求助 51单片机中断 - - Powered by Discuz!

标题: 求助 51单片机中断 [打印本页]

作者: danpianji258 时间: 2015-4-5 21:56
标题: 求助 51单片机中断
论坛的各位前辈，请求指点
我本人喜欢单片机，也是自学的，基础不好！学习单片机已经困在定时中断这里很久了，看了很多书，也不理解，心里实在是矛盾，请求有耐心的前辈指点一二
请各位前辈指点；
第一：这里对于中断我想弄清楚以下：
1.装载初始值：例如我晶振为11.0592
机器周期=12/11.0592=1.085us  我需要让它50ms中断一次  50000/1.09=45872
初始值就是 TH0=（65536-45872）/256=应该是76 ，那么这个76，装载到高八位是装换成16进制吗？还是二进制
               TL0=（65536-45872）%256=应该是8125 这个装载到低八位中又是什么样子的！可能问的问题都不对，大家别笑话，我看书上面讲的比较笼统，不明白其中的意思！

2.所谓中断溢出，书上就是说 TH0 和TL0 都满后，那么如何才是低八位满后向高八位进1？不理解。也没有老师教，自己之前也不是学这些课程的！

郭天祥老师里面的
void main()
{
   TMOD=0X01;
   TH0=(65536-45872)/256;//这个数得出来 76
   TL0=(65536-45872)%256;//这个数得出来8125 就不不懂这个地方所谓的高八位和低八位的概念
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   while(1)
   {
   if(num==20)
         {
         num=0;
         led=~led;
         }
   }

}

另外我自己写了个小程序，就是按键然后LED从第一个到最后一个一次点亮按键1加按键2减
里面也有个小问题，请前辈们看看

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[]={0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};
uchar num;
uchar num0;
void delayms(uint);
sbit key_jia=P3^4;
sbit key_jian=P3^5;

void led()  //LED子函数
{
P1=table[num];
}

void keyscan()
{

if(key_jia==0)
{
  delayms(10);
  if(key_jia==0)
  {
num++;
if(num==9)  //如果这个地方是if(num==8)的话，当我按键到第8次的时候应该是全部亮吧，但是按第八次的时候全部灭了，只亮了前面7颗LED灯这个                      //是为什么
num=0;    //非得改成if(num==9)才行，按第八次的时候才会全部亮
   while(!key_jian);//此处的while语句不要加延时时间长一点是不是也一样，一定要加这个释放按键的语句吗，如果不加的话一直按键LED是从一颗到全                               //部亮，而加了则需要一次一次按键
delayms(200);

  }

}
if(key_jian==0)
{
  delayms(10);
  if(key_jian==0)
  {

if(num==0)
num=9;
   num--;
while(!key_jian);
  }
}
}

void main()  //主函数
{
while(1)
{
keyscan();
  led();
}
}

void delayms(uint xms)//延时函数
{
uint j,l;
for(j=xms;j>0;j--)
  for(l=110;l>0;l--);
}

最后一个问题，我想做一个用定时器产生一个1KHZ的可调PWM波形
用两个按键实现 0-100%  和100-0%的调整
我想了很久，因为上面的中断没有学会不理解，所以纠结了很久
我说下我的思路，请前辈指点一下
利用定时器的中断 100us  为1KHZ的PWM波
应该来说当是100US的时候应该是最大占空比了
但是如何去固定频率，去调整它的通段时间呢？这里是不是要用到两个定时器呀？
有那个前辈给个思路
谢谢大家！

作者: danpianji258 时间: 2015-4-5 21:59
另外如果那个有经验有耐心的前辈能指点的话，带我学习51的话，本人有偿答谢！

作者: 888zhjzhj 时间: 2015-4-6 19:22
楼主， while(!key_jian);//此处的while语句不要加延时时间长一点是不是也一样，------这里应是while(!key_jia);，uchar num0;---这没用。num==9是对的，也就是num=0，八个灯加全灭不是九次吗

作者: danpianji258 时间: 2015-4-6 20:17

888zhjzhj 发表于 2015-4-6 19:22
楼主， while(!key_jian);//此处的while语句不要加延时时间长一点是不是也一样，------这里应是while(!key ...

