标题: GPS的GPSMC数据包截获程序 [打印本页]
作者: xuwei    时间: 2015-6-14 01:16
标题: GPS的GPSMC数据包截获程序
本程序是GPS的GPSMC数据包的截获程序，没有加入解算程序，只对GPS数据包进行了截获，通过实验，数据包的截获没有错误，以后再加入数据包解算程序就是小菜一碟哩，数据包存到内存中，想什么时候解救什么时候接，爽，随时可以更新数据包内容，方便的控制，在程序中任意时间都可以进行数据获取！！！！
王均伟

与无锡第五项目部工棚！

uint8_t numb=0; /*解包算法变量*/
uint8_t wr_tab_start=0; /*这个变量尤其重要，当他=0时是截获GPS中的GPSMC包=1是截获成功开始把数据写入内存，=2是数据接收完毕可以进行其他操作*/
uint8_t tab[59];/*GPSMC数据包有效长度*/
uint8_t counter=0; /*counter是数据计数器*/
void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;
    SCON = 0x50;
    TH1 = 0xFA;
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;
    EA = 1;
    ES = 1;
    TR1 = 1;
}
void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
   
    if(RI)
    {
        RI = 0;
    if(wr_tab_start==0)
    {
  switch (numb){
  
       case 0:if(SBUF==0x24){numb=1;P0=0;}else {numb=0;};break;
      case 1:if(SBUF==0x47){numb=2;P0=2;}else {numb=0;}break;
       case 2:if(SBUF==0x50){numb=3;P0=4;}else {numb=0;}break;
       case 3:if(SBUF==0x52){numb=4;P0=8;}else {numb=0;}break;
       case 4:if(SBUF==0x4D){numb=5;P0=0x20;}else {numb=0;}break;
      case 5:if(SBUF==0x43){numb=6;P0=0x40;}else {numb=0;}break;
      case 6:if(SBUF==0x2C){ counter=0;wr_tab_start=1;numb=0;P0=0x80;}break;

              }
      }
   else if(wr_tab_start==1)
   {
     P0=counter;
   
     tab[counter]=SBUF;
     counter++;
   
      
  if(counter==60)
                  {
                wr_tab_start=2;

                  }
        //add your code here!
              }
    else
        TI = 0;
}

}
void SendOneByte(unsigned char c)
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
void main(void)
{
    uint8_t i;
InitUART();
while(1)
   {
   if(wr_tab_start==2)
   {
   
   
     for(i=0;i<60;i++)
   {
   
     SendOneByte(tab[i]);
   
   
   }
   /*此处可以进行包处理，解包和数据的显示
   令wr_tab_start=0;表示接收下一个包
   
   */
   
      wr_tab_start=3;
   
   }
   }
}



作者: xuwei    时间: 2015-6-14 01:17
GPS接收数据，坐标在液晶显示



  3. #include "main.h"
  4. #include "12864.h"

  6. uint8_t numb=0; /*解包算法变量*/
  7. uint8_t wr_tab_start=0; /*这个变量尤其重要，当他=0时是截获GPS中的GPSMC包=1是截获成功开始把数据写入内存，=2是数据接收完毕可以进行其他操作*/
  8. uint8_t tab[59];/*GPSMC数据包有效长度*/
  9. uint8_t counter=0; /*counter是数据计数器*/

  11. void InitUART(void)
  12. {
  13.     TMOD = 0x20;
  14.     SCON = 0x50;
  15.     TH1 = 0xFA;
  16.     TL1 = TH1;
  17.     PCON = 0x00;
  18.     EA = 1;
  19.     ES = 1;
  20.     TR1 = 1;
  21. }
  22. void UARTInterrupt(void) interrupt 4
  23. {
  24.   
  25.     if(RI)
  26.     {
  27.         RI = 0;
  28.     if(wr_tab_start==0)
  29.     {
  30.   switch (numb){

