- 使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
- 选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
- 然后选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。
- 选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50 μs，25 μs 脉宽)。
- 然后点击“完成”确认创建子程序。
- 使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。
- 在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2)，指定初始化选项。
- 关闭向导。
图 01
- 在子程序SBR_0 中， 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
- 在中断程序中(INT_0)， 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 然后重新初始化计数器，复位计数器到0。
- 连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入 (例子中是 I0.6 HSC1)。
- 将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1 HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候，20 kHz脉冲开始计数。
- 处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。
- I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。
- 通过指定的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式：测量的脉冲数量 x 0.0005 μs)。
- 系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。