谢谢您的回复，很感激，我看了基本没有人会这么耐心的讲解的
恩 uchar num0;只定义了，没有用说明您是真心的看过我这个小程序，谢谢
num==9是对的，是我理解错误了，你这样一说，反过来一想，就对了呵呵
对于无极调光的程序您有什么好的思路吗，能否指点一下！

作者: 888zhjzhj 时间: 2015-4-6 22:18
楼主，这是我编写小程序，八个灯的无极变光，第一个灯从不亮到最亮，最亮到不亮，接着第二个又是这样。
你可以参考一下，我也不太懂的。
#include <reg52.h>
unsigned int  cycle=1000;
unsigned int high;
unsigned int low;
unsigned char cnt = 0;
unsigned char array[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f };

void delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}

void configPWM( unsigned char cnt )

         {
                  for(high=1;high<=cycle;high++)
               {
   P0=array[cnt];
delay(high);
   P0=0xff;
low=cycle-high;
delay(low);
}
        for(high=1;high<=cycle;high++)
{
P0=0xff;
delay(high);
P0=array[cnt];
low=cycle-high;
delay(low);
}
            }

void main()
         {
         for(cnt=0;cnt<8;cnt++)
               {
                  configPWM( unsigned char cnt );

               }
         }

作者: 888zhjzhj 时间: 2015-4-6 22:25
cycle=1000，可能长的，可改成600

作者: danpianji258 时间: 2015-4-7 20:18

888zhjzhj 发表于 2015-4-6 22:25
cycle=1000，可能长的，可改成600

谢谢你，用延时函数写的，很好哦
最后的cofigPWM();括号里面不要带形参了！
用来做精准PWM调光肯定是不行的！大家一起讨论一起学习吧！谢谢你

作者: dingmingzhou 时间: 2015-4-8 20:33
我来试着解答你的前两个问题。其实应该先说第二个问题即溢出。TH0和TL0是两个8位寄存器，TL0溢出一次TH0加1，8位寄存器寄存的的数最大是256，这样可以认为，低8位的TL0获得256个数后，打个包，记做1包，把这个1存在TH0，同时TL0自身清零，以此类推直到TH0收到第256包时也告仓满，你可知这时这两个寄存器共存储了65536个数，再多一个就全部溢出，所谓溢出就是自身清零向高位进一，这个一，就代表自身进位前的全部内容。
好第一个问题----先说那个45872，被从65536中减去的这个数，正是想让单片机计量的数，其余的空间填上初值，这个初值是不让单片机计量而直接从此基础上累加45872个数，再多一个溢出。至于TH0中的76就是十进制意义上的76，它代表76个256，取余的结果并不是8125，而是可以理解为0.8125，是不足256（即1包）的部分，你算一下0.8125个256应当是208，这个数就是TL0的初值。至于数制，并不重要，在KEIL中可以混用，当然在单片机中肯定是二进制了。

作者: danpianji258 时间: 2015-4-9 14:39

dingmingzhou 发表于 2015-4-8 20:33
我来试着解答你的前两个问题。其实应该先说第二个问题即溢出。TH0和TL0是两个8位寄存器，TL0溢出一次TH0加1 ...

谢谢!
你这种通俗的讲解好容易理解，跟陈老师讲解一样，对于我们没有基础的人来说很好理解
其实就是将65536个数分成了高低8位两个寄存器，低位满后，向高位进1，依次类推，当高位满后，低位自身满256个数后再多加1位相当于高地位都溢出，就表示这两个寄存器已经满且溢出了
初始值就像类似于水桶里面已经有一半水了，只需要再原来的基础上再往桶里装水，原来的水加上你需要的水刚刚好就满，是这样吧就像你说的 TH0=76 TL0=0.8125 TL0加满256后 TH0变成77 一直这样，当TH0=256 TL0=256 刚好是65536个数 TL0再加1的话就产生了溢出！是这样吧，谢谢你，这样算是理解了（高位TH0的初始值是76 低位TL0的初始值是0.8125）

