新鲜的正余弦算法出炉了 -

标题: 新鲜的正余弦算法出炉了 [打印本页]

作者: liuyy 时间: 2015-1-13 00:39
标题: 新鲜的正余弦算法出炉了
　　呵呵，这两天终于把正余弦算法搞定了。产品用到电机细分控制，以前一直是查表。这次产品整体升级把软件结构也革一次命，其中正余弦算法就算是比较核心的，因为调用频率非常高，所以代码的执行效率要非常高。经过一天半的处理优化，算法终于成型了。这个算法是专门针对我们的设计精度要求的，而且也是针对我们的DSP硬件电路的。一次函数调用可以同时返回步数对应的正弦和余弦归一化值（0-127），这个函数处理过程只有二十个左右指令周期呵(0.2us哈)^_^比打断流水线查表都费不了多少指令周期呢。将来系统升级的话就更灵活了！还省下了表格所占的代码空间。
　　下面是该算法在EXCEL上计算的结果图，黄色和浅蓝色是真实的正余弦曲线，深蓝和紫色是经由算法得出的正余弦曲线。

　　嘿嘿，这次产品升级感觉很爽呵，不管是硬件还是软件，俺都把一片2812折腾的出了花儿了...从51升级到2812，系统整体成本并没有增加多少，很多本来其它器件做的工作都交给它做了...
　　突然有种惺惺相惜的感觉...

一个芯片要做这么多事，就像我的工作一样，也不知道它会不会埋怨我...谁让他是我朋友呢

只能多费几个脑汁，让它过得尽量舒服些呵。

作者: yq11999 时间: 2015-2-26 09:41
看不懂，但是还是要感谢楼主分享！！！

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