发一个pwm直流电机调速程序，LCD段码屏显示的程序 -

标题: 发一个pwm直流电机调速程序，LCD段码屏显示的程序 [打印本页]

作者: dpj555 时间: 2015-4-22 13:34
标题: 发一个pwm直流电机调速程序，LCD段码屏显示的程序
写这个程序是要实现，用按键+，-使电机调速，并在LCD段码屏上
出现累加的两位数字显示。
****************************************
段式LCD驱动和电机调速实验
外部晶体：12MHz
作者：dpj555
邮箱：
日期：2015.03.26
******************************************/
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*管脚定义*/
sbit COM1=P1^7;
sbit COM2=P1^6;
sbit BI_4=P1^5;
sbit RTC_CLK=P1^4;
sbit RTC_IO=P1^3;
sbit RTC_RST=P1^2; //复用
/*P3口模式寄存器*/
sfr P3M1=0xb1;
sfr P3M0=0xb2;
/* 开机默认显示*/
unsigned char ClockBuffer[8]={0x34,0x12,0x08,0x20,0x03,0x05,0x09};
/********************************
0～9的段码查询表
位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
段 A  B  C  D  E  F  G  DOT
*********************************/
code unsigned char seg_code[10]={~0x03,~0x9f,~0x25,~0x0d,~0x99,~0x49,~0x41,~0x1f,~0x01,~0x09};
unsigned char ScanCoun=0;                //动态扫描显示位数计数器
unsigned char DisplayBuf[2]={1,2 };             //2位数字对应的显示暂存
/*段码缓冲区*/
unsigned char SegBuf[2]={0x00,0x00};//COM1、COM2 的段码
bit bi_4a=0; //COM1对应的4a
bit bi_4b=0; //COM2对应的4b
/*延时*/
void dly(unsigned char x)
{unsigned char i;
for (i=0; i<x; i++);
}
/*ds1302写1字节*/
void rtc_wt_byte(unsigned char sent_buf)
      {unsigned char i;
      for (i=0; i<8; i++)
            {RTC_CLK=0;
            if (sent_buf&0x01) RTC_IO=1;
            else RTC_IO=0;
            RTC_CLK=1;
            dly(5);
            sent_buf=sent_buf>>1;
            }
            RTC_CLK=0;
            dly(5);
         }
/*ds1302读1字节*/
unsigned char rtc_rd_byte(void)
      {unsigned char i,read_buf;
         RTC_IO=1;       //RTC_IO置1，保证为输入状态
         for (i=0; i<8; i++)
            {read_buf=read_buf>>1;
                     RTC_CLK=0;
                     dly(5);
            if (RTC_IO) read_buf=read_buf|0x80;
            else read_buf=read_buf&0x7f;
            RTC_CLK=1;
            dly(5);
            }
         RTC_CLK=0;
         dly(5);
         return read_buf;
      }
/*ds1302写入时间*/
void rtc_wr_time(unsigned char *p_wt_time)
         {unsigned char i;
         unsigned char tmp1;
         dly(30);
         RTC_RST=1;
         rtc_wt_byte(0xbe);       //burst写入时间
         for (i=0; i<8; i++)
               {tmp1=*p_wt_time++;
               rtc_wt_byte(tmp1);
               }
         RTC_CLK=0;
         RTC_RST=0;
         }
/*ds1302读出时间*/
void rtc_rd_time(unsigned char *p_rd_time)
         {unsigned char i;
         unsigned char tmp1;
         dly(30);
         RTC_RST=1;
         rtc_wt_byte(0xbf);       //burst读取时间
         RTC_IO=1;
         for (i=0; i<8; i++)
               {tmp1=rtc_rd_byte();
               *p_rd_time++=tmp1;
               }
         RTC_CLK=0;
         RTC_RST=0;
         }
/*ds1302初始化*/
void ini_rtc()
      {RTC_CLK=0;
      RTC_RST=0;
      dly(30);
      RTC_RST=1;
      rtc_wt_byte(0x8e);       //写CONTROL寄存器
      rtc_wt_byte(0x00);       //值:去掉写保护
      RTC_RST=0;             //复位
      RTC_RST=1;             //正常工作
      rtc_wt_byte(0x90);       //写TRICKLE CHARGER寄存器
      rtc_wt_byte(0xa9);       //值:使能充电，串联2个二极管，串联2k欧姆的电阻
      RTC_CLK=0;
      RTC_RST=0;
      }
/***********************************************************************************
把2位数字的SEG放到COM1、COM2 对应的段码
LCD的管脚定义与LED不同，它不是一个COM对应一位数字，而是对应每个数字的一部分SEG
1 2 3 4 5 6 7 8
<  1f  1a  2f  2a    3f  3a  4f  4a >       --    ---- COM1
<  1g  1b  2g  2b    2g  3b  4g  4b >       --    ---- COM2
***********************************************************************************/
void Seg2Seg()
{unsigned char SegXX;

