
keys = 0;
}
void key_rxd(void){//键盘处理程序//
key_init();
delay(10);//延时去干扰
{
if(r1 == 0 && r2 == r3 == r4 == 1){keys = 1;}//查找键值并放入寄存器
if(r2 == 0 && r1 == r3 == r4 == 1){keys = 2;}
if(r3 == 0 && r1 == r2 == r4 == 1){keys = 3;}
if(r4 == 0 && r1 == r2 == r3 == 1){keys = 4;}
}
}
/*****************************************************************************/
//继电器控制程序//
void jj_off(void){//继电器关，不工作//
j1 = 1;
j2 = 1;
delay(800);
delay(800);
delay(400);
}
void j1_on(void){//继电器1开，正转//
j1 = 1;
j2 = 0;
}
void j2_on(void){//继电器2开，反转//
j1 = 0;
j2 = 1;
}
void jj_run(uchar i){//继电器关，不工作//
uchar a;
j1_on();
a = i;
while(a > 0) {
delay(800);//基数是1s
a--;
}
jj_off();
j2_on();
a = i;
while(a > 0) {
delay(800);//基数是1s
a--;
}
jj_off();
}
/*****************************************************************************/
//时间发生程序（计数器中断T0）//
void t0_init (void) {//T0定时器初始化//
TH0 = 0x3c;//载入初值 50ms（12MHZ）
TL0 = 0xb0;
TMOD = 0x01;//定时计数器0工作方式1
ET0 = 1;//开定时器中断
TR0 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开总中断
t0_con = 20;//1s
t0_con1 = 0;
t0_con2 = 0;//
}
void t0 (void) interrupt 1 using 1{//定时器中断处理程序//
TH0 = 0x3c;//载入初值
TL0 = 0xb0;
t0_con--;//到50ms计数减1
if(led_con == 2){//使用50ms闪烁的LED
led = ~led;
}
if(t0_con <= 0){//到1s的处理
t0_con = 20;
if(led_con == 1){//使用1s闪烁的LED
led = ~led;}
t0_con1++;
if(t0_con1 >= 60){//到1分钟的处理
t0_con1 = 0;
t0_con2++;//到1分钟计数加1
}
}
}
/*****************************************************************************/
//洗涤程序//
void washing (void){//洗涤程序
led_50ms();//洗衣时的LED状态
jj_run(force);//根据强度运行
key_rxd();
if(keys == 2){//运行时按B键复位
uchar b;
b = t0_con2;//等待时将时间值寄存
led_1s();//等待状态
beep_s1();//响1声
while(keys != 1){key_rxd();}//再按A继续
t0_con2 = b;//放回时间值
beep_s1();//响1声
}
if(keys == 4){t0_con2 = 250;}//运行时按D键复位
}
void wait (uchar u){//3分钟的初洗和浸泡时间//
beep_2s();//长响1声
t0_init ();//计时器重新开始工作
while(t0_con2 <= 3){//开始洗衣
washing();//开始洗涤
}
t0_init ();//计时器重新开始工作
while(t0_con2 <= u){//延时N分钟
led_1s();//每秒闪一次，表示定时状态
}
}
void wash (void){//正式洗衣程序//
beep_s2();//长响1声
t0_init ();//计时器重新开始工作
while(time >= t0_con2){//开始洗衣
washing();
}
}
/***********************************************************************/
void js(void){// 进水时间
beep_s2();
jins = 0; //进水开
t0_init ();//计时器重新开始工作//
while(jstime >= t0_con2);//延时
jins = 1;//进水关
}
/*************************************************************************/
void cs(void)//出水2分钟
{
led_1s();
chus= 0;
t0_init();
while(t0_con2 <= 2);
chus= 1;
}
/*****************************************************************************/
//开机初始化程序//
void init (void){
jj_off();
led_on();//LED长亮，等待键入
beep_2s();//
key_init();
jins=1;
chus=1;
}
/*****************************************************************************/
//主程序//
void main (void)
{
while(1){//大循环，当洗衣结束后重新开始//
init ();//开机初始化
while(keys == 0){key_rxd();} // 设置进水时间//
beep_s2();
jstime = keys;
key_init();
while(keys == 0){key_rxd();}//设置强度//
beep_s1();//响1声
force = keys;
key_init();
while(keys == 0){key_rxd();}//设置时间//
beep_s2();//响2声
time = (keys*5);
key_init();
while(keys == 0){key_rxd();}//设置方式//
beep_2s();//长响1声
config = keys;
key_init();
js();
if(config == 1){//3分钟初洗+延时浸泡15分钟（A键）
wait (15);
}
if(config == 2){//3分钟初洗+延时浸泡30分钟（B键）
wait (30);
}
if(config == 3){//延时浸泡15分钟（C键）
t0_init ();//
while(t0_con2 <= 15){//延时15分钟
led_1s();//每秒闪一次，表示定时状态
}
}
wash ();//开始洗涤
cs();
delay(1000);
js();
wash ();
cs();
delay(1000);
js();
wash ();
cs();
delay(1000);
js();
wash ();
delay(1000);
cs();
beep_call();//洗衣结束音
}
}
/******************************************************************************
洗衣机使用说明--设置说明
冷启动或复位后顺序按四次键，其功能设置如下：
NO.1 进水时间设置
---------------------------------------------
A：1分钟
B：2分钟
C：3分钟
D：4分钟
NO.2 强度设置
---------------------------------------------
A：柔和
B：低
C：中
D：高
NO.3 洗涤时间设置
---------------------------------------------
A：5分钟
B：10分钟
C：15分钟
D：20分钟
NO.4 方式设置
---------------------------------------------
A：3分钟初洗-->15分钟浸泡-->洗涤-->结束
B：3分钟初洗-->30分钟浸泡-->洗涤-->结束
C：15分钟浸泡-->洗涤-->结束
D：洗涤-->结束
=============================================
洗涤时的操作
---------------------------------------------
长按 B 键：暂停洗涤
长按 A 键：继续洗涤（暂停时有效）
长按 D 键：结束并复位程序
提示音说明
---------------------------------------------
短鸣1次：强度设置完成
短鸣2次：时间设置完成
长鸣1次：冷启动/方式设置完成/开始洗涤
长鸣6次：洗涤结束
指示灯说明
---------------------------------------------
长亮：冷启动/等待输入/洗涤结束
慢闪（每秒）：浸泡
快闪（每1/4秒）：洗涤
******************************************************************************/

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