标题: 28BYJ—48步进电机单片机驱动程序（没加延时函数效率高） [打印本页]

---

作者: nius    时间: 2015-4-10 02:36
标题: 28BYJ—48步进电机单片机驱动程序（没加延时函数效率高）
#include<reg51.h>
void Circle_The_Number(unsigned long Number )
{
static bit a=0;
static unsigned long Num2=0;
Num2=Number*4076;
while(a==0)
        {
        unsigned char code BYJ[8]={0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06};       
        static unsigned char Num1=0;
        static unsigned char i=0;
        static unsigned char d=0;
        unsigned char Save;
        if(Num2<=0)
                {
                a=1;
                }
        Save=P1;
        Save=Save&0xf0;
        Save=Save|BYJ[Num1];
        P1=Save;
        i++;
        if(i==32)
                {
                Num1++;
                Num1=Num1&0x07;
                Num2--;
                i=0;
                }
         d++;
        }
}
void main()
{
while(1)
        {
                Circle_The_Number(2);
        }
}

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1