作者: dingmingzhou 时间: 2015-4-9 22:58
对头，是这样的。

作者: dingmingzhou 时间: 2015-4-9 23:36
楼主，看了你的回复，大部分是对的，但那个TL0=0.8125，是不对的，应当是0.8125*256=208才对，你说呢？

作者: danpianji258 时间: 2015-4-10 10:15

dingmingzhou 发表于 2015-4-9 23:36
楼主，看了你的回复，大部分是对的，但那个TL0=0.8125，是不对的，应当是0.8125*256=208才对，你说呢？

嗯，您这样一说，您的意思是说这个是16位定时器数据每一位为8个字节就是16*8*256=32768 低八位装载其实是32768 高八位也一样 32768*2=65536 是这样吗？

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-10 11:50
算TH0和TL0不用那么麻烦，用windows自带的计算器算出65536-45872＝19664后，直接转换16进制4CD0，TH0就是4C，TL0为D0，分开转回去4C就是76，D0就是208

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-10 11:54
直接将TH0和TL0合起来看作16位数据，总数65536，预存19664数据，加45872后溢出

作者: danpianji258 时间: 2015-4-10 13:40

panzishi123456 发表于 2015-4-10 11:54
直接将TH0和TL0合起来看作16位数据，总数65536，预存19664数据，加45872后溢出

是的，现在知道了就以后会这样做的！呵呵
昨天刚才STC那边买了一些STC15W402AS STC15F104W 不知道STC15W402AS中的3路PWM怎么用
正在努力学习

作者: danpianji258 时间: 2015-4-10 13:43

panzishi123456 发表于 2015-4-10 11:54
直接将TH0和TL0合起来看作16位数据，总数65536，预存19664数据，加45872后溢出

好的，现在知道了，我是想知道是如何演变而来的，现在知道是这么一回事，我以后就直接用就好了！呵呵
您会用15W402AS这个片子吗？

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-10 14:40

danpianji258 发表于 2015-4-10 13:43
好的，现在知道了，我是想知道是如何演变而来的，现在知道是这么一回事，我以后就直接用就好了！呵呵
您 ...

没有用过，用的现代的芯片，之前用的汇编，现在刚开始学C

作者: dingmingzhou 时间: 2015-4-10 16:55
本帖最后由 dingmingzhou 于 2015-4-10 17:58 编辑

楼主，您好。13楼14楼在计算上是没错的,用的时候就是那么计算。但是在理解上我觉不是你说的这样“16位定时器数据每一位为8个字节就是16*8*256=32768 低八位装载其实是32768 高八位也一样 32768*2=65536 “，这样理解是错误的，也理解不了13楼14楼的做法。应当这样理解：TH0，TL0都是8位寄存器，在内存中都是这个样子：”**** ****“（*号代表要么是1，要么是 0）。一个8位的寄存器最大存储的数字是256（包括0），只不过这两个寄存器，在单片机计数过程中，先从TL0的最低位存起，满一个256，就自身清零，同时向TH0进1（TH0=B0000 0001），满两个进两个1（TH0=B0000 0010），所以TH0是存储了多少个从低位送来的256.这就是叫做高8位、低8位的道理。一个8位寄存器是存不了32768的。32768在内存中是这个样子（1000 0000 0000 0000）。65535是这个样子（1111 1111 1111 1111）,65536是这个样子（0000 0000 0000 0000）。这就是你可能看到有些人在计算初值时写作（-*****）/256、（-***）%256；不写65536，而只写一个（-），因为65536，在内存中表示为零。
但这种0和从0起步的0，在意义上可能有些不同，你说呢？当在65536那个样子时，65536这一大包存到哪里去了？存到中断标志去了！（从0开始的0是没有这能耐的），但是中断标志似乎是个死脑筋，傻呼呼地只会告诉你一个字---1 ！好在用中断服务程序时，定时器的中断标志是由硬件清零，而用查询时，它则更傻B了，连两个数也记不住，还要软件去清零，不过不要紧，记录这个 1出现的次数，就知道溢出几次。

作者: dingmingzhou 时间: 2015-4-10 17:14
本帖最后由 dingmingzhou 于 2015-4-10 17:42 编辑

11111111111111111111111

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 09:47

dingmingzhou 发表于 2015-4-10 16:55
楼主，您好。13楼14楼在计算上是没错的,用的时候就是那么计算。但是在理解上我觉不是你说的这样“16 ...