  32.        case 0:if(SBUF==0x24){numb=1;P0=0;}else {numb=0;};break;
  33.       case 1:if(SBUF==0x47){numb=2;P0=2;}else {numb=0;}break;
  34.        case 2:if(SBUF==0x50){numb=3;P0=4;}else {numb=0;}break;
  35.        case 3:if(SBUF==0x52){numb=4;P0=8;}else {numb=0;}break;
  36.        case 4:if(SBUF==0x4D){numb=5;P0=0x20;}else {numb=0;}break;
  37.       case 5:if(SBUF==0x43){numb=6;P0=0x40;}else {numb=0;}break;
  38.       case 6:if(SBUF==0x2C){ counter=0;wr_tab_start=1;numb=0;P0=0x80;}break;


  41.               }

  43.       }
  44.    else if(wr_tab_start==1)
  45.    {

  47.      P0=counter;
  48.    
  49.      tab[counter]=SBUF;
  50.      counter++;
  51.    
  52.       
  53.   if(counter==60)
  54.                   {
  55.                 wr_tab_start=2;


  58.                   }
  59.         //add your code here!
  60.               }
  61.     else
  62.         TI = 0;
  63. }


  66. }

  68. void SendOneByte(unsigned char c)
  69. {
  70.     SBUF = c;
  71.     while(!TI);
  72.     TI = 0;
  73. }

  75. void main(void)
  76. {
  77.   
  78.   uint8_t i;

  80.       reset=0;
  81.     delay();
  82.     reset=1;   //复位12864
  83.     delay40ms();

  85.   writectrl(0x01);//DDRAM的AC计数器清零

  87.    delay4_6ms();


  90.    writectrl(0x02);//AC清零，游标到开头为之

  92.   delay4_6ms();

  94.    writectrl(0x0f);//游标开，整体显示开，游标位置开

  96.   delay4_6ms();

  98.     writectrl((0x80));//写汉字显示地址 DDRAM说白了就是那个你在那里显示这个汉子从第一行到第四行80H-9FH,一共32个汉子
  99.    delay4_6ms();   
  100.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  101.            //显示J经度
  102.   writedate(0xCA);  //数据写入FFH
  103.   delay4_6ms();

  105.   writectrl((0x81));// //写地址
  106.    delay4_6ms();

  108.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  109.              //显示:
  110.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  111.   delay4_6ms();





  117.   writectrl((0x88));////写地址
  118.    delay4_6ms();
  119.   
  120.       
  121.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH

  123.   writedate(0xD7);  //数据写入FFH   //显示W
  124.   delay4_6ms();


  127.   writectrl((0x89));////写地址
  128.    delay4_6ms();
  129.   
  130.       
  131.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  132.              //显示:
  133.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  134.   delay4_6ms();



  138.   writectrl((0x90));////写地址
  139.    delay4_6ms();
  140.   
  141.       
  142.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH

  144.   writedate(0xD3);  //数据写入FFH   //显示S
  145.   delay4_6ms();


  148.   writectrl((0x91));////写地址
  149.    delay4_6ms();
  150.   
  151.       
  152.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  153.              //显示:
  154.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  155.   delay4_6ms();


  158.   writectrl((0x98));////写地址
  159.    delay4_6ms();
  160.   
  161.       
  162.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH

  164.   writedate(0xD4);  //数据写入FFH   //显示T
  165.   delay4_6ms();


  168.   writectrl((0x99));////写地址
  169.    delay4_6ms();
  170.   
  171.       
  172.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  173.              //显示:
  174.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  175.   delay4_6ms();
  176.    /////////////////以上是固定不变的////////////////////////////////////////////////
  177. /////////////////以上是固定不变的////////////////////////////////////////////////
  178. InitUART();
  179. ////////////////////以上是液晶设置，以下是显示地址设置

  181.    


  184. while(1)
  185.    {
  186.    if(wr_tab_start==2)
  187.    {
  188.   
  189.      time->hou1=tab[0];
  190.      time->hou2=tab[1];
  191.      time->min1=tab[2];
  192.      time->min2=tab[3];
  193.      time->sec1=tab[4];
  194.      time->sec2=tab[5];


  197.    /*此处可以进行包处理，解包和数据的显示
  198.    令wr_tab_start=0;表示接收下一个包
  199.   
  200.    */
  201.    

