机器人控制问题，单片机控制电机的问题，求大神帮忙解答！！！！ -

标题: 机器人控制问题，单片机控制电机的问题，求大神帮忙解答！！！！ [打印本页]

作者: 小郡子 时间: 2015-5-21 16:36
标题: 机器人控制问题，单片机控制电机的问题，求大神帮忙解答！！！！
机器人有四个无刷直流电机，电机有专门的驱动器，功能也比较齐全，我存在的问题是如何控制使电机转某一个角度（比如说50度）停止，我如何给出角度这个命令

作者: yesonjob 时间: 2015-5-21 17:01
精准控制角度，用步进电机吧。

作者: 小郡子 时间: 2015-5-21 17:02

yesonjob 发表于 2015-5-21 17:01
精准控制角度，用步进电机吧。

已经选用了无刷直流电机

作者: lichengjie2015 时间: 2015-5-21 17:08
不是很清楚

作者: lichengjie2015 时间: 2015-5-21 17:08
你可以问问大神

作者: lichengjie2015 时间: 2015-5-21 17:08
是吧，有没有道理

作者: 海哥沧海一笑 时间: 2015-5-27 09:18
你可以用电子指南针模块，我没做过，在我的想象中应该可以

作者: xiaoxiaoza555 时间: 2016-10-13 19:48
精确控制占空比吧

作者: zl2168 时间: 2016-10-14 16:23
直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

作者: 1162760918 时间: 2017-6-16 02:57
用数控机床上的编码器

作者: 宫本无三四 时间: 2017-6-16 10:09
用编码器

作者: 惜缘2008 时间: 2017-6-17 21:26
推荐步进电机

作者: 杰怸博科技 时间: 2018-11-29 10:12
对控制角度有关的最好采用步进电机，控制起来等心应手。

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