[原创diy]手机蓝牙遥控小车完工 -

标题: [原创diy]手机蓝牙遥控小车完工 [打印本页]

作者: lxa0 时间: 2015-3-30 15:20
标题: [原创diy]手机蓝牙遥控小车完工
在网上买了一个简易的小车车体
又焊接了一个简陋的pcb板子
当了一个手机侧的apk
于是就有了下面的
.............................................

作者: lxa0 时间: 2015-3-30 15:21

作者: lxa0 时间: 2015-3-30 15:23

相关资料
安卓apk文件:

上位机资料.zip (1.23 MB, 下载次数: 493)
asm汇编代码:

下位机原代码.zip (1003 Bytes, 下载次数: 251)

作者: bjfxxc 时间: 2015-3-30 16:00
这么好的资料，谢谢楼主分享，51hei有你更精彩。

作者: heicad 时间: 2015-3-30 16:07
楼主这个小车看起来很酷，制作工艺很好看起来，看起来很漂亮。电路板边上的那两个探头是超声波探头吗？好像左边还有一个红外接收头，貌似电路图里面好像没有。

作者: 野强强 时间: 2015-4-3 07:04
不错。。。。。

作者: xi396696139 时间: 2015-4-3 11:40
谢谢楼主好东西下载一下

作者: Lumia820 时间: 2015-4-3 16:00
蓝牙还没搞定过来学习下

作者: pkumiko 时间: 2015-4-4 23:02
楼主可以把它卖给我吗？

作者: 丿丿浅笑丿 时间: 2015-4-13 20:36
在网上买了一个简易的小车车体

作者: 雁之铭 时间: 2015-4-16 19:49
下位机有C的程序吗。。学习一下

作者: lxa0 时间: 2015-4-16 22:41

雁之铭发表于 2015-4-16 19:49
下位机有C的程序吗。。学习一下

没有 C
只有汇编
.......................................

作者: 作茧自缚 时间: 2015-4-21 10:34
楼主控制软件是你自己做的？？？？

作者: lxa0 时间: 2015-4-21 11:42

作茧自缚发表于 2015-4-21 10:34
楼主控制软件是你自己做的？？？？

网上下载的~~~~~~~~~~``

作者: sppcb 时间: 2015-4-21 19:23
不错。。。。。。

作者: 心宇（语） 时间: 2015-4-22 22:16
好资料，谢谢楼主分享!!!1

作者: xiayuandong 时间: 2015-5-4 20:35
good

作者: wangoo1 时间: 2015-5-5 06:54
谢谢楼主分享

作者: ketangsz 时间: 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有个这种小车。这个蓝牙模块是随便买就可以吗？

作者: gouxiantao 时间: 2015-5-9 11:27
感谢你的分享，祝你生活愉快

作者: oubujieshi 时间: 2015-5-9 20:58
谢谢楼主分享

作者: lfq3779 时间: 2015-6-21 14:09
好东西，但积分不够啊

作者: 18369950294 时间: 2015-7-4 20:35
楼主很厉害》》》》》

作者: 18369950294 时间: 2015-7-4 20:36
有C语言的程序吗？

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-7-23 11:06

#include<reg52.h>
//#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define k 20
sbit ena=P0^4;
sbit enb=P0^5;
sbit in1=P0^0;
sbit in2=P0^1;
sbit in3=P0^2;
sbit in4=P0^3;
uchar t=0;//中断计数
uchar m1=0;//电机1调速值
uchar m2=0;//电机2调速值
uchar tmp1,tmp2;
//dianji(1-2）.speed-电机调速（-100---+100)
void motor(uchar dianji,char speed)
{
if(speed>=-100&&speed<=100)
{
if(dianji==1)//电机1的处理
{
m1=abs(speed);//取速度的绝对值
if(speed<0)//速度值为负则反转
{
in1=0;in2=1;
}
else//不为负就正转
{
in1=1;in2=0;
}
}
if(dianji==2)//对电机2的处理
{
m2=abs(speed);
if(speed<0)
{
in3=0;in4=1;
}
else
{
in3=1;in4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j)
{
uint x,y;
for(x=j;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0X02;
TH0=0X9B;
TL0=0X9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)//正转加速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=100;i>0;i--)//正转减速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=0;i<=100;i++)//反转jia速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
for(i=100;i>100;i--)//反转减速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
}
}
void time0() interrupt 1
{
if(t==0)
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) ena=1;else ena=0;//产生电机1的PWM信号
if(t<tmp2) enb=1;else enb=0;//产生电机2的PWM信号
t++;
if(t>=100)//产生100次中断
t=0;//清零，成新开始中断
}