  203.    EA=0;
  204.     //////////数据有效为/////////////////////////
  205.      writectrl((0x92));///写地址
  206.   delay4_6ms();

  208.   
  209.       
  210.   writedate(tab[11]);  //数据写入FFH
  211.     delay4_6ms();

  213. //////////////////////////////////////////


  216.     writectrl((0x82));///写地址
  217.   delay4_6ms();

  219.   
  220.       
  221.   writedate(tab[26]);  //数据写入FFH
  222.          
  223.   writedate(tab[27]);  //数据写入FFH
  224.     delay4_6ms();
  225.    writectrl((0x83));//写地址
  226.     delay4_6ms();

  228.       
  229.   writedate(tab[28]);  //数据写入FFH
  230.            //显示:
  231.   writedate(tab[29]);  //数据写入FFH
  232.     delay4_6ms();
  233.    writectrl((0x84));///写地址
  234.     delay4_6ms();

  236.   
  237.       
  238.   writedate(tab[30]);  //数据写入FFH
  239.             //显示: ,
  240.   writedate(tab[31]);  //数据写入FFH
  241.      delay4_6ms();
  242.    writectrl((0x85));///写地址
  243.    delay4_6ms();

  245.       
  246.   writedate(tab[32]);  //数据写入FFH
  247.           //显示: ,
  248.   writedate(tab[33]);  //数据写入FFH
  249.   delay4_6ms();
  250.     writectrl((0x86));///写地址
  251.   delay4_6ms();

  253.       
  254.   writedate(tab[34]);  //数据写入FFH
  255.    delay4_6ms();         //显示: ,
  256.   writedate(tab[35]);  //数据写入FFH
  257.     delay4_6ms();
  258.      writectrl((0x87));///写地址
  259.   delay4_6ms();

  261.       
  262.   writedate(tab[37]);  //数据写入FFH

  264.     delay4_6ms();

  266. /*以上是经度显示行，以下是纬度显示行*/





  272.   
  273.     writectrl((0x8A));//写地址
  274.      delay4_6ms();
  275.       
  276.   writedate(tab[13]);  //数据写入FFH
  277.               //纬度的“度”
  278.   writedate(tab[14]);  //数据写入FFH
  279.   delay4_6ms();
  280.    writectrl((0x8B));////写地址
  281.   delay4_6ms();
  282.   writedate(tab[15]);  //数据写入FFH
  283.           //纬度的“分”
  284.   writedate(tab[16]);  //数据写入FFH
  285.   delay4_6ms();
  286.    writectrl((0x8C));////写地址
  287. delay4_6ms();
  288.       
  289.   writedate(tab[17]);  //数据写入FFH           //纬度的“秒”
  290.   writedate(tab[18]);  //数据写入FFH
  291.   delay4_6ms();
  292.     writectrl((0x8D));////写地址
  293.   delay4_6ms();
  294.       
  295.   writedate(tab[19]);  //数据写入FFH
  296.            //纬度的“分”
  297.   writedate(tab[20]);  //数据写入FFH
  298.     delay4_6ms();
  299.    writectrl((0x8E));////写地址
  300.    delay4_6ms();
  301.   
  302.       
  303.   writedate(tab[21]);  //数据写入FFH
  304.         //纬度的“秒”
  305.   writedate(tab[22]);  //数据写入FFH

  307.       delay4_6ms();
  308.        writectrl((0x8F));////写地址
  309.    delay4_6ms();
  310.   
  311.       
  312.   writedate(tab[24]);  //数据写入FFH

  314.       delay4_6ms();

  316.    /////////////////////////////////////////////////////
  317.    writectrl((0x9A));///写地址
  318.   delay4_6ms();

  320.   
  321.       
  322.   writedate(tab[0]);  //数据写入FFH
  323.          
  324.   writedate(tab[1]);  //数据写入FFH
  325.     delay4_6ms();
  326.    writectrl((0x9B));//写地址
  327.     delay4_6ms();

  329.       
  330.   writedate(tab[2]);  //数据写入FFH
  331.            //显示:
  332.   writedate(tab[3]);  //数据写入FFH
  333.     delay4_6ms();
  334.    writectrl((0x9C));///写地址
  335.     delay4_6ms();

