在做实验之前,首先必须明白什么是DMA,DMA的作用又体现在哪里。 DMA,即直接内存存储,在一些数据的传输中,采用DMA方式,从而将CPU解放出来。让CPU有足够的时间处理其他的事情。 stm32使用DMA的相关操作: 1、DMA的配置 要配置的有DMA传输通道选择,传输的成员和方向、普通模式还是循环模式等等。 void DMA_Configuration(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //DMA设置: //设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址 //方向:内存-->外设 //每次传输位:8bit //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1 //DMA模式:一次传输,非循环 //优先级:中 DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA_Mode_Normal(只传送一次), DMA_Mode_Circular(不停地传送) DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等) DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); } 注: 1、传输通道:通过查表,串口1的发送对应的是DMA的通道4,所以此处选择通道4. 2、DMA传输方式: (1)DMA_Mode_Normal,正常模式,当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送,对于上例而言,就是DMA_PeripheralDataSize_Byte个字节的传送完成后,就停止传送。 (2) DMA_Mode_Circular 循环模式,当传输完一次后,重新接着传送,永不停息。 2、外设的DMA方式设置 将串口1设置成DMA模式: USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); 3、待传输数据的定义和初始化 #define SENDBUFF_SIZE 10240 vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++) { SendBuff[ i] = i+'0'; } 4、开始DMA传输(使能对应的DMA通道) DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); 5、DMA传输的完成 while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) ==RESET) { LED_1_REV; //LED翻转 Delay(); //浪费时间 } 当传输完成后,就会跳出上面的死循环。 STM32笔记(四)DMA、USART的演示 该连载作者九九的博客 |
[url=http://gg.eefocus.com/www/delivery/ck.php?oaparams=2__bannerid=490__zoneid=168__cb=f8d92504ab__oadest=http://ad-apac.doubleclick.net/jump/N4481.eefocus/B4562968.7;sz=150x300;ord=[timestamp]?][/url] 原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表: 这里有个小小的例子,来演示DMA模块与系统程序并行工作。 用串口以低波特率发送一个10K的数据,花费近10s时间,此时按照以往方法,CPU要不断等待数据发送、送数据;或者送数据、进中断、送数据,处理起来比较消耗时间。 使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便。 这个是相应的代码例子,基于STM32F103VBT6 #include"stm32f10x_lib.h" #include "stdio.h" #defineUSART1_DR_Base 0x40013804 #defineSENDBUFF_SIZE 10240 vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; vu8 RecvBuff[10]; vu8 recv_ptr; voidRCC_Configuration(void); voidGPIO_Configuration(void); voidNVIC_Configuration(void); voidDMA_Configuration(void); voidUSART1_Configuration(void); intfputc(intch, FILE*f); voidDelay(void); intmain(void) { u16 i; #ifdef DEBUG debug(); #endif recv_ptr =0; RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); DMA_Configuration(); USART1_Configuration(); printf("\r\nSystemStart...\r\n"); printf("Initialling SendBuff...\r\n"); for(i=0;i { SendBuff[ i] = i&0xff; } printf("Initialsuccess!\r\nWaiting for transmission...\r\n"); //发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3)); printf("Start DMAtransmission!\r\n"); //这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //开始一次DMA传输! DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯 //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务 while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)== RESET) { LED_1_REV; //LED翻转 Delay(); //浪费时间 } //DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭 //下面的语句被注释 //DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); printf("\r\nDMAtransmission successful!\r\n"); while (1) { } } intfputc(intch, FILE*f) { //USART_SendData(USART1, (u8)ch); USART1->DR = (u8) ch; while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET) { } return ch; } voidDelay(void) { u32 i; for(i=0;i<0xF0000;i++); return; } voidRCC_Configuration(void) { ErrorStatusHSEStartUpStatus; //使能外部晶振 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待外部晶振稳定 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //如果外部晶振启动成功,则进行下一步操作 if(HSEStartUpStatus==SUCCESS) { //设置HCLK(AHB时钟)=SYSCLK RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //PCLK1(APB1) =HCLK/2 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK2(APB2) =HCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //FLASH时序控制 //推荐值:SYSCLK =0~24MHz Latency=0 // SYSCLK = 24~48MHz Latency=1 // SYSCLK = 48~72MHz Latency=2 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //开启FLASH预取指功能 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //PLL设置 SYSCLK/1 *9 = 8*1*9 = 72MHz RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //启动PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL稳定 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)== RESET); //系统时钟SYSCLK来自PLL输出 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //切换时钟后等待系统时钟稳定 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); } //下面是给各模块开启时钟 //启动GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| \ RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\ ENABLE); //启动AFIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //启动USART1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //启动DMA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); } voidGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PC口4567脚设置GPIO输出,推挽2M GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //KEY2 KEY3JOYKEY //位于PD口的3 411-15脚,使能设置为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 |\ GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //USART1_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } voidNVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM // Set the Vector Table baselocation at 0x20000000 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else // Set the Vector Table baselocation at 0x08000000 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif //设置NVIC优先级分组为Group2:0-3抢占式优先级,0-3的响应式优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //串口接收中断打开 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } voidUSART1_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } voidDMA_Configuration(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //DMA设置: //设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址 //方向:内存-->外设 //每次传输位:8bit //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1 //DMA模式:一次传输,非循环 //优先级:中 DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); } |
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