STM32学习--Gpio测试程序 - - Powered by Discuz!

/*******************************************************************************
STM32学习日志(2)----GPIO测试程序
编译环境: EWARM V5.30
硬件环境: 51hei EK-STM32F
作者 : szlihongtao
时间 : 2010-06-29
说明 : 1.验证引脚的输入输出功能
2.验证引脚配置的锁定功能
3.将JTAG引脚配置为普通的IO口
*******************************************************************************/
/**
******************************************************************************
* @file Project/Template/main.c
* @author MCD Application Team
* @version V3.0.0
* @date 04/06/2009
* @brief Main program body
******************************************************************************
* @copy
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32_m.h"
/** @addtogroup Template_Project
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval : None
*/
//******************************************************************************
// 延时50ms
//******************************************************************************
static void delay(void)
{
INT32U i;
static INT32U jjj=5240*50;
for (i=0; i<jjj; i++);
}
//******************************************************************************
// 时钟设置初始化
//******************************************************************************
static void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/*
RCC_AdjustHSICalibrationValue 调整内部高速晶振（HSI）校准值
RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中断
RCC_ClearFlag 清除RCC的复位标志位
RCC_GetITStatus 检查指定的RCC中断发生与否
RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中断待处理位
*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */
// 时钟系统复位
RCC_DeInit();
// 使能外部的8M晶振
// 设置外部高速晶振（HSE）
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 使能或者失能内部高速晶振（HSI）
RCC_HSICmd(DISABLE);
// 等待HSE起振
// 该函数将等待直到HSE就绪，或者在超时的情况下退出
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
// 设置AHB时钟（HCLK）
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // 72 MHz
/* PCLK1 = HCLK/2 */
// 设置低速AHB时钟（PCLK1）
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); // 36 MHz
/* PCLK2 = HCLK */
// 设置高速AHB时钟（PCLK2）
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // 72 MHz
/* ADCCLK = PCLK2/8 */
// 设置ADC时钟（ADCCLK）
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
// 设置USB时钟（USBCLK）
// USB时钟 = PLL时钟除以1.5
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
// 设置外部低速晶振（LSE）
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
// 使能或者失能内部低速晶振（LSI）
// LSE晶振OFF
RCC_LSICmd(DISABLE);
// 设置RTC时钟（RTCCLK）
// 选择HSE时钟频率除以128作为RTC时钟
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
// 使能或者失能RTC时钟
// RTC时钟的新状态
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
// 设置PLL时钟源及倍频系数
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
// 使能或者失能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
// 检查指定的RCC标志位设置与否
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
// 设置系统时钟（SYSCLK）
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
// 返回用作系统时钟的时钟源
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
#if 0
// 读取返回不同片上时钟的频率，单位 Hz
{
/* Get the frequencies of different on chip clocks */
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;// 指向结构RCC_ClocksTypeDef的指针，包含了各个时钟的频率
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); // 可以在仿真环境下看到各个不同的频率
delay();
}
#endif
// 使能或者失能AHB外设时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
|RCC_AHBPeriph_DMA2
|RCC_AHBPeriph_SRAM
|RCC_AHBPeriph_FLITF
|RCC_AHBPeriph_CRC
|RCC_AHBPeriph_FSMC
|RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
// 使能或者失能APB1外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
// 强制或者释放高速APB（APB2）外设复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
// 退出复位状态
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);
// 强制或者释放低速APB（APB1）外设复位
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
// 强制或者释放后备域复位
RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
// 使能或者失能时钟安全系统
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
//------------------------------------------------------------------------------
#if 0
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 选择在MCO管脚上输出的时钟源
// 选中HSE
// 警告：当选中系统时钟作为MCO管脚的输出时，注意它的时钟频率不超过50MHz(最大I/O速率)。
// PA8/USART1_CK/ TIM1_CH1/MCO STM32F103VBT6---pin67
//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_NoClock);// 示波器实际输出低电平
RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE); // 示波器实际测量频率8.00047MHz，外部晶振
}
#endif
}
//******************************************************************************
// NVIC设置
//******************************************************************************
static void NVIC_Configuration(void)
{
}
//******************************************************************************
// SysTick设置初始化
//******************************************************************************
static void SysTick_Config1(void)
{
#define SystemFreq 72000000.0 // 单位为Hz
#define TB_SysTick 100000.0 // 单位为uS,与示波器实测一致
INT32U ticks;