  337.   
  338.       
  339.   writedate(tab[4]);  //数据写入FFH
  340.             //显示: ,
  341.   writedate(tab[5]);  //数据写入FFH
  342.      delay4_6ms();



  346.      EA=1;
  347.       wr_tab_start=0;
  348.   
  349.    }

  351.    }

  353. }

  355. 12864.c

  357. #include"12864.h"

  359. void delay40ms(void)   //误差 -0.000000000009us
  360. {
  361.     unsigned char ad,bd,cd;
  362.     for(cd=11;cd>0;cd--)
  363.         for(bd=124;bd>0;bd--)
  364.             for(ad=12;ad>0;ad--);
  365. }
  366. void delay4_6ms()//
  367. {
  368. unsigned char av,bv;
  369.     for(bv=12;bv>0;bv--)
  370.         for(av=175;av>0;av--);

  372. }
  373. void delay(void)
  374. {
  375.      ;;;

  377. }

  379. void writedate(unsigned char a)//写数据
  380. {
  381.   





  387.    delay4_6ms();
  388.       rs=1;
  389.     delay();
  390.     rw=0;
  391.    delay();
  392.    e=1;
  393.    delay();


  396.    P0=a;
  397.   
  398.   

  400. delay();
  401. e=0;
  402. delay();






  409. }

  411. void writectrl(unsigned char ds)//写指令
  412. {
  413.   rs=0;
  414.    delay();
  415.     rw=0;
  416.   delay();
  417.    e=1;
  418.    delay();
  419. P0=ds;
  420. delay();
  421. e=0;
  422.    delay();
  423.   

  425. }
复制代码
作者: xuwei    时间: 2015-6-14 01:17
GPS改进后的程序，时差补偿，搜索到卫星报警
  1. #include "12864.h"
  2. #include"main.h"

  4. sbit reset=P1^5;
  5. sbit bell=P1^7;
  6. unsigned char numb=0; /*解包算法变量*/
  7. unsigned char wr_tab_start=0; /*这个变量尤其重要，当他=0时是截获GPS中的GPSMC包=1是截获成功开始把数据写入内存，=2是数据接收完毕可以进行其他操作*/
  8. unsigned char counter=0; /*counter是数据计数器*/
  9. unsigned char tab[59];/*GPSMC数据包有效长度*/
  10. void InitUART(void)
  11. {
  12.     TMOD = 0x20;
  13.     SCON = 0x50;
  14.     TH1 = 0xFA;
  15.     TL1 = TH1;
  16.     PCON = 0x00;
  17.     EA = 1;
  18.     ES = 1;
  19.     TR1 = 1;
  20. }
  21. void UARTInterrupt(void) interrupt 4
  22. {
  23.   
  24.     if(RI)
  25.     {
  26.         RI = 0;
  27.     if(wr_tab_start==0)
  28.     {
  29.   switch (numb){

  31.        case 0:if(SBUF==0x24){numb=1;P0=0;}else {numb=0;};break;
  32.       case 1:if(SBUF==0x47){numb=2;P0=2;}else {numb=0;}break;
  33.        case 2:if(SBUF==0x50){numb=3;P0=4;}else {numb=0;}break;
  34.        case 3:if(SBUF==0x52){numb=4;P0=8;}else {numb=0;}break;
  35.        case 4:if(SBUF==0x4D){numb=5;P0=0x20;}else {numb=0;}break;
  36.       case 5:if(SBUF==0x43){numb=6;P0=0x40;}else {numb=0;}break;
  37.       case 6:if(SBUF==0x2C){ counter=0;wr_tab_start=1;numb=0;P0=0x80;}break;


  40.               }

  42.       }
  43.    else if(wr_tab_start==1)
  44.    {

  46.      P0=counter;
  47.    
  48.      tab[counter]=SBUF;
  49.      counter++;
  50.    
  51.       
  52.   if(counter==60)
  53.                   {
  54.                 wr_tab_start=2;


  57.                   }
  58.                       }
  59.     else
  60.         TI = 0;
  61. }


  64. }

  66. void SendOneByte(unsigned char c)
  67. {
  68.     SBUF = c;
  69.     while(!TI);
  70.     TI = 0;
  71. }

  73. void main(void)
  74. {
  75.   
  76.   unsigned char hour1,hour2,hour;


  79.    reset=0;
  80.     delay();
  81.     reset=1;   //复位12864
  82.     delay40ms();
  83.    init12864set();//进行初始化液晶屏的固定的图标符号

  85. ////////////////////以上是液晶设置，以下是显示地址设置

  87.    InitUART();


  90. while(1)
  91.    {
  92.    if(wr_tab_start==2)
  93.    {
  94.    


  97.    /*此处可以进行包处理，解包和数据的显示
  98.    令wr_tab_start=0;表示接收下一个包
  99.   
  100.    */
  101.    

  103.    EA=0;//开中断
  104.             _data_mode();//在液晶上显示数据状态，A有效，V无效



  108.      switch (tab[1]){
  109.         /*各位把字符数据转换10进制*/
  110.        case 0x30:hour1=0;break;
  111.       case 0x31:hour1=1;break;
  112.        case 0x32:hour1=2;break;
  113.        case 0x33:hour1=3;break;
  114.        case 0x34:hour1=4;break;
  115.       case 0x35:hour1=5;break;
  116.       case 0x36:hour1=6;break;
  117.       case 0x37:hour1=7;break;
  118.       case 0x38:hour1=8;break;
  119.       case 0x39:hour1=9;break;
  120.       }

  122.    switch (tab[0]){
  123.         /*十位把字符数据转换10进制*/
  124.        case 0x30:hour2=0;break;
  125.       case 0x31:hour2=1;break;
  126.        case 0x32:hour2=2;break;
  127.       }
  128.       hour2=hour2*10;
  129.     hour=hour2+hour1;

  131.        switch (hour){
  132.         /*查表得出小时数*/
  133.        case 0 :tab[0]=0x30;tab[1]=0x38;break;
  134.       case 1 :tab[0]=0x30;tab[1]=0x39;break;
  135.        case 2 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x30;break;
  136.       case 3 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x31;break;
  137.       case 4 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x32;break;
  138.        case 5 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x33;break;
  139.       case 6 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x34;break;
  140.       case 7 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x35;break;
  141.        case 8 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x36;break;
  142.       case 9 :tab[0]=0x31;tab[1]=0x37;break;
  143.       case 10:tab[0]=0x31;tab[1]=0x38;break;
  144.        case 11:tab[0]=0x31;tab[1]=0x39;break;
  145.       case 12:tab[0]=0x32;tab[1]=0x30;break;
  146.       case 13:tab[0]=0x32;tab[1]=0x31;break;
  147.        case 14:tab[0]=0x32;tab[1]=0x32;break;
  148.       case 15:tab[0]=0x32;tab[1]=0x33;break;
  149.       case 16:tab[0]=0x30;tab[1]=0x30;break;
  150.        case 17:tab[0]=0x30;tab[1]=0x31;break;
  151.       case 18:tab[0]=0x30;tab[1]=0x32;break;
  152.       case 19:tab[0]=0x30;tab[1]=0x33;break;
  153.        case 20:tab[0]=0x30;tab[1]=0x34;break;
  154.       case 21:tab[0]=0x30;tab[1]=0x35;break;
  155.       case 22:tab[0]=0x30;tab[1]=0x36;break;
  156.        case 23:tab[0]=0x30;tab[1]=0x37;break;

  158.       }

  160.      writectrl((0x9A));///写地址
  161.   delay4_6ms();

  163.       
  164.   writedate(tab[0]);  //数据写入FFH
  165.              //小时显示
  166.   writedate(tab[1]);  //数据写入FFH


  169.     delay4_6ms();
  170.    writectrl((0x9B));//写地址
  171.     delay4_6ms();

  173.       
  174.   writedate(tab[2]);  //数据写入FFH
  175.            //分钟显示:
  176.   writedate(tab[3]);  //数据写入FFH
  177.     delay4_6ms();
  178.    writectrl((0x9C));///写地址
  179.     delay4_6ms();

