} //end main
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char i,j,k,N=0;
EX0 = 0; //关掉外部中断防止中断的再次发生进入检测引导码阶段（9ms的低电平4.5ms的高电平）
delay(15);
if (IRIN==1)
{ EX0 =1; //9ms的检测检测结束从新打开外部中断
return;
}
//确认IR信号出现
while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{delay(1);}
for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据
{
for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
{
while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的引导高电平信号。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{delay(1);}
while (IRIN) //计算IR高电平时长（0和1的低电平的时长一样的，只要判断高电平时长超过0.56ms并小于1.12ms为1否 则为0）
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{
EX0=1;
return;
} //0.14ms计数过长自动离开。
} //高电平计数完毕
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //高电平持续时间大于1.12ms则数据最高位补“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) // 判断有没有误码（有责放弃没有判断键码）
{ EX0=1;
return;
}
switch(IRCOM[2])
{ // 显示遥控上的字符按键
case 0x45:
RELAY1=!RELAY1;
break;
case 0x46:
RELAY2=!RELAY2;
break;
case 0x47:
RELAY3=!RELAY4;
break;
case 0x44:
RELAY4=!RELAY4;
break;
case 0x40:
RELAY5=!RELAY5;
break;
case 0x43:
RELAY6=!RELAY6;
break;
case 0x07:
RELAY7=!RELAY7;
break;
case 0x15:
RELAY1=!RELAY1;
break;
case 0x09:
break;
case 0x19:
........
break;
case 0x0d:
........
break;
case 0x16:
.........;
break;
case 0x0c:
.........
break;
case 0x18:
............
break;
case 0x5e:
................
break;
case 0x08:
..............
break;
case 0x1c:
