stm32硬件实现SCCB总线读取ID -

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void SCCB_IIC_INIT(void);//IIC初始化函数
uint8_t SCCB_IIC_READ(void);//读一个字节数据
void mysysinit(void);//系统时钟初始
void my_USART_init(void);//初始化
void my_send_byte(unsigned char send_date); //发送一个字节
void delay(uint32_t a);
int main(void)
{
uint8_t a;
mysysinit();
/* GPIOD Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2时钟
/* Enable BKP and PWR clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PB10 and PB11 in 开楼复用输出 mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
my_USART_init();//初始化
my_send_byte(0x00); //发送一个字节
my_send_byte(0x01); //发送一个字节
my_send_byte(0x02); //发送一个字节
my_send_byte(0x03); //发送一个字节
SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函数
a=SCCB_IIC_READ();
my_send_byte(a);
while(1);
}
uint8_t SCCB_IIC_READ()//读一个字节数据
{
uint8_t date;
uint16_t a;
I2C1->CR1=1;//开启IIC
my_send_byte(0x80);
I2C1->CR1=0x0101;//发送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
my_send_byte(0x11);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x42;//写入地址
delay(1000000);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
my_send_byte(0x22);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
my_send_byte((I2C1->SR1));
my_send_byte((I2C1->SR2)); //必须读SR1
I2C1->DR=0x0a;//写入寄存地址
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
my_send_byte(0x33);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器为空？是向下，否等待
delay(1000000);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0084);
my_send_byte(0x44);
if(a==0x0084)
break;
}//EV8-2发送完成，寄存器为空？是向下，否等待
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
delay(10000);
my_send_byte(0x88);
I2C1->CR1=0x0101;//发送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
my_send_byte(0x55);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x43;//写入地址
delay(1000000);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
my_send_byte(0x66);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
my_send_byte(I2C1->SR1);
my_send_byte(I2C1->SR2);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0040);
my_send_byte(0x77);
if(a==0x0040)
break;
}//EV7ARXEN发送？是向下，否等待
date=I2C1->DR;
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
return date;
}
void SCCB_IIC_INIT()//IIC初始化函数
{
I2C1->CR1=0;//关闭I2C
I2C1->CR2=8;//IIC的时钟源设为8MHZ，但是这不是总线上的时钟，他是由CCR1，分频后作为SCL时钟的，见手册，
I2C1->CCR=400;//标准IIC模式，对IIC时钟源的分频系数是40，用来产生10KHZ的SCL时钟
I2C1->TRISE=3;//SCL的上升沿时间宽度为300NS
I2C1->CR1=1;//开启IIC；
}
void delay(uint32_t a)
{
while(a--);
}
/***********************************
发送一个字节函数通过串口
************************************/
void my_send_byte(unsigned char send_date )
{
while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//发送寄存器为空
USART1->DR=send_date;
}
/**********************************
初始化串口
**********************************/
void my_USART_init()
{
/*USART2的优先级设为5*/
NVIC->IP[37]=5;
/*开启38号中断即USART2，关闭其他所有外部的中断*/
NVIC->ISER[1]=0x00000020;
/*设置复用模式下的引脚模式为全双工：TX输出推挽复用，RX为输入上拉模式，速度50MHZ*/
GPIOA->CRH=0x000008b0;
/* 1.开启USART，
*
*/
USART1->CR1=0x2000;
/* 1.关闭局域网模式
* 2.1个停止位
* 3.CK引脚禁能
*/
USART1->CR2=0;
/* 1.关闭调制解调模式
* 2.关闭DMA模式
* 3.关闭智能卡、红外模式
* 4.关闭错误中断
*/
USART1->CR3=0;
/* 波特率设置
2011年8月11日
王均伟
天津第四项目部宿舍
BRR中的第四位（DIV_Fraction）作为小数，高12位(DIV_MANtissa)作为整数部分，
1，根据公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以变形得：USARDIV=fck/16*波特率
2.算出来BRR寄存器的值后就要把这个值变成16进制数据写入BRR寄存器中，
遵循以下规则：
小数部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
整数部分直接=DIV_MANtissa
3.把这个16进制值写入BRR寄存器
例如我要算波特率设成9600bps的BRR寄存器值，
1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
2.换成十六进制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
DIV_MANtissa=234=0xea
3.组合并写入寄存器
USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是这里是16位半字操作，所以不要以为是32位。
*/
USART1->BRR=0x0ea6;
/* 1.开启USART
* 2.开启接收完毕中断
* 3.开启发送功能
* 4.开启接收功能
*/
USART1->CR1=0x202c;
}
void mysysinit()//系统初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//说明标志位
RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
{
/*这两条FLASH指令必须加上，不知为啥？不加上就运行几秒后出错，参照系统初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010：两个等待状态，当 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M，PLL的输入时钟=8MHZ，倍频系数9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分频器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL，频率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
}

