标题:
UCOSII FOR STM32,库3.0 不敢说自己移植的,但看官网上的PART后工程做的偏离我...
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作者:
liuqq
时间:
2015-5-20 14:27
标题:
UCOSII FOR STM32,库3.0 不敢说自己移植的,但看官网上的PART后工程做的偏离我...
没有了大堆啥BSP,APP之类的东西,而且中断机制实在不懂为什么它要用自建向量表的方式.决定回归3.0的汇编中定义向量表的方式,直观多了.
每个中断入口函数都老实地回到了stm32f10x_it.c中去,就是如果要OS管理你的中断,那么中断函数就得加上OS的代码,例如:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
//用户程序..
OSIntExit();
}
每个都要加.繁琐了点,倒也直观,反正废不了多少FLASH~
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