SegBuf[1]=0;
SegBuf[2]=0x08;
bi_4a=0;
bi_4b=0;
SegXX=seg_code[DisplayBuf[0]];    //第1位数字
if (SegXX&0x80) SegBuf[0]|=0x40;
if (SegXX&0x40) SegBuf[1]|=0x40;
if (SegXX&0x20) SegBuf[2]|=0x40;
if (SegXX&0x10) SegBuf[3]|=0x80;
if (SegXX&0x08) SegBuf[2]|=0x80;
if (SegXX&0x04) SegBuf[0]|=0x80;
if (SegXX&0x02) SegBuf[1]|=0x80;
if (SegXX&0x01) SegBuf[3]|=0x40;
  SegXX=seg_code[DisplayBuf[1]]; //第2位数字
if (SegXX&0x80) SegBuf[0]|=0x10;
if (SegXX&0x40) SegBuf[1]|=0x10;
if (SegXX&0x20) SegBuf[2]|=0x10;
if (SegXX&0x10) SegBuf[3]|=0x20;
if (SegXX&0x08) SegBuf[2]|=0x20;
if (SegXX&0x04) SegBuf[0]|=0x20;
if (SegXX&0x02) SegBuf[1]|=0x20;
if (SegXX&0x01) SegBuf[3]|=0x10;
}
/*一个BCD码转化成两个十进制数（如：0x79转化成0x07和0x09）*/
BcdToDec(unsigned char BcdValue,unsigned char *pDecValue)
   {//if (BcdValue>=0x9a||(BcdValue&0x0f)>=0x0a) return 0;
            *pDecValue++=(BcdValue&0xf0)>>2;
      *pDecValue=BcdValue&0x0f;
      //return 1;
   }
//初始化MCS51内部资源
InitInterResource()
   {IE=0;    //关全部中断
      TCON=0;    //清全部中断请求
      IP=0;    //清中断优先级
      TMOD=0x01;  //T0工作方式1（16位定时器）
      TH0=0x00; //T0定时器辅初值
      TL0=0x00;
      TR0=1;    //允许T0定时
      ET0=1;    //允许T0中断
      EA=0;    //关全局中断
      RTC_RST=0;
   }
void main()
{
   InitInterResource();
   ini_rtc();                   //初始化DS1302
   rtc_wr_time(ClockBuffer);    //写入时间初始值
   EA=1;       //开全局中断
   while(1)
      {
      }
}
//定时器0中断服务程序，5ms定时器，4位数码管动态显示驱动
void tmr0_p(void) interrupt 1
{
   TL0=0x78;    //重新定时5ms
   TH0=0xec;
   Seg2Seg();
   P3M1=0x3c;
   P3M0=0x00;
      switch(ScanCoun)             //动态扫描显示
      {

