标题: 关于智能小车室内如何进行准确的定位? [打印本页]

作者: moyuqilin    时间: 2015-6-11 00:52
标题: 关于智能小车室内如何进行准确的定位?
如果说你在屋子里的一个角落,一辆智能小车也在屋子里一个角落,你现在发一个信号,怎么样能让小车对你进行准确定位,知道你在哪,。各位大神有没有好的解决方法?
作者: admin    时间: 2015-6-11 11:10
在室外的话可以用gps技术,室内可用的方法不是很多,比如wifi指纹定位等等。好像目前都还有一些缺陷,没有广泛推广开来。
作者: moyuqilin    时间: 2015-6-12 00:14
admin 发表于 2015-6-11 11:10
在室外的话可以用gps技术,室内可用的方法不是很多,比如wifi指纹定位等等。好像目前都还有一些缺陷,没有 ...

那室内的服务型机器人都是怎么定位到人的呢
作者: hufei1956    时间: 2015-6-12 13:52
室内定位是非常复杂的,一般的原理都是靠声波或者其他类似波的反射效应来达到的。
作者: 大阿修罗    时间: 2017-8-2 19:34
用传感器可以做到定位吗?

作者: qq504164376    时间: 2019-5-11 16:40
室内umb定位可以精确到厘米级
作者: 这一生只为你    时间: 2019-5-11 21:04
从前看过一篇文章,是关于机器人的室内定位,其一是事先布置好的红外信标,在室内布置三个以上的红外信标,位置通过调制的红外线信号向外发送,机器人接收到红外信号后解码,得到这个信标的位置,从而修正自己的航向;其二是激光或者超声波雷达,进行360度扫描周围的环境,就能得到大概的物体的距离和位置,甚至能测绘出室内的大概样子,从而规划航线。再高级的,就是图像识别了,机器视觉,这个对硬件的要求就高了。
作者: yybcc    时间: 2019-5-11 21:59
室内gps定位系统,可以尝试一下。




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