ticks=(INT32U)((TB_SysTick/1000000.0)*SystemFreq);
ticks=ticks;
//SysTick_Config(ticks);
}
//******************************************************************************
// GPIO设置
//******************************************************************************
static void GPIO_Configuration(void)
{
#define CONFIG_BUT 1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能或者失能APB2外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
#if (CONFIG_BUT==0)
/*
IO口为输入模式，由于电路板上有外接的10K上拉电阻
实际测量端口电压为3.300V
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
#elif (CONFIG_BUT==1)
/*
IO口为输入上拉模式，输出端口应该写入1，以便使能内部的上拉电阻
这时，外部的10K上拉电阻可以不接
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
// 这时，测量引脚电压为3.300V
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 这条语句可以取消，因为有外部上拉电阻
// 这时，测量引脚电压为3.300V
//GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
// 这时，测量引脚电压为2.650V，根据欧姆定律推算内部的下拉电阻为40K
#elif (CONFIG_BUT==2)
/*
IO口为输入下拉模式，输出端口应该写入0，以便使能内部的电阻
这时，外部的10K上拉电阻一定要接
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
// 这时，测量引脚电压为2.650V
//GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 这条语句可以取消，因为有外部上拉电阻
// 这时，测量引脚电压为3.300V
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
// 这时，测量引脚电压为2.650V，根据欧姆定律推算内部的下拉电阻为40K
#else
error!
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
/*
总结:
按键输入的时候，以下5种设置都是可以运行的!
1.设定为悬空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING，外接电电阻，推荐
2.设定为上拉输入 GPIO_Mode_IPU,输出写1，可以不外接电阻，强烈推荐
3.设定为上拉输入 GPIO_Mode_IPU,输出写0，外接电阻，不推荐!!!!!!!!!!
4.设定为下拉输入 GPIO_Mode_IPD,输出写0，外接电阻，不推荐!!!!!!!!!!
5.设定为下拉输入 GPIO_Mode_IPD,输出写1，可以不外接电阻，可以
*/
}
//******************************************************************************
// LED5亮
//******************************************************************************
void Led_RW_ON(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// LED5灭
//******************************************************************************
void Led_RW_OFF(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// 主程序
//******************************************************************************
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
SysTick_Config1();
Led_RW_ON();
delay();
Led_RW_OFF();
//------------------------------------------------------------------------------
// 以下代码验证引脚配置的锁定功能
//------------------------------------------------------------------------------
#if 0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // oc门
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4); // OC门设置的话，输出必须设定0
GPIO_PinLockConfig(GPIOD, GPIO_Pin_4); // 锁定引脚设置寄存器
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 重新设定为输入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
for(;;)
{
// 按key3没有反映，因为引脚设置锁定了，修改无效
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4)==Bit_SET)
Led_RW_ON();
else
Led_RW_OFF();
}
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// 以下代码 JTAG引脚配置为普通的IO口
//------------------------------------------------------------------------------
#if 1
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4)==Bit_RESET) /* Key3 is pressed */
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
delay();
/* Disable the Serial Wire Jtag Debug Port SWJ-DP */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
/* Configure PA.13 (JTMS/SWDAT), PA.14 (JTCK/SWCLK) and PA.15 (JTDI) as
output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PB.03 (JTDO) and PB.04 (JTRST) as output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
for (;;) /* Toggle JTMS/SWDAT pin */
{
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_13; // JTMS/SWDAT, PIN72
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_14; // JTCK/SWCLK, PIN76
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_15; // JTDI, PIN77
GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_3; // JTDO, PIN89
GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_4; // JTRST, PIN90
delay();
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_4; // led5 toogle
}
}
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
for (;;)
{
delay();
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)) // key2
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); // led2
else
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)));// LED4
//GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4)));//LED5
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_4; // led5 toogle
}
}
//******************************************************************************
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval : None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
//******************************************************************************
/******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
//******************************************************************************
/*
LED2---------PC7
LED3---------PC6
LED4---------PC5
LED5---------PC4
KEY2---------PD3
KEY3---------PD4
*/

复制代码