      case 1:                      //COM1正向驱动
      P1= SegBuf[1];
      BI_4= bi_4a;
      COM1=0;
      P3M1=0x2c;
      P3M0=0x00;
      break;
      case 2:                      //COM1反向驱动
      P1= ~SegBuf[1];
      BI_4= ~bi_4a;
      COM1=1;
      P3M1=0x2c;
      P3M0=0x00;
      break;
      case 3:                      //COM2正向驱动
      P1= SegBuf[2];
      BI_4= bi_4b;
      COM2=0;
      P3M1=0x34;
      P3M0=0x00;
      break;
      case 4:                      //COM2反向驱动
      P1= ~SegBuf[2];
      BI_4= ~bi_4b;
      COM2=1;
      P3M1=0x34;
      P3M0=0x00;
      break;
      }
   ScanCoun++;    //下一位
   if (ScanCoun>2) ScanCoun=0;
   }
/*使单片机输出PWM调速*/
/************************************************************************
为了使大家彻底掌握此方面，下面再给出一个复杂一点的程序，实现的功能为
通过按键使之可以在0到20级之间调速的程序。
/***********************************************************************/
/* 程序名：PWM直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC12C2051 */
/* 直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转并在0到20级之间调速 */
/*****************************************************************/
uchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比

sbit PWM1=P3^5;//PWM 通道 1，反转脉冲
sbit PWM2=P3^7;//PWM 通道 2，正转脉冲
sbit key_add=P1^1;//电机加速
sbit key_dec=P1^2;//电机减速
/************函数声明**************/
void delayxms(uint z);
void Motor_turn();
void Motor_add();
void Motor_dec();
void timer0_init();
/****************延时处理**********************/
void delayxms(uint z)//延时xms程序
{
uint x,y;
      for(y=z;x>0;x--)
      for(y=110;y>0;y--);
/*********主函数********************/
      timer0_init();
      while(1)

            Motor_turn();
            Motor_add();
            Motor_dec();

}
void Motor_add()//电机加速
{
      if(key_add==0)
      {
               delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
               if(key_add==0)
               {
                  count+=5;
                     if(count>=100)
                     {
                              count=0;
                     }
               }
               while(!key_add);
      }
}
void Motor_dec()//电机加减速
{
      if(key_dec==0)
      {
               delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
               if(key_dec==0)
               {
                  count-=5;
                     if(count>=100)
                     {
                              count=0;
                     }
               }
               while(!key_dec);
      }
}

/***********定时器0初始化***********/
void timer0_init()
{
      TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
      TH0=(65536-10)/256;
      TL0=(65536-10)%256;
      TR0=1;
      ET0=1;
      EA=1;
}
/**************定时0中断处理******************/
void timer0_int() interrupt 1
{
      TR0=0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
      TH0=(65536-10)/256;
      TL0=(65536-10)%256;
      TR0=1;
      if(flag==1)//电机正转
      {
            PWM1=0;
               time++;
               if(time<count)
               {
                  PWM2=1;
               }
         else
         PWM2=0;

         if(time>=100)
         {
                  time=0;
         }
      }
      else //电机反转
      {
            PWM2=0;
               time++;
         if(time<count)
         {
                  PWM1=1;
         }
         else
                  PWM1=0;

         if(time>=100)
         {
                  time=0;
         }
      }
}

作者: dpj555 时间: 2015-4-22 14:09
再附张简图

作者: gaozhaohong 时间: 2015-4-22 14:33
资料不错不过简图中的R2R3中间的一颗线和R4R5中间的一颗线都接在P1.6上吗？

作者: 成森林 时间: 2015-4-22 20:40
最好有图容易看得懂。

作者: 成森林 时间: 2015-4-22 20:42
图在下面没注意到，对不起

作者: dpj555 时间: 2015-4-23 09:06

gaozhaohong 发表于 2015-4-22 14:33
资料不错不过简图中的R2R3中间的一颗线和R4R5中间的一颗线都接在P1.6上吗？

抱歉！错了应该p1.7上有一个，给com2 位供2.5v电压。

作者: dpj555 时间: 2015-4-23 09:08
本帖最后由 dpj555 于 2015-4-24 08:14 编辑

更改后的图

作者: dpj555 时间: 2015-4-23 09:14
感谢版主加分鼓励。

作者: 小坤-- 时间: 2015-4-24 07:08
谢谢分享

作者: waerdeng 时间: 2015-4-24 07:59
感谢版主加分鼓励

作者: saut51 时间: 2023-11-10 18:05

感谢版主

作者: janbaby 时间: 2023-11-12 04:24
好资料，整好用的上

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)