求大神改个模糊PID控制 -

标题: 求大神改个模糊PID控制 [打印本页]

作者: 模糊PID 时间: 2015-5-28 19:24
标题: 求大神改个模糊PID控制
一个基于单片机的智能水泵控制系统，要把里面最简单的PID控制，改成模糊PID控制，电路图如下，原程序什么的都有，就是把里面的PID算法改成模糊PID

QQ截图20150528191253.png (21.31 KB, 下载次数: 105)

作者: wthdyfg2004 时间: 2015-5-28 19:45
有详细介绍模糊pid算法的吗。

作者: 模糊PID 时间: 2015-5-28 20:09

wthdyfg2004 发表于 2015-5-28 19:45
有详细介绍模糊pid算法的吗。

网上有好多，论文也有和我差不多的那种类型

作者: 模糊PID 时间: 2015-5-29 08:42
来人啊。。程序我先贴出来，看着不难（可我就是不会）。#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint date1;
uchar  flagdat,tflag,num,date,qian1,bai1,shi1,ge1,bai,shi,ge;
uchar period=200;
uchar high;
uchar time=0;
uchar code table[]="Zhi Neng gong shui xi tong  jia hai dong";
uchar code table1[]="Pres: mPa Speed: kRPM Temp:    C";
uchar code table2[]="6.826.275.243.892.831.780.360.00" ;
//sbit kaiguan=P2^6;
sbit wr=P3^2;
sbit rd=P3^7;
sbit rs=P3^3;
sbit e=P3^4;
sbit cs=P3^6;
sbit P3_5=P3^5;
sbit dq=P2^7;
sbit deng1=P2^0;
sbit deng2=P2^1;
sbit deng3=P2^2;
sbit deng4=P2^3;
sbit deng5=P2^4;
sbit deng6=P2^5;
void delay(uint z)
{
uint t1,y;
for(t1=z;t1>0;t1--)
      for(y=110;y>0;y--);
}

void write_com(uchar com)
{
rs=0;
P0=com;
delay(5);
e=1;
delay(5);
e=0;
}

void write_data(uchar date)
{
rs=1;
P0=date;
delay(5);
e=1;
delay(5);
e=0;
}
void delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
{
while(i--);
}

void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{  unsigned char x=0;
   dq = 1;       //DQ复位
   delay_18B20(4);  //延时
   dq = 0;       //DQ拉低
   delay_18B20(100); //精确延时大于480us
   dq = 1;       //拉高
   delay_18B20(40);
}

uchar ds1820rd()/*读数据*/
{ unsigned char i=0;
   unsigned char dat = 0;
   for (i=8;i>0;i--)
   { dq = 0; //给脉冲信号
   dat>>=1;
   dq = 1; //给脉冲信号
   if(dq)
   dat|=0x80;
   delay_18B20(10);
   }
return(dat);
}

void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{ dq = 0;
   dq = wdata&0x01;
   delay_18B20(10);
   dq = 1;
   wdata>>=1;
}
}

  read_temp()/*读取温度值并转换*/
{uchar a,b;
  ds1820rst();
  ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
  ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
  ds1820rst();
  ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
  ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
  a=ds1820rd();
  b=ds1820rd();
  date1=b;
  date1<<=8;
  date1=date1|a;
if(date1<0x0fff)
tflag=0;
else
{date1=~date1+1;
   tflag=1;
}
date1=date1*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
return(date1);
  }
void init()
{
P2=0x00;
//kaiguan=0;
cs=0;
e=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80);
for(num=0;num<40;num++)
{
write_data(table[num]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<40;num++)
{
write_data(table1[num]);
}
TMOD=0x01; /*定时器0方式1*/
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
ET0=1; /*开定时器0中断*/
TR0=1; /*启动定时器0*/

}
void timer0() interrupt 1 using 1
  {
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
         time++;

if(time==high) /*高电平持续时间结束，变低*/
            P3_5=0;    /*经过反相器反相*/


         else if(time==period)    /*周期时间到，变高*/
                  { time=0;
                        P3_5=1; /*经过反相器反相*/
                  }

}
void AD()
{
   wr=1;
wr=0;
wr=1;
rd=0;
delay(10);
}
void displaypres()
{
     date=P1;
bai=date/100;
      shi=date%100/10;
      ge=date%10;
delay(10);
write_com(0x80+0x40+0x05);
write_data(0x30+bai);
write_data(0x30+shi);
      write_data(0x30+ge);
}
void displayspeed()
{
      write_com(0x80+0x40+0x12);
if (date<25)
   {
     high=1;
     EA=1;
for(num=0;num<4;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }
   }
else
   if(date>=25)
   {
     if(date<=50)
{
high=15;
EA=1;
for(num=4;num<8;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }
}
else
if(date<=100)
{
high=50;
EA=1;
for(num=8;num<12;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }
}
else
if(date<=125)
{
high=90;
EA=1;
for(num=12;num<16;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }
}
else
if(date<=150)
{
high=120;
EA=1;
for(num=16;num<20;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }
}
else
if(date<=190)
{

high=150;
EA=1;
for(num=20;num<24;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }
}
else
if(date<=220)
{
     high=190;
EA=1;
   for(num=24;num<28;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }

}
else
if(date<=250)
{
   EA=0;
   for(num=28;num<32;num++)
      {
   write_data(table2[num]);
        }
}
   }
  if(date<=48)
  {
   deng2=0;
   deng3=0;
       deng1=1;
  }
  else
    if(date>=220)
{
      deng1=0;
deng2=0;
deng3=1;
}
else
{
   deng1=0;
   deng3=0;
   deng2=1;
}
}
void displaytemp()
{
      read_temp();//读取温度
qian1=date1/1000;
bai1=date1%1000/100;
      shi1=date1%1000%100/10;
      ge1=date1%10;
delay(10);
if(tflag==0)
{
         if(date1>950)
      {
      deng6=0;
         deng5=0;
         deng4=1;
      }
   else
      {
     deng5=1;
deng4=0;
deng6=0;
   }
      }
else
{
      deng4=0;
      deng5=0;
deng6=1;
}
if(tflag==0)
      flagdat=0x20;//正温度不显示符号
      else
      flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-
write_com(0x80+0x40+0x20);
write_data(flagdat);
write_data(0x30+qian1);
write_data(0x30+bai1);
write_data(0x30+shi1);
      write_data(0x2e);//显示小数点
      write_data(0x30+ge1);
write_data(0xDF);

}
void main()
{
init();
while(1)
{
      AD();
displaypres();
displayspeed();
   displaytemp();
}
}

作者: nanwangde918 时间: 2015-5-31 13:57
有算法吗

作者: changs000 时间: 2015-6-3 23:54
PID算法网上很多可以直接用的

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)