好的，知道了，谢谢你耐心讲解！

作者: yesonjob 时间: 2015-4-11 11:58
我也是自学，刚弄懂这个定时器不久，装初值是这样理解的。
设置为定时器模式后，你这个程序是定时器方式1,16位的二进制数，初始状态就是16个0，假如加满了就变成了16个1，就是65536了，65536的来由就是2的16次方。每来一个机器周期，就往里面加1；你的晶振一个机器周期就是1.085us，那么想要得到50ms就是要45872个机器周期，就是说首先往定时器里面装一个数，然后让它自己加，再加45872次就满了产生中断了，那既然它加了45872次是不是也就是说到了50ms呢。后面就很简单了，初值要装什么数呢，45872+初值=65536满了，那么初值就是65536-45872啊。
其实里面还有很多其他知识的，不能一一说出来，可以跟帖继续解答。

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 13:37
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P1^0;
sbit pwm_up=P3^6;
sbit pwm_dn=P3^7;
uint i;
char j,k=5;
void timer_init()
{
TMOD=0X02;
TH0=56;
TL0=56;
IE=0X82;
TR0=1;
}
void delayms(uint xms)
{
uint j,k;
for(j=xms;j>0;j--)
for(k=110;j>0;j--);
}
void timer0()interrupt 1
{
i++;
if(i==5000)
{
   i=0;
   j++;
   j=j%10;

}
   if(j<k)
   {
   pwm=1;
   }
else
pwm=0;
}

void key_pwm()
{
if(pwm_up==0)
{
delayms(5);
if(pwm_up==0)
{
     k++;
if(k>=10)
{
k=10;
}
while(!pwm_up);
}

}
if(pwm_dn==0)
{
     delayms(5);
if(pwm_dn==0)
{
k--;
if(k<=0)
{
k=0;
}
   while(!pwm_dn);
}
}

}

  void main()
  {
timer_init();
for(;;)
   {
key_pwm();
}
  }

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 13:40
上面这个程序，也是从网络上半抄半写的
如果我将K的值变成122级
将中断的时间再改短，
这样看起来等还会闪吗
因为在公司没有带开发板来公司暂时不知道！

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 14:03

yesonjob 发表于 2015-4-11 11:58
我也是自学，刚弄懂这个定时器不久，装初值是这样理解的。
设置为定时器模式后，你这个程序是定时器方式1, ...

如果定时器的时间太短，中断的频率很高是不是会容易产生问题啊
例如我用定时器中断产生一个5KHZ的占空比50%方波
如果在中断的时间内，我在其他程序里面占用的时间大于中断的时间，是不是程序就乱套了，第一次中断还没有处理完毕，第二中断又来了
应该如何去评估这个中断中其它程序运行需要的时间呢

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 14:19
本帖最后由 danpianji258 于 2015-4-11 14:27 编辑

yesonjob 发表于 2015-4-11 11:58
我也是自学，刚弄懂这个定时器不久，装初值是这样理解的。
设置为定时器模式后，你这个程序是定时器方式1, ...

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P1^0;
uchar num;

void main()
{
      while(1)
      {
      void init();
      void pwmss();
      }

}
void init()
{
  TMOD=0X01;
  TH0=(65536-200)/256;
  TL0=(65536-200)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}
void time()interrupt 1
{
  TH0=(65536-200)/256;
  TL0=(65536-200)%256;
  num++;
}
void pwmss()
{
      if(num=2)
      {
            num=0;
               pwm=1 ;
      }
               else
            {
               pwm=0;
            }
}

你看这个程序是不是产生一个5KHZ的标准的50%的PWM波形？

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 14:45

danpianji258 发表于 2015-4-11 14:19
#include
...

if(num=2)这个应该是 if(num==2)吧。想学51C，买套学习板，但QQ留言和打电话都没有反应，想知道如何购买本网站的学习板，如果知道告诉一下，谢谢

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 14:53

danpianji258 发表于 2015-4-11 14:19
#include
...

