基于单片机的直流电机PWM调速设计 -

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========= 直流电机控制+速度显示 ==========
****************************************************/
#include<reg52.h> //头文件
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int
#define CYCLE 10 //定义PWM的周期T为10ms
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88};//0-9 R 共阳数码管段选数据
/***************************************************
端口定义
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sbit PWM1=P1^4; //PWM输出口1（电机正转）
sbit PWM2=P1^5; //PWM输出口2（电机反转）
sbit K1=P1^1; //加速
sbit K2=P1^2; //减速
sbit K3=P1^3; //正反转
sbit K4=P1^0; //启动停止
/***************************************************/
uchar PWM_ON=0; //PWM高电平时间
uchar count=0; //中断计时
uchar num=0;
uchar num1=0; //中断时间计数
uint num2=0; //外部中断次数
uchar flat=0; //正反转标示位
uchar flag=0; //刷新数据标示位
sbit w0=P2^0;
sbit w1=P2^1;
sbit w2=P2^2;
sbit w3=P2^3;
/***************************************************
函数名称：延时子函数
函数功能：按键消抖
***************************************************/
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/***************************************************
函数名称：按键子函数
函数功能：
***************************************************/
void key()
{
if(K4==0) //启动停止
{
delayms(5);
if(K4==0)
{
while(!K4);
num=!num;
}
}
if(K1==0) //加速键
{
delayms(5);
if(K1==0)
{
while(!K1);
if(num<3)
num++;
}
}
if(K2==0) //减速键
{
delayms(5);
if(K2==0)
{
while(!K2);
if(num>0)
num--;
}
}
if(K3==0) //电机正反转按键
{
delayms(5);
if(K3==0)
{
while(!K3);
flat++;
if(flat==2)
flat=0;
}
}
switch(num)
{
case 0: PWM_ON=0; break; //占空比为00%
case 1: PWM_ON=4; break; //占空比为40%
case 2: PWM_ON=7; break; //占空比为70%
case 3: PWM_ON=10; break; //占空比为100%
default:
break;
}
}
/*******速度数据采集*****************************************/
void sudu()
{
uint shuju;
if(flag==1)
{
flag=0;
shuju=num2*2; //电机一秒转的圈数
num2=0;
}
if(flat==0)
P0=table[11]; //"C"
else
P0=table[12]; //"A"
w0=1;
delayms(10);
w0=0;
// delayms(3);
// P2=0xfd;
P0=table[shuju/100];
w1=1;
delayms(10);
w1=0;
// delayms(3);
// P2=0xfb;
P0=table[shuju%100/10];
w2=1;
delayms(10);
w2=0;
// delayms(3);
// P2=0xf7;
P0=table[shuju%10];
// delayms(3);
w3=1;
delayms(10);
w3=0;
P2=0xff;
}
void init()
{
PWM1=1; //初始化
PWM2=1;
TMOD=0x11; //打开定时器
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;
EX0=1;
IT0=1;
TH1=(65536-1000)/256;
TL1=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
}
/**************************************************
函数名称：主函数
函数功能：
**************************************************/
void main()
{
init();
while(1)
{
key();
sudu();
}
}
/**************************************************
函数名称：定时器/计数器0中断子函数
函数功能：
**************************************************/
void T1_time() interrupt 3
{
TH1=(65536-1000)/256;
TL1=(65536-1000)%256;
count++;
if(count>CYCLE)
count=0;
if(count<PWM_ON) //如果计时时间在不大于高电平时时间，电机转
{
if(flat==0)
{
PWM1=0;
PWM2=1;
}
if(flat==1)
{
PWM1=1;
PWM2=0;
}
}
else //如果计时时间大于高电平时时间，电机停
{
PWM1=1;
PWM2=1;
}
}
void T0_time() interrupt 1 //定时器0
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
num1++;
if(num1==10) //每0.5s刷新一次数据
{
num1=0;
flag=1;
}
}
void timer() interrupt 0 //外部中断1
{
num2++;
}

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