标题: 超声波避障小车制作资料下载（源程序及PCB图） [打印本页]
作者: hutians    时间: 2015-2-10 21:50
标题: 超声波避障小车制作资料下载（源程序及PCB图）
       这款超声波避障小车，单片机是AT89S52单片机，超声波测距是使用成品模块，小车驱动是用步进电机，供电是用12伏电源供电，单片机的供电是由12伏经7805降压成5伏后供电。所使用的步电机是从老式的软驱内拆得的步进电机，车身底盘是用３mm的环氧树脂板制作的，车轮是用５mm有机玻璃制成的，前面的哪个万向轮是手工制作的完成的。这款超声波测距避障小车运行灵活，能自己判断障碍物所在位置并能绕行，缺点是驱动力量小，行驶速度慢。下面是这款超声波测距避障小车成品图及原理图。
  需要源程序及PCB图的爱好者可以自己下载。下载地址： 超声波避障小车资料.rar (384.07 KB, 下载次数: 664)











作者: hutians    时间: 2015-2-10 21:51
部分代码：
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <stdio.h>
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint i,j,k;
  6. void delay(i);
  7. void main()
  8. {
  9.         P0=0xFF;
  10.            while(1)
  11.            {
  12.                  if(P1_0==0)
  13.                   {
  14.                     P2=0x11;
  15.                 delay(1500);
  16.                     P2=0x22;
  17.                 delay(1500);
  18.                     P2=0x44;
  19.                 delay(1500);
  20.                     P2=0x88;
  21.                 delay(1500);
  22.                   }
  23.               if(P1_0!=0)
  24.                   {
  25.                       j=0;
  26.                       for (j=0;j<13;j++)
  27.                       {
  28.                             P2=0x18;
  29.                     delay(1500);
  30.                         P2=0x24;
  31.                     delay(1500);
  32.                         P2=0x42;
  33.                     delay(1500);
  34.                         P2=0x81;
  35.                     delay(1500);
  36.                           }
  37.                   if(P1_0!=0)
  38.                       {
  39.                               j=0;
  40.                               for (j=0;j<23;j++)
  41.                               {
  42.                                       P2=0x81;
  43.                               delay(1500);
  44.                                   P2=0x42;
  45.                               delay(1500);
  46.                                   P2=0x24;
  47.                               delay(1500);
  48.                                   P2=0x18;
  49.                               delay(1500);
  50.                             }
  51.                   }
  52.                   if(P1_0!=0)
  53.                       {       
  54.                         j=0;
  55.                         for (j=0;j<36;j++)
  56.                         {
  57.                                       P2=0x18;
  58.                               delay(1500);
  59.                                   P2=0x24;
  60.                               delay(1500);
  61.                                   P2=0x42;
  62.                               delay(1500);
  63.                                   P2=0x81;
  64.                               delay(1500);
  65.                             }
  66.                   }
  67.             }
  68.         if(P1_0!=0)
  69.             {
  70.                       j=0;
  71.                       for (j=0;j<52;j++)
  72.                       {
  73.                              P2=0x81;
  74.                      delay(1500);
  75.                          P2=0x42;
  76.                      delay(1500);
  77.                          P2=0x24;
  78.                      delay(1500);
  79.                          P2=0x18;
  80.                      delay(1500);
  81.                           }
  82.                           if(P1_0!=0)
  83.                       {
  84.                                j=0;
  85.                                for (j=0;j<65;j++)
  86.                                 {
  87.                                       P2=0x18;
  88.                               delay(1500);
  89.                                   P2=0x24;
  90.                               delay(1500);
  91.                                   P2=0x42;
  92.                               delay(1500);
  93.                                   P2=0x81;
  94.                               delay(1500);
  95.                                    }
  96.                           }
  97.                   if(P1_0!=0)
  98.                      {
  99.                                j=0;
  100.                                for (j=0;j<80;j++)
  101.                                {
  102.                                       P2=0x81;
  103.                               delay(1500);
  104.                                   P2=0x42;
  105.                               delay(1500);
  106.                                   P2=0x24;
  107.                               delay(1500);
  108.                                  P2=0x18;
  109.                               delay(1500);
  110.                                    }
  111.                       }
  112.         }
  113.     }
  114. }


  117. /* us级延时函数，参数i为延时时间 */           

  119. void delay(i)                                //延时子程序                                       
  120. {
  121.     while(--i);
  122. }
复制代码
作者: lei294973256    时间: 2015-2-10 22:32

非常给力，超赞
作者: mirage    时间: 2015-3-5 11:02
呵呵用的是42的步进电机吧
作者: yyxtj    时间: 2015-4-16 20:26
好东西，学习一下，谢谢！
作者: ruiian    时间: 2015-4-28 16:33
学习一下，谢谢！
作者: ruiian    时间: 2015-4-28 16:33
学习一下，谢谢！
作者: 绿源学习者    时间: 2015-6-16 21:54
这个太忽悠人了
作者: 小泉    时间: 2015-6-17 21:25
好东西，学习一下，谢谢！
作者: lfq3779    时间: 2015-6-21 14:03
楼主，太坑了吧！我被扣了3次共15黑币都没法下载到东西。
作者: ctwillson    时间: 2016-6-20 21:20
好的，下载下来看看
作者: hx450652229    时间: 2016-6-29 19:27
太给力了，支持一个！
作者: 15808190021    时间: 2016-7-18 15:21
不错哟66666666666666
作者: 高立强    时间: 2016-10-22 14:29
hutians 发表于 2015-2-10 21:51
部分代码：

作者: 738722773    时间: 2016-11-17 22:10
电路图呢
作者: 海飞    时间: 2017-3-16 10:19
程序没有说明，比较难看懂
作者: zqy181818    时间: 2017-3-17 19:25
不错哦。感谢你分享。
作者: 路过看看    时间: 2017-4-11 16:19
厉害，以后多多学习
作者: 地狱的茉莉花    时间: 2017-4-26 21:47
学习学习
作者: IWRY    时间: 2017-5-13 19:55
不错！
作者: 狂人日记    时间: 2017-6-6 16:12
黑币好难弄到
作者: 13852833337    时间: 2017-6-9 08:40
xuex学习
作者: mokangxin    时间: 2017-12-17 10:51
学习一下
作者: b4997939    时间: 2017-12-19 20:19

学习一下
作者: 空白画    时间: 2018-2-22 17:38
为什么我打开的是空白的，我的黑币，555555
作者: halfmoon1114    时间: 2018-3-2 22:53
感谢分享
作者: 995943328    时间: 2018-5-5 18:07
芝麻开门
作者: 995943328    时间: 2018-5-12 14:43
学习学习
作者: 18640138296    时间: 2019-9-25 09:58
上面有电路图吗？
作者: 黑子Abner    时间: 2019-10-1 22:10
不建议下载，程序没有超声波避障程序，串口没有定义
作者: QAZ1235888    时间: 2019-10-8 09:23
学习一下



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