最简GPS数据接收程序 - - Powered by Discuz!

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***********GPS数据存储数组***********/
uchar JD[10]; //经度准备存为***.**.**. 形式，
uchar JD_a; //经度方向
uchar WD[9]; //纬度准备存为**.**.**.形式，
uchar WD_a; //纬度方向
uchar date[9];//日期准备存为**-**-** 形式
uchar time[9];//时间准备存为**:**:** 形式。
uchar speed[6];//速度准备存为 ***.*形式
uchar high[8];//高度准备存为 ****.* 形式
uchar angle[6]; //方位角准备存为 ***.* 形式
bit lock; //定位状态 0 ，1
/*********串口中断及数据处理需要的变量***********/
uchar tmp; //串口数据缓冲
uchar seg_count; //逗号计数器
uchar byte_count; //位数计数器
uchar cmd_number; //命令类型 0：无效；1：GGA;2：RMC
uchar mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
uchar buf_full=0; //设定语句接收完成，相应数据有效。0：无效。
uchar cmd[5]; //命令内容存储数组
/****************** 系统初始化*************/
void sys_init()
{
SCON = 0x50; /* 定时器1 M0=0，M1=1，REN=1 */
TMOD = 0x20; /* TMOD: 定时器1模式2自动重装*/
TH1 = 0xfa; /* 11.0592MHZ 波特率4800*/
TL1 = 0xfa;
ES=1;
TR1=1;
EA=1;
}
/****************** 显示函数*************/
void display()
{
;
}
/****************** 主函数********************/
main()
{
uchar Bhh,Bdd,Bmm,Byy; //格伦威治时间转换为北京时间变量
unsigned long mn; //定义经度纬度局部变量
uint mnn;
sys_init(); //系统初始化
while(1)
{
switch(tmp) //传来的数据（即ASCII码，一个ASCII码是8位，一个字节）进行对号入座
{
case ': //起始符
cmd_number=0; //命令类型清空
mode=1; //接收命令模式 0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
byte_count=0; //接收位数清空，位数计数器=0；标记一种（如高度、速度等）数据多少位
break;
case ',': //分隔符，它分隔各种数据
seg_count++; //逗号计数加1 ，一个”，”号前是一个有效数据
byte_count=0; //接收位数清空
break;
case '*': //一旦遇到*，如下处理：
switch(cmd_number) //命令类型共2种？？？
{
case 1: {buf_full|=0x01; break;}//或上的0x01标志第1种命令
case 2: {buf_full|=0x04; break;}//或上的0x04标志第2种命令
}
mode=0; //结束模式
while(buf_full==0x05) //如果GGA和RMC语句都解析完成。
{
EA=0; REN=0; // 显示时关中断和串口接收，
buf_full=0; //为下一个循环做准备
display(); //显示函数。
EA=1; REN=1; // 显示完成再打开中断和串口。
}
break; //跳出 switch(tmp)去重新寻找“$”符号。
default: //到这里是tmp不等于“*”和“，”及“$”的情况下。
if(mode==1) //判断命令种类
{
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4) //如果类型数据接收完毕，只判断语句名
{
if((cmd[2]=='G')&&(cmd[3]=='G')&&(cmd[4]=='A'))
{
cmd_number=1; //GGA
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
if((cmd[2]=='R')&&(cmd[3]=='M')&&(cmd[4]=='C'))
{
cmd_number=2; //RMC
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}else if(mode==2)
{
switch (cmd_number)
{
case 1: //接收GPGGA
if((seg_count==9)&&(byte_count<7))high[byte_count]=tmp;//高度是7位
high[byte_count+1] ='\0'; //高度输出的位数不固定，但byte_count+1个元素一定应该加'\0'.
