标题: 主从机多机通信模型类似云台解码器一样用跳线设置从机地址 [打印本页]
作者: liuyy    时间: 2015-1-11 20:08
标题: 主从机多机通信模型类似云台解码器一样用跳线设置从机地址
  1. #include //STC12C5AxxS2系列单片机头文件
  2. #define uchar unsigned char//宏定义
  3. #define uint unsigned int//宏定义

  5. uchar DZ;//地址号，为接线方便本程序占用P1口用做手工地址设置后面的控制会对P1口无效
  6. //一帧标准数据帧
  7. int D=0; //缓冲区指针标志
  8. uchar DATA[3]; //数据帧格式为【地址】【请求OR设置标志（1为请求2为设置，请求时数据位为空数据）】【IO口号0对应P0，1对应P1.....】【数据】

  10. /*********************************************************************************************
  11. 函数名：毫秒级CPU延时函数
  12. 调 用：DELAY_MS (?);
  13. 参 数：1~65535（参数不可为0）
  14. 返回值：无
  15. 结 果：占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间
  16. 备 注：应用于1T单片机时i<600，应用于12T单片机时i<125
  17. /*********************************************************************************************/
  18. void DELAY_MS (unsigned int a){
  19. unsigned int i;
  20. while( a-- != 0){
  21. for(i = 0; i < 600; i++);
  22. }
  23. }
  24. /*********************************************************************************************/

  26. /*********************************************************************************************
  27. 函数名：UART串口初始化函数
  28. 调 用：UART_init();
  29. 参 数：无
  30. 返回值：无
  31. 结 果：启动UART串口接收中断，允许串口接收，启动T/C1产生波特率（占用）
  32. 备 注：振荡晶体为12MHz，PC串口端设置 [ 4800，8，无，1，无 ]
  33. /**********************************************************************************************/
  34. void UART_init (void){
  35. EA = 1; //允许总中断（如不使用中断，可用//屏蔽）
  36. ES = 1; //允许UART串口的中断

  38. TMOD = 0x20; //定时器T/C1工作方式2
  39. SCON = 0x50; //串口工作方式1，允许串口接收（SCON = 0x40 时禁止串口接收）
  40. TH1 = 0xF3; //定时器初值高8位设置
  41. TL1 = 0xF3; //定时器初值低8位设置
  42. PCON = 0x80; //波特率倍频（屏蔽本句波特率为2400）
  43. TR1 = 1; //定时器启动
  44. }
  45. /**********************************************************************************************/

  47. /*********************************************************************************************
  48. 函数名：UART串口接收中断处理函数
  49. 调 用：[SBUF收到数据后中断处理]
  50. 参 数：无
  51. 返回值：无
  52. 结 果：UART串口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去）
  53. 备 注：过长的处理程序会影响后面数据的接收
  54. /**********************************************************************************************/
  55. void UART_R (void) interrupt 4 using 1{ //切换寄存器组到1
  56. unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量
  57. if(RI&&D<=3){
  58. RI = 0; //令接收中断标志位为0（软件清零）
  59. UART_data = SBUF; //将接收到的数据送入变量 UART_data
  60. DATA[D]=UART_data;
  61. D++;
  62. }
  63. }
  64. /**********************************************************************************************/


  67. /*********************************************************************************************
  68. 函数名：UART串口发送函数
  69. 调 用：UART_T (?);
  70. 参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）
  71. 返回值：无
  72. 结 果：将参数中的数据发送给UART串口，确认发送完成后退出
  73. 备 注：
  74. /**********************************************************************************************/
  75. void UART_T (unsigned char UART_data){ //定义串口发送数据变量
  76. SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去
  77. while(TI == 0); //检查发送中断标志位
  78. TI = 0; //令发送中断标志位为0（软件清零）
  79. }
  80. /**********************************************************************************************/

  82. /*********************************************************************************************
  83. 函数名：UART串口发送字符串函数
  84. 调 用：UART_TC (?);
  85. 参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）
  86. 返回值：无
  87. 结 果：向串口发送一个字符串,长度不限。
  88. 备 注：例：UART_TC("d9887321$"); 此函数需要#include 头文件支持。
  89. /**********************************************************************************************/
  90. void UART_TC (unsigned char *str){
  91. while(*str != '\0'){
  92. UART_T(*str);
  93. *str++;
  94. }
  95. *str = 0;
  96. }
  97. /**********************************************************************************************/

  99. /*********************************************************************************************
  100. 函数名：主函数
  101. 调 用：无
  102. 参 数：无
  103. 返回值：无
  104. 结 果：程序开始处，无限循环
  105. 备 注：
  106. /**********************************************************************************************/
  107. void main (void)
  108. {
  109. uint x;
  110. //地址初始化
  111. DZ=P1;
  112. //串口初始化
  113. UART_init ();
  114. while(1)
  115. {
  116. //地址初始化
  117. DZ=P1;
  118. if(D>3)
  119. {
  120. //已经收到一帧控制数据
  121. if(DATA[0]==DZ)
  122. {
  123. if(DATA[1]==1)
  124. {
  125. //返回IO口状态数据
  126. switch( DATA[2])
  127. {
  128. case 0:
  129. DATA[3]=P0;
  130. for(x=0;x<=3;x++)
  131. {
  132. UART_T(DATA[x]);
  133. }
  134. break;
  135. case 2:
  136. DATA[3]=P2;
  137. for(x=0;x<=3;x++)
  138. {
  139. UART_T(DATA[x]);
  140. }
  141. break;
  142. }
  143. }else if(DATA[1]==2)
  144. {
  145. //设置IO口状态
  146. switch( DATA[2])
  147. {
  148. case 0:
  149. P0=DATA[3];
  150. break;
  151. case 2:
  152. P2=DATA[3];
  153. break;
  154. }
  155. }
  156. }
  157. D=0;
  158. }
  159. }

  161. }
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