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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void SCCB_IIC_INIT(void);//IIC初始化函数
uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add);//读一个字节数据
void mysysinit(void);//系统时钟初始
void my_USART_init(void);//初始化
void my_send_byte(unsigned char send_date); //发送一个字节
void delay(uint32_t a);
void SCCB_IIC_WRITE(uint8_t add,uint8_t date);
int main(void)
{
uint8_t a;
mysysinit();
/* GPIOD Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2时钟
/* Enable BKP and PWR clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PB10 and PB11 in 开楼复用输出 mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
my_USART_init();//初始化
my_send_byte(0x00); //发送一个字节
my_send_byte(0x01); //发送一个字节
my_send_byte(0x02); //发送一个字节
my_send_byte(0x03); //发送一个字节
delay(5000);
SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函数
SCCB_IIC_WRITE(0x15,0x20);
delay(10);
a=SCCB_IIC_READ(0x15);
my_send_byte(a);
while(1);
}
/**************************************
SCCB底层操作函数，写一个寄存器地址的数据
无返回值
形参：寄存器地址&寄存器数据！！！
*****************************************/
void SCCB_IIC_WRITE(uint8_t add,uint8_t date)
{ uint8_t a;
I2C1->CR1=1;//开启IIC
//my_send_byte(0x80);
I2C1->CR1=0x0101;//发送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay(1);
//my_send_byte(0x11);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x42;//写入地址
delay(10);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay(1);
// my_send_byte(0x22);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必须读SR1
I2C1->DR=add;//写入寄存地址
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay(1);
//my_send_byte(0x33);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器为空？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必须读SR1
I2C1->DR=date;//写数据
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay(1);
// my_send_byte(0x44);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器为空？是向下，否等待
delay(1);
while(1)
{a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0084);
delay(1);
// my_send_byte(0x55);
if(a==0x0084)
break;
}//EV8-2发送完成，寄存器为空？是向下，否等待
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
}
/******************************
SCCB底层操作函数利用硬件模块IIC读取一个指定地址的数据
返回值：为读取的数据
形参：为将要读取的寄存器地址
*****************************8*/
uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add)//读一个字节数据
{
uint8_t date;
uint16_t a;
delay(3000);
I2C1->CR1=1;//开启IIC
//my_send_byte(0x80);
I2C1->CR1=0x0101;//发送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay(2);
// my_send_byte(0x11);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x42;//写入地址
delay(10);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay(1);
// my_send_byte(0x22);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必须读SR1
I2C1->DR=add;//写入寄存地址
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay(1);
// my_send_byte(0x33);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器为空？是向下，否等待
delay(1);
while(1)
{a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0084);
delay(1);
// my_send_byte(0x44);
if(a==0x0084)
break;
}//EV8-2发送完成，寄存器为空？是向下，否等待
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
//delay(1000000);
///delay(10000);
delay(10);
//my_send_byte(0x88);
I2C1->CR1=0x0101;//发送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay(2);
//my_send_byte(0x55);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x43;//写入地址
delay(1);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay(1);
// my_send_byte(0x66);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
delay(1);
// my_send_byte(I2C1->SR1);
// my_send_byte(I2C1->SR2);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0040);
delay(1);
//my_send_byte(0x77);
if(a==0x0040)
break;
}//EV7ARXEN发送？是向下，否等待
date=I2C1->DR;
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
return date;
}
void SCCB_IIC_INIT()//IIC初始化函数
{
I2C1->CR1=0;//关闭I2C
I2C1->CR2=8;//IIC的时钟源设为8MHZ，但是这不是总线上的时钟，他是由CCR1，分频后作为SCL时钟的，见手册，
I2C1->CCR=400;//标准IIC模式，对IIC时钟源的分频系数是40，用来产生10KHZ的SCL时钟
I2C1->TRISE=3;//SCL的上升沿时间宽度为300NS
I2C1->CR1=1;//开启IIC；
}
void delay(uint32_t a)
{
for(a=23980;a;a--);
}
/***********************************
发送一个字节函数通过串口
************************************/
void my_send_byte(unsigned char send_date )
{
while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//发送寄存器为空
USART1->DR=send_date;
}
/**********************************
初始化串口
**********************************/
void my_USART_init()
{
/*USART2的优先级设为5*/
NVIC->IP[37]=5;
/*开启38号中断即USART2，关闭其他所有外部的中断*/
NVIC->ISER[1]=0x00000020;
/*设置复用模式下的引脚模式为全双工：TX输出推挽复用，RX为输入上拉模式，速度50MHZ*/
GPIOA->CRH=0x000008b0;
/* 1.开启USART，
*
*/
USART1->CR1=0x2000;
/* 1.关闭局域网模式
* 2.1个停止位
* 3.CK引脚禁能
*/
USART1->CR2=0;
/* 1.关闭调制解调模式
* 2.关闭DMA模式
* 3.关闭智能卡、红外模式
* 4.关闭错误中断
*/
USART1->CR3=0;
/* 波特率设置
2011年8月11日
王均伟
天津第四项目部宿舍
BRR中的第四位（DIV_Fraction）作为小数，高12位(DIV_MANtissa)作为整数部分，
1，根据公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以变形得：USARDIV=fck/16*波特率
2.算出来BRR寄存器的值后就要把这个值变成16进制数据写入BRR寄存器中，
遵循以下规则：
小数部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
整数部分直接=DIV_MANtissa
3.把这个16进制值写入BRR寄存器
例如我要算波特率设成9600bps的BRR寄存器值，
1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
2.换成十六进制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
DIV_MANtissa=234=0xea
3.组合并写入寄存器
USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是这里是16位半字操作，所以不要以为是32位。
*/
USART1->BRR=0x0ea6;
/* 1.开启USART
* 2.开启接收完毕中断
* 3.开启发送功能
* 4.开启接收功能
*/
USART1->CR1=0x202c;
}
void mysysinit()//系统初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//说明标志位
RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
{
/*这两条FLASH指令必须加上，不知为啥？不加上就运行几秒后出错，参照系统初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010：两个等待状态，当 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M，PLL的输入时钟=8MHZ，倍频系数9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分频器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL，频率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
}

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