小妹刚学单片机，控制直流电机的正反转和加减速，但是仿真电机转速特慢是什么问题啊 -

标题: 小妹刚学单片机，控制直流电机的正反转和加减速，但是仿真电机转速特慢是什么问题啊 [打印本页]

作者: 慧慧。 时间: 2014-12-27 20:53
标题: 小妹刚学单片机，控制直流电机的正反转和加减速，但是仿真电机转速特慢是什么问题啊
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar m;
sbit k1=P2^0;
sbit k2=P2^1;
sbit k3=P2^2;
sbit k4=P2^3;
sbit k5=P2^4;
sbit pwm1=P1^4;
void init() ;
void delay(int x)
{
   uint i,j;
   for(i=0;i<=x;i++)
   for(j=1;j<=110;j++);
}

main()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EX0=1;EX1=1;
IT0=1;IT1=1;
EA=1;
while(1)
{
   if(k1==0)
      {
         delay(10);
         if(k1==0)
         {
         P1=0x01;
         }
         while(!k1);
      }

      if(k2==0)
      {
         delay(10);
         if(k2==0)
         {
         P1=0x02;
         }
         while(!k2);
      }
      if(k3==0)
      {
         delay(10);
         if(k3==0)
         {
         P1=0X00;
         pwm1=0;
         }
      while(!k3);
      }
      if(k4==0)
      {
         delay(10);
         if(k4==0)
         {
         m++;
         }
         while(!k4);
      }
      if(k5==0)
      {
         delay(10);
         if(k5==0)
         {
            m--;
         }
         while(!k5);
      }
if(m>3)m=3;
if(m<1)m=1;
   }
}
void init()
{
IE=0X82;
TMOD=0X01;
TH0=(65636-50000)/256;
TL0=(65636-50000)%256;
TR0=1;
P1=0X00;
P2=0Xff;
m=2;
}
void timer0(void) interrupt 1
{
   static uchar c=0;
   TH0=(65636-50000)/256;
   TL0=(65636-50000)%256;
   c++;
   if(c==3)
   {
   c=0;
   }
   if(c<m)
   {
   pwm1=0xff;
   }
   else pwm1=0x00;
}

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