智能红外循迹小车 - - Powered by Discuz!

标题: 智能红外循迹小车 [打印本页]

作者: 诚子 时间: 2015-4-17 14:01
标题: 智能红外循迹小车
智能红外循迹小车c程序：
//采用五线四相步进电机，P2及P3口通过ULN2003驱动步进电机，循迹模块的两个输出端分别接P1.0和P1.1
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
code uchar zheng1[]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e};
code uchar fan1[]={0x6e,0x7c,0x3d,0xb9,0x9b,0xd3,0xc7,0xe6};
code uchar zuo1[]={0xee,0xcc,0xdd,0x99,0xbb,0x33,0x77,0x66};
code uchar you1[]={0x66,0x77,0x33,0xbb,0x99,0xdd,0xcc,0xee};
uchar i,j,p,t,s;
uint n;
void play();
void delay()
{
  s=t;
  while(s--)
for(j=0;j<135;j++) ;
}
void delay1(uchar x)
{
  while(x--)
for(j=0;j<125;j++) ;
}
void zheng()
{
  t=4;
  for(t=4;t>1;t--)
  {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3=zheng1[i];
P2=zheng1[i];
delay();
}
  }
  for(n=0;n<50;n++)
  {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3=zheng1[i];
P2=zheng1[i];
delay();
}
  }
}
void zuo()
{
  t=4;
  for(t=4;t>1;t--)
  {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3=zuo1[i];
P2=zuo1[i];
delay();
}
  }
  for(n=0;n<50;n++)
  {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3=zuo1[i];
P2=zuo1[i];
delay();
}
  }
}
void you()
{
  t=4;
  for(t=4;t>1;t--)
  {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3=you1[i];
P2=you1[i];
delay();
}
  }
  for(n=0;n<50;n++)
  {
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3=you1[i];
P2=you1[i];
delay();
}
  }
}
void main()
{
  while(1)
  {
P1=0xff;
p=P1;
if(p!=0xff)
{
delay1(20);
p=P1;
if(p!=0xff)
{
   switch(p)
  {
case 0xfe: you();break;
case 0xfd: zuo();break;
case 0xff: zuo();break;
case 0xfc: zheng();break;
  }
}
}
  }
}

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手工制作红外寻迹小车

IMG_20150417_134550.jpg (809.7 KB, 下载次数: 172)

手工制作红外寻迹小车

作者: 初学者001 时间: 2015-6-2 23:37
好厉害的动手能力，这轮子有创意

作者: 杨风feeling 时间: 2016-4-21 23:10
灌灌灌灌灌灌灌灌

作者: 508293391 时间: 2017-4-20 12:32

　好厉害的动手能力，这轮子有创意。。。

作者: 电子众包 时间: 2017-4-20 17:13
好厉害啊，佩服，这是你自己做的呀

作者: cqh1025314727 时间: 2017-11-18 12:55
请问有原理图吗，能借鉴一下吗

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