  181.   
  182.       
  183.   writedate(tab[4]);  //数据写入FFH
  184.             //秒显示: ,
  185.   writedate(tab[5]);  //数据写入FFH
  186.      delay4_6ms();


  189.    if(0x41==tab[11])//如果卫星数据有效则进行写液晶的经纬度坐标
  190.    {
  191. //////////////////////////////////////////

  193.       bell=0;
  194.      delay40ms();  //蜂鸣器
  195.      delay40ms();
  196.      bell=1;


  199.    longitude_display();//经度显示

  201. /*以上是经度显示行，以下是纬度显示行*/

  203.         latitude_display();//纬度显示

  205.    ////////////////////////////////////////////////////
  206.      }


  209.      EA=1;//开中断
  210.       wr_tab_start=0;


  213.    }

  215.    }

  217. }



  221. void init12864set()
  222. {


  225.      

  227.   writectrl(0x01);//DDRAM的AC计数器清零

  229.    delay4_6ms();


  232.    writectrl(0x02);//AC清零，游标到开头为之

  234.   delay4_6ms();

  236.    writectrl(0x0C);//整体显示开

  238.   delay4_6ms();

  240.     writectrl((0x80));//写汉字显示地址 DDRAM说白了就是那个你在那里显示这个汉子从第一行到第四行80H-9FH,一共32个汉子
  241.    delay4_6ms();   
  242.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  243.            //显示J经度
  244.   writedate(0xCA);  //数据写入FFH
  245.   delay4_6ms();

  247.   writectrl((0x81));// //写地址
  248.    delay4_6ms();

  250.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  251.              //显示:
  252.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  253.   delay4_6ms();





  259.   writectrl((0x88));////写地址
  260.    delay4_6ms();
  261.   
  262.       
  263.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH

  265.   writedate(0xD7);  //数据写入FFH   //显示W
  266.   delay4_6ms();


  269.   writectrl((0x89));////写地址
  270.    delay4_6ms();
  271.   
  272.       
  273.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  274.              //显示:
  275.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  276.   delay4_6ms();



  280.   writectrl((0x90));////写地址
  281.    delay4_6ms();
  282.   
  283.       
  284.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH

  286.   writedate(0xD3);  //数据写入FFH   //显示S
  287.   delay4_6ms();


  290.   writectrl((0x91));////写地址
  291.    delay4_6ms();
  292.   
  293.       
  294.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  295.              //显示:
  296.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  297.   delay4_6ms();


  300.   writectrl((0x98));////写地址
  301.    delay4_6ms();
  302.   
  303.       
  304.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH

  306.   writedate(0xD4);  //数据写入FFH   //显示T
  307.   delay4_6ms();


  310.   writectrl((0x99));////写地址
  311.    delay4_6ms();
  312.   
  313.       
  314.   writedate(0xA3);  //数据写入FFH
  315.              //显示:
  316.   writedate(0xBA);  //数据写入FFH
  317.   delay4_6ms();
  318.    /////////////////以上是固定不变的////////////////////////////////////////////////
  319. /////////////////以上是固定不变的////////////////////////////////////////////////


  322. }
  323. /*数据标志位，A表示数据有效V表示数据无效*/
  324. void   _data_mode()
  325. {




  330.     //////////数据有效为/////////////////////////
  331.      writectrl((0x92));///写地址
  332.   delay4_6ms();

  334.   
  335.       
  336.   writedate(tab[11]);  //数据写入FFH
  337.     delay4_6ms();


  340. }
  341. /*经度显示*/
  342. void longitude_display()
  343. {

  345. writectrl((0x82));///写地址
  346.   delay4_6ms();

  348.   
  349.       
  350.   writedate(tab[25]);  //数据写入FFH
  351.          
  352.   writedate(tab[26]);  //数据写入FFH
  353.     delay4_6ms();
  354.    writectrl((0x83));//写地址
  355.     delay4_6ms();
  356.                //j经度
  357.       
  358.   writedate(tab[27]);  //数据写入FFH
  359.            //显示:
  360.   writedate(tab[28]);  //数据写入FFH
  361.     delay4_6ms();
  362.    writectrl((0x84));///写地址
  363.     delay4_6ms();

