S7-200 与 V20 之间的 USS通讯 -

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用 PC/PPI电缆。

3.2 建立 PC和 PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到 PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将 S7-200 Port 0端口与 V20的 RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的 P+对 3、N-对 8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏 Cn010实现 USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

表一：

3.5 使用 USS协议的初始化模块初始化 S7-200的 PORT0端口：

   EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以 EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
   Mode：用这个 USS输入值选择通讯协议。
         1：为端口 0指定USS协议，并启用该协议。
         0：为端口 0指定PPI协议，并禁止 USS协议。
   Baud: 波特率：9600，19200…115200。
   Active：激活驱动地址。
   Done：当 USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
   Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

   Active：激活驱动地址举例：

3.6 使用 USS——CTRL模块来控制 USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

功能块定义：

EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许 V20自由停车。
OFF3：允许 V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询 V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将 Fault清零，RUN，OFF2，OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据 V20故障表确认故障。故障排除后，置位 F _ACK使 Fault 清零。

3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

3.8 读写 U16类型参数：

3.81举例：使用 USS_RPM_W读取参数 P0700的值；

状态表：

注意：
  （1）读参数 P0700，其数据类型为 U16无符号整数。
  （2）只要给 V300.0一个上升沿，就完成一次 P0700参数的读操作。
  （3）读入的参数被放在 VW332里。
  （4）需要注意的是 Index为 0时代表读 Pxxx.0参数组

  3.8.2 举例：使用 USS_RPM_W设置参数 P1000。

状态表：

   注意：
  （1）写参数 P1000，其数据类型为 U16无符号整数。
  （2）只要给 V350.0一个上升沿，就完成一次 P1000参数的写操作。
  （3）EEPR~的逻辑为 0时，写入的值只保存到 RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
  （4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过 50000次。

3.9 读写 U32类型参数：

3.9.1举例：使用 USS_RPM_D读取参数 P0771.In000的值；

状态表：

注意：
（1）读参数 P771，其数据类型为 U32无符号整数。
（2）只要给 V400.0一个上升沿，就完成一次 P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在 VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是 Index为 0时代表读 Pxxx.0参数组。

3.9.2 举例：使用 USS_WPM_D设置参数 P0771.In000

状态表：

   注意：
  （1）写参数 P771，其数据类型为 U32无符号整数。
  （2）只要给 V450.0一个上升沿，就完成一次 P771参数的写操作。
  （3）EEPR~的逻辑为 0时，写入的值只保存到 RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
  （4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过 50000次。

3.10读写 Float类型参数：

3.10.1举例：使用 USS_RPM_R读取参数 P0305.In001的值；

状态表：

注意：
（1）读参数 P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给 V550.0一个上升沿，就完成一次 P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在 VD532里。
（4）需要注意的是 Index为 1时代表读 Pxxx.1参数组。

3.10.2举例：使用 USS_WPM_R设置参数 P0305.In001=1.5A

状态表：

注意：
（1）写参数 P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给 V550.0一个上升沿，就完成一次参数 P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为 0时，写入的值只保存到 RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过 50000次。