5kHz周期为200us,半周期为100us,半周期翻转一次，所以65536应该要-100

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 15:02

panzishi123456 发表于 2015-4-11 14:53
5kHz周期为200us,半周期为100us,半周期翻转一次，所以65536应该要-100

嗯是的你比我厉害多了
书写确实是大意了
写程序真的不能大意
学习板我买的是天详的
这个程序刚运行下还是没有方波出来还有两个警告

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 15:18
void init();中断初始化放while循环上面，我也不是很厉害，要学的东西很多，你的天详学习板跟这个网站的是不是一样的，有没有链接，我看一下

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 15:30

panzishi123456 发表于 2015-4-11 15:18
void init();中断初始化放while循环上面，我也不是很厉害，要学的东西很多，你的天详学习板跟这个网站的是 ...

是的我已经换上去了结果还是一样的！你先联系一下管理员它应该卖的！

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 15:37
管理员回复你帖子了你看看联系他看看

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 15:52

danpianji258 发表于 2015-4-11 15:37
管理员回复你帖子了你看看联系他看看

多谢了，刚上这论坛没多久，不知道他移走我贴子，还以为不见了

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 15:52

danpianji258 发表于 2015-4-11 15:37
管理员回复你帖子了你看看联系他看看

多谢了，刚上这论坛没多久，不知道他移走我贴子，还以为不见了

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 16:14

panzishi123456 发表于 2015-4-11 15:52
多谢了，刚上这论坛没多久，不知道他移走我贴子，还以为不见了

是不是这个R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就没有方波出来！！！！

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 16:30

danpianji258 发表于 2015-4-11 16:14
是不是这个R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就没有方波出来！！！！

才5KHZ,不可能跟不上啊

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 16:30

danpianji258 发表于 2015-4-11 16:14
是不是这个R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就没有方波出来！！！！

才5KHZ,不可能跟不上啊

作者: danpianji258 时间: 2015-4-11 16:34

panzishi123456 发表于 2015-4-11 16:30
才5KHZ,不可能跟不上啊

你买到板子没有，如果没有买到的话你说声我将天详的地址给你另外我们加个QQ吧！呵呵跟你学习学习

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 16:36

danpianji258 发表于 2015-4-11 16:14
是不是这个R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就没有方波出来！！！！

你不用定时器，直接主程序那里将P0口取反看看

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 16:36
说错了，主函数

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-11 16:39

danpianji258 发表于 2015-4-11 16:34
你买到板子没有，如果没有买到的话你说声我将天详的地址给你另外我们加个QQ吧！呵呵跟你学习学习

还没有，我QQ48325047，互相学习

作者: yesonjob 时间: 2015-4-11 22:36

danpianji258 发表于 2015-4-11 14:19
#include
...

初始化函数init（）应该放在while（1）外面。
程序可以优化一下，把pwm的变化直接写在中断函数里面，那样中断产生后波形变化后再回主函数，就不会有你所说的乱套发生。但这仍然有误差，因为进入中断函数后要重装初值，单片机执行这动作要一定时间，会影响波形。
其实最好用定期器方式2,8位自动重装的。时间到后就直接改变波形，不用重装初值后再改变波形。
以上只是个人水平所能理解的，要待大神判断是否正确啊。
看你写程序的风格是学郭老师的吧，我也在学，一起加油啊，我学到1602液晶显示这一章了。

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-12 07:27
突然想到51中断标志TF0要软件清零，在重装初值那里，加一名TF0=0

作者: panzishi123456 时间: 2015-4-12 09:12
回头看了资料，是不用软件清中断标志，记错了

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