  365.   
  366.       
  367.   writedate(tab[29]);  //数据写入FFH
  368.             //显示: ,
  369.   writedate(tab[30]);  //数据写入FFH
  370.      delay4_6ms();
  371.    writectrl((0x85));///写地址
  372.    delay4_6ms();

  374.       
  375.   writedate(tab[31]);  //数据写入FFH
  376.           //显示: ,
  377.   writedate(tab[32]);  //数据写入FFH        //经度
  378.   delay4_6ms();
  379.     writectrl((0x86));///写地址
  380.   delay4_6ms();

  382.       
  383.   writedate(tab[33]);  //数据写入FFH
  384.    delay4_6ms();         //显示: ,
  385.   writedate(tab[34]);  //数据写入FFH
  386.     delay4_6ms();
  387.      writectrl((0x87));///写地址
  388.   delay4_6ms();

  390.       
  391.   writedate(tab[35]);  //数据写入FFH
  392.   writedate(tab[36]);  //数据写入FFH
  393.     delay4_6ms();
  394. }

  396. /*纬度在液晶上的显示*/
  397. void latitude_display()
  398. {



  402.   
  403.     writectrl((0x8A));//写地址
  404.      delay4_6ms();
  405.       
  406.   writedate(tab[13]);  //数据写入FFH
  407.               //纬度的“度”
  408.   writedate(tab[14]);  //数据写入FFH
  409.   delay4_6ms();               //纬度
  410.    writectrl((0x8B));////写地址
  411.   delay4_6ms();
  412.   writedate(tab[15]);  //数据写入FFH
  413.           //纬度的“分”
  414.   writedate(tab[16]);  //数据写入FFH
  415.   delay4_6ms();
  416.    writectrl((0x8C));////写地址
  417. delay4_6ms();
  418.       
  419.   writedate(tab[17]);  //数据写入FFH           //纬度的“秒”
  420.   writedate(tab[18]);  //数据写入FFH
  421.   delay4_6ms();
  422.     writectrl((0x8D));////写地址
  423.   delay4_6ms();
  424.       
  425.   writedate(tab[19]);  //数据写入FFH
  426.            //纬度的“分”
  427.   writedate(tab[20]);  //数据写入FFH
  428.     delay4_6ms();
  429.    writectrl((0x8E));////写地址
  430.    delay4_6ms();
  431.   
  432.       
  433.   writedate(tab[21]);  //数据写入FFH
  434.         //纬度的“秒”             //纬度
  435.   writedate(tab[22]);  //数据写入FFH

  437.       delay4_6ms();
  438.        writectrl((0x8F));////写地址
  439.    delay4_6ms();
  440.   
  441.    writedate(tab[23]);  //数据写入FFH   
  442.   writedate(tab[24]);  //数据写入FFH

  444.       delay4_6ms();
  445. }


  448. 12864.c

  450. #include"12864.h"

  452. void delay40ms(void)   //误差 -0.000000000009us
  453. {
  454.     unsigned char ad,bd,cd;
  455.     for(cd=11;cd>0;cd--)
  456.         for(bd=124;bd>0;bd--)
  457.             for(ad=12;ad>0;ad--);
  458. }
  459. void delay4_6ms()//
  460. {
  461. unsigned char av,bv;
  462.     for(bv=12;bv>0;bv--)
  463.         for(av=175;av>0;av--);

  465. }
  466. void delay(void)
  467. {
  468.      ;;;

  470. }

  472. void writedate(unsigned char a)//写数据
  473. {
  474.   





  480.    delay4_6ms();
  481.       rs=1;
  482.     delay();
  483.     rw=0;
  484.    delay();
  485.    e=1;
  486.    delay();


  489.    P0=a;
  490.   
  491.   

  493. delay();
  494. e=0;
  495. delay();






  502. }

  504. void writectrl(unsigned char ds)//写指令
  505. {
  506.   rs=0;
  507.    delay();
  508.     rw=0;
  509.   delay();
  510.    e=1;
  511.    delay();
  512. P0=ds;
  513. delay();
  514. e=0;
  515.    delay();
  516.   

  518. }
复制代码




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