标题:
STM32多机通信
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作者:
liuqq
时间:
2015-5-20 14:25
标题:
STM32多机通信
利用
USART
可以进行
多机处理器通信
，
其原理就是使从机处于静默模式，由主机在需要的时候发送指令唤醒从机，并传输数据。
STM32
静默模式特点：
1
、所有接收状态位都不会被设置；
2
、所有的接收中断都被禁止；
3
、
USART_CR1
寄存器中的
RWU
位被置
1
，
RUW
可以硬件自动控制或者在某些条件下由软件写。
连接方法很简单，主机的
TX
输出与从机的
RX
端口直接相连，从机
TX
端口要经过与非门与主机
RX
端口连接。
多机通信方式有
2
种：
空闲
帧唤醒和
地址
唤醒。
空闲帧唤醒可以同时唤醒所有从机，在从机处于静默模式时发送空闲帧（即所有位均为
1
的数据），唤醒多个从机，实现多个从机同步。
地址唤醒可以唤醒单个从机，从机静默时发送地址帧，从机自动对比地址，地址配对正确则该从机唤醒，否则继续进入静默。这样只有被寻址者才被激活，来接收数据，减少由未被寻址的接收机器参与带来的多余的
USART
服务开销。这种模式下，
MSB
为
1
的字节被认为是地址，否则被认为是数据（
MSB
一般为数据传送的最高位，
8
位传送则
MSB
为第八位；
9
位传送则
MSB
为第九位）。在一个地址字节中，目标接收者的地址放在低
4
位。这
4
位会被接收器拿来和设置在
USART_CR2
寄存器中
ADD
位中的自身地址比较。当接收到一个和设置地址相匹配的地址字符时，
RWN
被清除，后面的字节将正常接收。因为
RWU
位已经被清除，
RXEN
位会因为接收到地址符被置
1
。当从机再次接收到地址符，如若地址不匹配则从机再次进入静默模式。
程序实际编写时可以注意以下
3
部分的设置：
一、设置静默模式：
函数原形
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx,
u16 USART_WakeUp
)
其中
USART_WakeUp
：
USART
的唤醒方式：
1
、
USART_WakeUp_
IdleLine
空闲总线唤醒
2
、
USART_WakeUp_
AddressMark
地址标记唤醒
二、地址唤醒中地址设置：
函数原形
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx,
u8 USART_Address
)
其中
USART_Address
：是设置
USART
节点的地址。
例如：
USART_SetAddress(USART2, 0x5);
三、检查是否进入静默：
函数原形
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx,
FunctionalState Newstate
)
其中
NewState: USART
静默模式的新状态这个参数可以取：
ENABLE
或者
DISABLE
。
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