IAR中STM8中断向量中断函数使用及STM8L的ucos时间调度 -

标题: IAR中STM8中断向量中断函数使用及STM8L的ucos时间调度 [打印本页]

作者: niuniu 时间: 2015-6-9 03:02
标题: IAR中STM8中断向量中断函数使用及STM8L的ucos时间调度
按IAR的规矩中断向量要加2，如PA口的中断向量为3，那么在IAR程序中应写成#pragmavector=0x05。而PD7和PD其他端口不一样，PD7后面拖了个小尾巴TLI，TLI拥有芯片最高级别中断，享有独立专用的中断向量号0，因此，按IAR的规矩，向量号加2，程序改成#pragmavector=0x02，而不是PD口的其他中断号0x08.

另外在STM8L15X.H中　有以下宏定义　
#ifdef _IAR_
#define STRINGVECTOR(x) #x
#define VECTOR_ID(x) STRINGVECTOR( vector = (x))
#define INTERRUPT_HANDLER( a, b)  \
_Pragma( VECTOR_ID( (b)+2 ))    \
__interrupt void (a)( void )
#define INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a) \
_Pragma( VECTOR_ID( 1 ) ) \
__interrupt void (a)(void)
#endif
所以我们在IAR下编写程序时，无需再关心向量表，可以如同STVD下自动产生的中断函数一样去写
INTERRUPT_HANDLER(USART1_RX_TIM5_CC_IRQHandler, 28)
{
}

所以上官移植的stm8l的OS_CPU.A的文件中，TIMER4的中断接口为27，如下
//TIME4interrupt  25+2
   //应该是_interrupt_xx作为汇编定义中断服务程序入口地址的关键字，对应连接到中断向量表中；这里的中断号xx是中断映射表的中断向量号+2
   PUBLIC _interrupt_27
   SECTION `.far_func.text`:CODE:NOROOT(0)
_interrupt_27:
      SIM
      BRES    0x52E5, #0

      INT_SAVE_REGS

      SAVE_OLD_STK_PTR

      CALLF OSIntEnter
      CALLF OSTimeTick
      CALLF OSIntExit

      INT_RESTORE_REGS
      END
在这个中断中，调用了OSTimeTick,实现任务的切换

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