break; //跳出 switch (cmd_number)
case 2: //接收GPRMC
switch(seg_count)
{
case 1: //UTC时间暂存
if(byte_count<6)time[byte_count]=tmp;
break;
case 2: //定位判断
if(byte_count<1) //状态
{ if (tmp=='A') lock=1; else lock=0; }
break;
case 3: //纬度处理小数点后的数据
if(byte_count<9)WD[byte_count]=tmp;
if(byte_count==8)
{
mn=((WD[5]-'0')*1000+(WD[6]-'0')*100+(WD[7]-'0')*10+(WD[8]-'0'))*60; //仅处理4位小数位
mnn=mn/10000;
WD[3]=WD[2];
WD[4]=WD[3];
WD[2]='.';
WD[5]='.';
WD[6]= mnn/10+'0';
WD[7]= mnn%10+'0';
WD[8]= '\0';
}
break;
case 4: //纬度方向处理
if(byte_count<1)WD_a=tmp;
break;
case 5: //经度处理小数点后的数据
if(byte_count<10) JD[byte_count]=tmp;
if(byte_count==9)
{
mn=((JD[6]-'0')*1000+(JD[7]-'0')*100+(JD[8]-'0')*10+(JD[9]-'0'))*60; //仅处理4位小数位
mnn=mn/10000;
JD[4]=JD[3];
JD[5]=JD[4];
JD[3]='.';
JD[6]='.';
JD[7]=mnn/10+'0';
JD[8]=mnn%10+'0';
JD[9]='\0';
}
break;
case 6: //经度方向处理
if(byte_count<1)JD_a=tmp;
break;
case 7: //速度是格式输出 //本量程处理于540节以下即1000公里/小时以内，一位小数点。
if(byte_count<5)speed[byte_count]=tmp;
if(byte_count==4)
{
mn=((speed[0]-'0')*1000+(speed[1]-'0')*100+(speed[2]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*185;
mnn=mn/100; // 此时速度仍然被扩大了10倍。
if(mnn/1000==0)speed[0]=0x20; //高位消隐
else speed[0]=mnn/1000+'0';
if((mnn/1000==0)&&((mnn%1000 )/100)==0)speed[1]=0x20;//高位消隐
else speed[1]=(mnn%1000 )/100+'0';
if(((mnn/1000==0)&&((mnn%1000 )/100)==0)&&((mnn%100)/10==0))speed[2]=0x20; //高位消隐
else speed[2]=(mnn%100)/10+'0';
speed[4]=mnn%10+'0'; // 小数位
speed[5]='\0';
}
break;
case 8: //方位角处理
if(byte_count<5) angle[byte_count]=tmp;
angle[5]='\0';
break;
case 9: //日期处理
if(byte_count<6)date[byte_count]=tmp;
if( byte_count==5)
{
Bhh=((time[0]-'0')*10+time[1]-'0')+8;//加8小时转换北京时间加8小时会影响日期，故需调整
Bdd=(date[0]-'0')*10+(date[1]-'0');
Bmm=(date[2]-'0')*10+(date[3]-'0');
Byy=(date[4]-'0')*10+(date[5]-'0');
if(Bhh>23)
{
Bhh-=24;
Bdd+=1;
if(Bmm==2&&Bmm==4&&Bmm==6&&Bmm==9&&Bmm==11)
{
if(Bdd>30){Bdd=1; Bmm++;}
} else if(Bdd>31){ Bdd=1; Bmm++;}
if(Byy % 4 == 0 )
{
if(Bdd > 29 && Bmm ==2){ Bdd=1;Bmm++; } //闰年的二月是29天
} else if(Bdd>28 &&Bmm ==2){Bdd=1;Bmm++;}
if(Bmm>12){Bmm-=12;Byy++;}
}
/*以下重新整理time[]和date[]数组*/
time[0]=Bhh/10+'0'; //把日期数组整理成 hh:mm:ss
time[1]=Bhh%10+'0';
time[3]=time[2];
time[4]=time[3];
time[2]=':';
time[6]=time[4];
time[7]=time[5];
time[5]=':';
time[8]='\0';
date[0]=Byy/10+'0';//把日期数组整理成 yy-mo-dd
date[1]=Byy%10+'0';
date[2]='-';
date[3]=Bmm/10+'0';
date[4]=Bmm%10+'0';
date[5]='-';
date[6]=Bdd/10+'0';
date[7]=Bdd%10+'0';
date[8]='\0';
}
break;
default: break;
}
break; //跳出 switch (cmd_number)
}
}
byte_count++; //接收数位加1
break; //跳出 switch(tmp)
}
}
}
/****************** 中断服务函数*************/
void uart(void) interrupt 4 //串口接收中断
{
tmp=SBUF;
RI=0;
}
/********************************************/

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