关于电机正反转的小问题 -

标题: 关于电机正反转的小问题 [打印本页]

作者: 武汉纺织大学 时间: 2015-1-7 15:36
标题: 关于电机正反转的小问题
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硬件结构框架：
         1，MCU  STC89C52
      2，步进电机驱动芯片ULN2003
         3，四相步进电机
显示效果：
      1，电机的方向可改变
相关知识点：
         1，步进电机
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#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //电机反转

//sbit key1=P3^1;

bit flag;//支持一个二进制位
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)       //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus;             //改变电机方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++)             //记录电机的步数
{
while(flag==0);
flag=0;
}
}

void init()                            //初始化，开定时器0
{
   IE = 0x82; //10000010 EA开    ETO开（定时器0中断允许位）
   TCON = 0x10;    //00001010 TR0开。定时器0开。
   TMOD=0x01;    // 00000001 方式1    16位定时器/定时器
       TH0=(65536-5000)/256;
   TL0=(65536-5000)%256;    //5毫秒
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1)                            //改变电机的速度
{
i=0;
      flag=1;                     //设置中断标志
P1=*x++;                         //数组地址加1
if(*x==0)x=x-8;                   //判断8个控制字后恢复初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200);                //正转
control(1,200);                //反转
}
}

这里if(*x==0)x=x-8;                   //判断8个控制字后恢复初值  我想不通啊啊

作者: dagu 时间: 2015-1-7 16:05
  if(*x==0)x=x-8;
写成这样好理解点：
  if(*x==0) //x是一个指针变量
  x=x-8;

作者: 小强强 时间: 2015-1-25 14:28
X是char行的

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