定时器控制步进电机正转反转 -

标题: 定时器控制步进电机正转反转 [打印本页]

作者: admin 时间: 2009-11-8 01:34
标题: 定时器控制步进电机正转反转

http://www.51hei.com/ziliao/51hei-5/精准控制步进电机.rar

/*******************51hei************************
硬件结构框架：
1，MCU STC89C52
2，步进电机驱动芯片ULN2003
显示效果：
1，电机的方向可改变
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus;     //改变电机方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++)     //记录电机的步数
{
  while(flag==0);
  flag=0;
}
}

void init()    //初始化，开定时器0
{
TMOD=0x01;
TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1)         //改变电机的速度
{
  i=0;
      flag=1;                  //设置中断标志
  P1=*x++;                 //数组地址加1
  if(*x==0)x=x-8;       //判断8个控制字后恢复初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //电机正转
control(1,200); //电机反转
}
}

作者: hjd32333 时间: 2010-3-14 23:48
好好学习了~~~~~~~~~~~~~~~

作者: oyh499 时间: 2010-8-28 16:06

学习，谢谢

作者: kxm2008 时间: 2013-7-21 09:47
谢谢分享

作者: Fucks 时间: 2015-2-21 19:20
学习了，好东西

作者: 耶雨1 时间: 2016-5-19 10:23
谢谢楼主学习下

作者: WFX777888 时间: 2016-5-19 19:56
谢谢分享资料

作者: xlls 时间: 2016-5-19 20:57

　
学习，谢谢

作者: 林嗳莫 时间: 2016-6-29 15:07
谢谢分享....

作者: xiaoxiaoza555 时间: 2016-12-2 20:25
中断里改变电机速度那一步看不懂，i++>1,什么鬼？求讲解

作者: em78447 时间: 2016-12-15 16:50
定时器方式。学习了

作者: 初学者--++ 时间: 2017-5-8 16:28
为什么电机只朝一个方向转动

作者: xymiss 时间: 2017-7-9 20:29
有没有像我一样的初学者。写到单片机上。该怎么接开关呢

作者: 伊特 时间: 2019-7-23 12:21
有没有仿真图

作者: 伊特 时间: 2019-7-25 21:14

oyh499 发表于 2010-8-28 16:06
学习，谢谢

有没有这个程序的仿真图

作者: 伊特 时间: 2019-7-25 21:21
有没有仿真图

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