标题:
不知道有人做过正弦没有,这里发个正弦程序,用pic16f716做的,picc编译器
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2015-5-24 12:45
标题:
不知道有人做过正弦没有,这里发个正弦程序,用pic16f716做的,picc编译器
在protues中仿真的,波形还好,做到实际的话需要提高pwm点数
proteus_仿真效果图.png
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效果图
2015-5-24 12:43 上传
//=====pic16f716全桥SPWM输出,单极性调制,半个周期300个点左右====================
//=====外部晶体20MHZ==输出50HZ=======================================
//=====AN0为电压反馈端小于2.578125伏大于2.5390625伏为正常=============
//=====RB0为外部保护,低电平保护,加上拉电阻10K===========================
//====RB4为外部保护,低电平保护,加上拉电阻10K=============================
#include<pic16f716.h>
#include<pic.h>
__CONFIG(0X3F32);//关闭看门狗使用外部HS晶体
static unsigned char sin_num;
bank1 float sin_am,sin_l,sin_d;//浮点数,幅值变量,临时变量,临时变量
bit sin_zz;
bit adc_power;
unsigned char sin_pp;
//----------------------------------------------------------
const unsigned char SPWMTABLE[40]={
8, 24, 39,54, 68, 83, 96, 110,122,134,145,
155,164,172,179,185,189,193,195,197,
197,195,193,189,185,179,172,164,155,
145,134,122,110,96,83,68,54,39,24,8
};
//------------------------------------------------------
//-------------中断服务程序------------------------------------
void interrupt timer2()
{
if(TMR2IE==1&&TMR2IF==1) //定时器2中断
{
TMR2IF=0;//清除标志位
sin_d=SPWMTABLE[sin_num];
sin_l=sin_am*sin_d;
if(sin_l>=255)sin_l=255;//限幅
if(sin_zz==1)//全桥正向输出; P1D 被调制; P1A 有效; P1B 和 P1C 无效
{ P1M1=0;P1M0=1; CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
else //全桥反向输出; P1B 被调制; P1C 有效; P1A 和 P1D 无效
{ P1M1=1;P1M0=1; CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
sin_num++;//指针加1
if(sin_num==40){sin_num=0;sin_zz=!sin_zz;CCPR1L=0;}//查表40次
if(sin_num==19)adc_power=1;//输出最大开启adc检测峰值
}
if(ADIE==1&&ADIF==1)//adc中断
{
ADIF=0;//清除标志
sin_pp=ADRES;
}
}
//-------------------adc初始化------------------
void adc0_init()
{
TRISA0=0;
ADCS1=0;
ADCS0=0;//FOSC/2
ADCON1=0x04;//参考电压为5V
//============================
CHS2=0;
CHS1=0;
CHS0=0;//通道0
ADON=1;//开启adc
ADIE=1;
ADIF=0;
}
//软件延时子程序*/
void DELAY()
{
unsigned int i;
for(i=50000;i>0;i--);
}
//------------pwm初始化函数-------------------
void pwmInit()
{
PR2=138; //调spwm占空比138左右跟实际情况调
//CCP1CON|=0x0c;// 1000 1100pwm双输出,占空比高2位清零,
CCP1M3=1;
CCP1M2=1;
CCP1M1=0;
CCP1M0=0;
//=======死区为最大================
DC1B1=0;
DC1B0=0;
//PWM 模式。P1A, P1C 高电平有效; P1B, P1D 高电平有效;
CCPR1L=0;//占空比清零
T2CON=0x44 ;//0100 0100预分频1,后分频9,使能timer2,/调为50hz
TMR2IE=1; //允许TMR2 和 PR2 匹配中断
TMR2IF=0; //Timer2 中断标志位清零
PWM1CON=0X80;//软件使能关闭pwm
ECCPAS2=1;//RB0(INT)引脚低电平(0)导致关闭
ECCPAS0=1;//RB4引脚低电平 (0)导致关闭
PSSAC1=0;//:引脚P1A 和P1C 关闭状态控制位
PSSAC0=0;//00 = 驱动引脚P1A和 P1C 为 0
PSSBD1=0;//:引脚P1B 和P1D关闭状态控制位
PSSBD0=0;//00 = 驱动引脚P1B和 P1D 为 0
}
//-----------------------------------------------
void init()
{TRISB=0;//D端口为输出
PORTB=0X00;
TRISB0=1;
TRISB4=1;//外部低电平保护
}
//------------主函数------------------------
void main(void)
{
init() ;
adc0_init();
pwmInit();
sin_num=0;//数组指针变量
PEIE=1; //(TM2中断为外设中断)所有未被屏蔽的外设中断1开放0关闭
GIE=1; //使能所有未被屏蔽的中断1使能0关闭
sin_zz=1;//正反向全桥输出标志
sin_am=0;//sin函数的幅值
sin_am=0.3000;//sin函数的幅值
adc_power=1;//开启adc电源
while(1)
{
if(adc_power)
{
adc_power=0;
GODONE=1;//开启adc
while(!(GODONE));//等待转换结束
}
//=============5/256=0.01953125=========================
//============== 132*0.01953125=2.578125伏==============
if(sin_pp>153&&!ECCPASE)ECCPASE=1;//如果大于2.98828125就复位pwm
if(sin_pp>132){sin_am-=0.005;if((sin_pp-132)>10)sin_am-=0.04; } //如果大于2.578125
else
if((sin_pp<=132)&&(sin_pp>=130))sin_am+=0; //如果小于2.578125伏大于2.5390625就不加
else
if(sin_pp<130) {sin_am+=0.005;if((130-sin_pp) >10)sin_am+=0.04;}
if(sin_am>1.6)sin_am=1.6;//稳压变量,可调整
}
}
复制代码
作者:
linkens
时间:
2015-5-25 21:38
不错!!!
作者:
直德
时间:
2018-3-6 14:39
可以有
作者:
fl6026
时间:
2018-12-11 16:57
好资料,51黑有你更精彩!!!
作者:
wanghuailin
时间:
2023-6-4 09:05
想下来看看,不知有没有用
作者:
wanghuailin
时间:
2023-6-5 10:42
头文件能分享一下吗?
作者:
量子工业
时间:
2023-6-21 08:57
好骚气完美的波形,要是做的更细腻一些就更好了
作者:
挽尘
时间:
2024-3-17 02:37
Error [192] C:\Users\WanChen\Desktop\PICPWM\pic16\main.c; 135.1 undefined identifier "GODONE"
有这样的报错怎么解决?
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