标题:
51单片机无线小车
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作者:
hutians
时间:
2015-2-10 20:18
标题:
51单片机无线小车
红外的数据是不连续的，所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上，无线就很简单了，循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题，有一个按键没反应。。。而且我这个套件还有另外一个问题，有时候突然没信号，要把天线对准它用力按，然后又有信号了。。。 囧
/*
电机控制板接P1
IN1 > P10
IN2 > P11
IN3 > P12
IN4 > P13
*/
/*预处理命令*/
#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define motor P1
/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uchar x);
/* 变量定义 -----------------------------------------------*/
/*无线数据线接P2*/
sbit key1=P2^4;
sbit key2=P2^5;
sbit key3=P2^6;
sbit key4=P2^7;
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： main(void)
** 函数功能 ： 主函数
********************************************************************************
*/
main()
{
motor=0;
while(1){
if(key1==1 && key3==1){
motor=0xf5;
}else if(key1==1){
motor=0xfd;
}else if(key3==1){
motor=0xf7;
}else if(key2==1){
motor=0xfa;
}else{
motor=0;
}
//delay(200);
}
}
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： delay(uchar x)
** 函数功能 ： 延时函数
********************************************************************************
*/
void delay(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<13;i++);
}
}
作者:
202305415
时间:
2015-2-28 14:28
不错 值得学习
作者:
yyxtj
时间:
2015-4-16 20:19
好东西，学习一下，谢谢！
作者:
KK咯了了
时间:
2015-5-5 22:23
谢谢分享
作者:
lza001
时间:
2018-1-20 21:38
不错，学习下
作者:
都市郎
时间:
2018-1-25 00:11
楼主说的问题是模块频率偏差造成的，我碰到过
作者:
wangxiaoming123
时间:
2018-4-1 13:05
有没有仿真图啊，展示出来看一下
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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