标题: SPI&nRF24无线数据传输详解 [打印本页]

---

作者: xiongda    时间: 2015-5-26 18:56
标题: SPI&nRF24无线数据传输详解
STM32库文件：

       stm32f10x_rcc.c
       stm32f10x_gpio.c
       stm32f10x_usart.c
       stm32f10x_it.c  //中断服务函数
       misc.c                //中断向量
       stm32f10x_spi.c

其他函数SPI与nRF间的数据通信
    SPI_NRF.c

基本结构：

通过ISP传输完成STM32与nRF24间的数据通信

SCK	为主机为从机提供的时钟信号
MOSI  (master out  slave in)	为主机和从机间数据通信传输通道
MISO	为主机和从机间数据通信传输通道
CE	工作使能，使nRF24处于传输和接收状态
CSN	SPI功能片选使能，低电平有效
IRQ	为nRF向MCU传输的中断信号

SPI配置

SPI_Direction	SPI_Direction_2Lines_FullDuplex   SPI_Direction_2Lines_RxOnly   SPI_Direction_1Line_Rx   SPI_Direction_1Line_Tx	数据通信方式
SPI_Mode	SPI_Mode_Master   SPI_Mode_Slave	主从模式
SPI_DataSize	SPI_DataSize_8b   SPI_DataSize_16b	数据位数设定
SPI_CPOL	SPI_CPOL_Low   SPI_CPOL_High	数据采样点的设定      相对于低电平或高电平的第一个边沿或第二个边沿
SPI_CPHA	SPI_CPHA_1Edge   SPI_CPHA_2Edge
SPI_NSS	SPI_NSS_Soft   SPI_NSS_Hard	NSS信号的产生
SPI_BaudRatePrescaler	SPI_BaudRatePrescaler_8   (2,4,8,16,32…..256)	SCL信号由系统时钟分频产生
SPI_FirstBit	SPI_FirstBit_MSB   SPI_FirstBit_LSB
SPI_CRCPolynomial	CRCPR    CRC polynomial register   The CRC polynomial (0007h) is the reset  value of this register	16-bit寄存器设置

工作流程

SPI数据传输使用的函数

SPI与nRF间的数据通信函数
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat);

用于向NRF读/写一字节数据（只能一次写入8-bit，这是nRF芯片决定的。SPI可以采用8-bit或16-bit完成数据传输）       该函数输入值为SPI写入的值，返回值为SPI读取到的值
只完成写入命令时，可以不管其返回值。而其返回值，为该寄存器的状态值，可用于判断该命令执行是否成功。

而对于nRF24芯片寄存器数据的读取，每8-bit的数据传输都要求master传输一个空命令后，nRF24才传输下一个数据。而函数返回值就为该数据值。
所谓的空命令，就是nRF24中的Define No Operation, might be usedto read status register

对该函数分析得

      1. 无论是对nRF24的读取和写，都会有返回值。在写时，返回值为状态信息

               2. 在数据读取时，每一字节的数据都是在一个输入命令后才能完成。 u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg );
从nRF特定的寄存器读出8bit数据


u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat);

向NRF特定的寄存器写入数据


命令+地址  组合成为8-bit数据，不同的命令有着不同的数据格式


将R_Registe命令设为 0x00  将W_Registe 设为 0x20
结合寄存器地址，register map    TX_ADDR 0x10


地址为0x10         对TR_ADDR参数设定时，应输入名0011 000   (0x20+0x10)


u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes);

       和SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat) 区别写入数据为连续的一串数据组数据，通过数据指针和数据大小来完成。

u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes);



void NRF_TX_Mode(void);


void NRF_RX_Mode(void);


u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf);

u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf);


当其缓冲区的数据发送完后，产生一个IRQ信号。也就是一串数据发送完以后

u8 NRF_Check(void);




其他

传输配置，通信频率，收发地址，pipe  一致时才能进行通信
传输模式下，不开启外部中断
接收模式下，开启中断。这样就直接将中断服务用于接收模式

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1