标题: 关于舵机的问题，卡住三天了，求教论坛大触！！！ [打印本页]
作者: beijiluokasi    时间: 2015-4-20 15:17
标题: 关于舵机的问题，卡住三天了，求教论坛大触！！！
我想用3个按键实现舵机3个角度的旋转，写下了如下程序，仿真达到了要求，但是烧进单片机却出现下列问题：舵机只能按顺序转，比如舵机在中间位置，我想让他左转，按键按了没反应，右转却可以。请大神帮忙看下程序有什么问题，尤其是按键扫描函数。


作者: beijiluokasi    时间: 2015-4-20 15:18
#include<stc12c5a60s2.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P1^0;
sbit k0=P0^0;
sbit k1=P0^1;
sbit k2=P0^2;
uchar num,jd;
void mydelay(uint i)
{
uint j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=110;k>0;k--);




}
void Time0_int()
{
           P1M1=0;
        P1M0=0x01;
  
         AUXR|=0X00;
         TMOD=0x01;
         TH0=0xfe;
         TL0=0x33;
         IE=0x82;
         EA=1;
         ET0=1;
         TR0=1;

}
          void key()
{
   if(k0==0)
   {  mydelay(10);
                if(k0==0)
                {  
                num=0;
                jd=5;                               //+90度
                while(k0==0);
               
                }
   
   }
                     if(k2==0)
   {  mydelay(10);
                if(k2==0)
                {  
                num=0;
                jd=3;                                          //回中
               
                while(k2==0);
                }
   
   }
          if(k1==0)
   {  mydelay(10);
                if(k1==0)
                {
                num=0;
                jd=1;                                          //-90度
               
                while(k1==0);
                }
   
   }

  }
  void main()
  {                jd=3;      //                开机转到中间
        num=0;
                 Time0_int();
       
         while(1)
         {
                  key();
         }
         
  
  
  
  }
  void T0_time()interrupt 1
  {
           TH0=0xfe;
         TL0=0X33;
         if(num<jd)
         {PWM=1;
         }
           else
         PWM=0;
         num=(num+1);
         num=num%40;
作者: beijiluokasi    时间: 2015-4-20 15:20
}


附带仿真文件。

fangzhen.zip

47.53 KB, 下载次数: 20

仿真
作者: 8055    时间: 2015-4-20 18:24
你这家伙，看你的附件还要黑币。
作者: li975244245    时间: 2015-4-20 18:27
不知道
作者: 8055    时间: 2015-4-20 18:37
用的什么晶体？如果是约12M的晶体的话，你这输出不对啊，脉冲范围成了0.5ms-2.5ms了，中心1.5ms是对的
作者: 8055    时间: 2015-4-20 19:02
本帖最后由 8055 于 2015-4-20 19:05 编辑

在你的代码基础上修改了一下，为了方便看输出，我调整了IO配置，你自己改一下。
  1. #include<REG52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit PWM=P1^7;
  5. sbit k0=P1^0;
  6. sbit k1=P1^1;
  7. sbit k2=P1^2;
  8. uchar num,jd;
  9. void mydelay(uint i)
  10. {
  11.     uint j,k;
  12.     for(j=i; j>0; j--)
  13.         for(k=110; k>0; k--)
  14.         {
  15.             ;
  16.         }
  17. }
  18. void Time0_int()
  19. {
  20. //           P1M1=0;
  21. //        P1M0=0x01;
  22. //         AUXR|=0X00;
  23.     TMOD=0x01;
  24.     TH0=0xfe;
  25.     TL0=0x33;
  26.     IE=0x82;
  27.     EA=1;
  28.     ET0=1;
  29.     TR0=1;
  30. }
  31. void key()
  32. {
  33.     if(k0==0)
  34.     {
  35.         mydelay(10);
  36.         if(k0==0)
  37.         {
  38.             num=0;
  39.             jd=4;                               //+90度
  40.             while(k0==0)
  41.             {
  42.                 ;
  43.             }
  44.         }
  45.     }
  46.     if(k2==0)
  47.     {
  48.         mydelay(10);
  49.         if(k2==0)
  50.         {
  51.             num=0;
  52.             jd=3;                                          //回中
  53.             while(k2==0)
  54.             {
  55.                 ;
  56.             }
  57.         }
  58.     }
  59.     if(k1==0)
  60.     {
  61.         mydelay(10);
  62.         if(k1==0)
  63.         {
  64.             num=0;
  65.             jd=2;                                          //-90度
  66.             while(k1==0)
  67.             {
  68.                 ;
  69.             }
  70.         }
  71.     }
  72. }
  73. void main()
  74. {
  75.     jd=3;      //                开机转到中间
  76.     num=0;
  77.     Time0_int();
  78.     while(1)
  79.     {
  80.         key();
  81.     }
  82. }
  83. void T0_time()interrupt 1
  84. {
  85.     TH0=0xfe;
  86.     TL0=0X33;
  87.     if(num<jd)
  88.     {
  89.         PWM=1;
  90.     }
  91.     else
  92.         { PWM=0; }
  93.     num++;
  94.     num=num%40;
  95. }
复制代码



作者: 8055    时间: 2015-4-20 20:03
卡了3天了，现在你倒是出来坑个声儿呐
作者: beijiluokasi    时间: 2015-4-21 10:33
8055 发表于 2015-4-20 20:03
卡了3天了，现在你倒是出来坑个声儿呐

大神，昨天和女朋友吵架来着。看了你的回复好感动，真是有爱的大神啊，我把仿真问件重新发下，新手让您见笑了！！！
作者: beijiluokasi    时间: 2015-4-21 10:40
8055 发表于 2015-4-20 20:03
卡了3天了，现在你倒是出来坑个声儿呐

大神，我仿真是对的，在一个位置可以转两个角度，但是考进单片机测试的时候，舵机在一个位置只能转一个角度，比如我的舵机在90度的位置，我想让他回到0度位置，但是按了键就是没反应，只有按了负90度的键才有反应。等他到了负90度的位置，想让他到正90又没反应了，只有0度键才可以。表达能力不足，大神看懂了吗？我反复看程序，看不出问题在哪啊，纠结！！！
作者: 8055    时间: 2015-4-21 12:33
beijiluokasi 发表于 2015-4-21 10:40
大神，我仿真是对的，在一个位置可以转两个角度，但是考进单片机测试的时候，舵机在一个位置只能转一个角 ...

你用7楼的程序试一试，这3个按键就只是-90， 0， 90的位置，程序里你也没写自动回中的代码啊



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1