复制代码

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-7-23 11:11

ketangsz 发表于 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有个这种小车。这个蓝牙模块是随便买就可以吗？

买从机的就行。不用买主从一体的。

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-7-23 11:33

pkumiko 发表于 2015-4-4 23:02
楼主可以把它卖给我吗？

其实自己做也不是很难，最小系统加蓝牙模块上位机，L298驱动电机

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-7-23 11:35

雁之铭发表于 2015-4-16 19:49
下位机有C的程序吗。。学习一下

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//从串口接收的数据
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左电机控制口
sbit left_negative=P1^1;//左电机控制口
sbit right_positive=P1^2;//右电机控制口
sbit right_negative=P1^3;//右电机控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中断服务函数
{
EA=0;
if(RI==1)//当硬件接收到一个数据，RI会置位
{
if(SBUF==65)//这里减去48是因为
//从电脑中发送过来的数据是（啊四可玛ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//设置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//开串口中断
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左电机
left_negative=0;//左电机
right_positive=1;//右电机
right_negative=0;//右电机
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左电机
left_negative=1;//左电机
right_positive=0;//右电机
right_negative=1;//右电机
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左电机
left_negative=1;//左电机
right_positive=1;//右电机
right_negative=0;//右电机
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左电机
left_negative=0;//左电机
right_positive=0;//右电机
right_negative=1;//右电机
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左电机
left_negative=0;//左电机
right_positive=0;//右电机
right_negative=0;//右电机
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

复制代码

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-7-23 11:36

雁之铭发表于 2015-4-16 19:49
下位机有C的程序吗。。学习一下

这是一个蓝牙控制的下位机代码

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-7-23 11:37

lxa0 发表于 2015-4-16 22:41
没有 C
只有汇编
.......................................

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//从串口接收的数据
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左电机控制口
sbit left_negative=P1^1;//左电机控制口
sbit right_positive=P1^2;//右电机控制口
sbit right_negative=P1^3;//右电机控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中断服务函数
{
EA=0;
if(RI==1)//当硬件接收到一个数据，RI会置位
{
if(SBUF==65)//这里减去48是因为
//从电脑中发送过来的数据是（啊四可玛ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//设置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//开串口中断
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左电机
left_negative=0;//左电机
right_positive=1;//右电机
right_negative=0;//右电机
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左电机
left_negative=1;//左电机
right_positive=0;//右电机
right_negative=1;//右电机
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左电机
left_negative=1;//左电机
right_positive=1;//右电机
right_negative=0;//右电机
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左电机
left_negative=0;//左电机
right_positive=0;//右电机
right_negative=1;//右电机
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左电机
left_negative=0;//左电机
right_positive=0;//右电机
right_negative=0;//右电机
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

复制代码

作者: 黄黄的 时间: 2015-8-4 15:07
楼主厉害啊

作者: 人生过客 时间: 2015-8-5 15:29
小车车挺有意思

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-8-18 11:13

lxa0 发表于 2015-3-30 15:23
相关资料

有c程序就更好啦，汇编不懂。不过我有C的程序

作者: wanglu 时间: 2015-9-3 08:12
不错，虽然没看过。。。。

作者: wq2414745457 时间: 2015-9-24 23:33
一直都找不到完美的蓝牙小车，做不出来怎么办

作者: 江山美人 时间: 2015-9-30 17:52
根据你提供的资料，我也成功的做了一蓝牙小车。

作者: 学神我 时间: 2015-10-2 01:19
Mark，想做一个

作者: douhao 时间: 2015-10-5 07:22
上位机不好写啊，一直想找上位机的资料

作者: lxa0 时间: 2015-10-6 18:33

douhao 发表于 2015-10-5 07:22
上位机不好写啊，一直想找上位机的资料

网上有很多
本帖里我也发了一个~~~~~~~~~~

作者: lxa0 时间: 2015-10-6 18:34
前几天完工的:

作者: 76711031 时间: 2015-10-15 16:44
很好啊~~~

作者: Dk_ddk 时间: 2015-12-6 20:12
很好很好

作者: 电子发烧友1号 时间: 2016-3-4 14:29
楼主，楼主，我也在做，可是，我是电子大一新生，好多不懂、、、

作者: 阳光！ 时间: 2016-3-21 16:10
好资料，谢谢楼主分享!!!

作者: lxa0 时间: 2016-3-27 20:36
感谢大家支持~~~~~~~~~~~~~

作者: 1678 时间: 2016-4-11 09:46
能调小车速度吗

作者: lxa0 时间: 2016-5-6 21:55

1678 发表于 2016-4-11 09:46
能调小车速度吗

现在还不能~~~~~~~~~~~

作者: tlok888 时间: 2016-5-11 16:11
很漂亮，学习学习

作者: 13059322739 时间: 2016-5-17 21:48
谢谢分享

作者: fmy 时间: 2016-5-18 21:21
太厉害了'

作者: chinomango 时间: 2016-5-24 06:44
要扣分就没啥意思了。

作者: 赤火隐士 时间: 2016-7-29 20:51
谢谢版主分享

作者: 雨辉天涯 时间: 2016-8-11 14:58
谢谢楼主

作者: 杨程123 时间: 2016-8-12 15:14
谢谢楼主

作者: 杨程123 时间: 2016-8-12 15:15
谢谢楼主的大恩大德

作者: 461534727 时间: 2016-10-19 17:38
厉害了

作者: 梦不虚存 时间: 2016-11-27 14:51
厉害厉害！好好学习哈

作者: Ashily丶恒 时间: 2017-4-1 13:35
在操作中，不过编写程序不会额，装备以配齐

作者: 小唐唐 时间: 2017-4-16 15:46
很好资料

作者: lxa0 时间: 2017-4-18 00:26

Ashily丶恒发表于 2017-4-1 13:35
在操作中，不过编写程序不会额，装备以配齐

直接套用我这个就可以

作者: 13756176595 时间: 2017-5-9 10:56
。。。。。。。。

作者: jamyg 时间: 2017-5-11 09:34
不错，51有你更精彩

作者: dkkn 时间: 2017-5-17 14:32
感谢分享

作者: 51hkj 时间: 2017-5-20 19:02
可以左转右转吗

作者: 51hkj 时间: 2017-5-23 10:49
楼主最小系统不用烧录程序进去吗

作者: 13852833337 时间: 2017-6-11 07:14
不错，很简单，但也很实用

作者: lxa0 时间: 2017-6-12 23:29

13852833337 发表于 2017-6-11 07:14
不错，很简单，但也很实用

谢谢你和大家的支持！

作者: 看着我 时间: 2017-7-27 12:17
谢谢楼主，学习咯~

作者: lshsllxs123 时间: 2017-7-30 22:18
学习学习

作者: 阔爱的钊钊 时间: 2017-8-12 11:38
厉害了，最近也打算搞遥控车，不知道用蓝牙还是2

作者: 赤火隐士 时间: 2017-9-8 12:35
谢谢楼主分享，谢谢

作者: 我是柔情剑客 时间: 2018-5-21 21:22
这小车是不是不能后退呀

作者: roachwz 时间: 2019-4-19 18:54

lxa0 发表于 2015-10-6 18:34
前几天完工的:

这个厉害

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)