标题: AB相旋转编码器解码 [打印本页]
作者: hujia    时间: 2015-6-23 14:03
标题: AB相旋转编码器解码

    AB相旋转编码器有两根信号脚，为A和B。当编码器旋转时，编码器内部两个开关交替通断，两个开关公共端接电源时，A、B脚输出方波；当A超前（或滞后）B时，为正转，反之为反转。以下是摘抄至小孩子的解码算法，简单高效。
假设函数IS_PIN_A_HIGH()和IS_PIN_B_HIGH()是读取A,B两个引脚的状态
假设有两个外中断INT0和INT1都已经配置为双边沿触发模式，则解码如下：

读取全局变量s_wQDCounter的时候别忘记加入中断保护。如果要追求效率，可以将计数器类型修改为uint16_t。

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以上就是中断法，可以用引脚电平变化中断来做。上面的代码是4倍频。如果要2倍频，去掉任何一个中断处理程序即可。
如果要单倍频，选择任意一个外中断，并选择只对某个边沿触发即可。

多年测试，稳定可靠~
记住一句口诀：

在任意边沿触发模式下，A和B进行电平比较：
对A触发的中断：同加异减
对B触发的中断：同减异加
反之亦然
作者: w1179benp    时间: 2016-11-29 15:44
初学者想找个完整的C51检测EC11编码器的程序，真不好找。大牛们通常只画“点睛”之笔，搞得我等菜鸟云里雾里的...........能给个完整的学习学习吗？
作者: 天涯无芳    时间: 2018-3-9 17:14
对啊送福送到家，别藏着掖着的
作者: xuanmic    时间: 2020-1-16 21:40
感谢分享！
作者: x51hei666    时间: 2021-1-20 10:49
w1179benp 发表于 2016-11-29 15:44
初学者想找个完整的C51检测EC11编码器的程序，真不好找。大牛们通常只画“点睛”之笔，搞得我等菜鸟云里雾 ...

现在你是大牛了，，可以分享一下代码吗？是真的难找啊
作者: 1113634577    时间: 2021-2-20 20:21
精炼的编码器程序
作者: cooleaf    时间: 2022-4-7 16:43
楼主思路清晰，代码也很精简，赞一个！！
作者: 向日葵男人    时间: 2023-2-2 09:50
最近正在琢磨旋转编码器，，，借鉴下楼主的
作者: shennognshi    时间: 2024-1-26 14:54
s_wQDCounter被楼主定义为无符号整型，但是在代码中却使用了--运算符，意味着可能要存储负值，基于此，就可以对楼主的责任心打问号。实测楼主的代码确实不好用，只能说有反应，要说实用，完全不可。另外楼主所述“双边沿触发模式”就是指电平变化触发吧？
作者: xiaobendan001    时间: 2024-2-4 10:33
shennognshi 发表于 2024-1-26 14:54
s_wQDCounter被楼主定义为无符号整型，但是在代码中却使用了--运算符，意味着可能要存储负值，基于此，就可 ...

实际上这种中断模式在使用时是极其不可靠的。
作者: xiaobendan001    时间: 2024-2-4 14:51
网上找到一种这样的,在定时器中断里面不断的调用，可以试试效果怎样
static uchar temp;
temp <<= 2;
if(sig_a)temp += 2;
if(sig_b)temp += 1;
switch(temp&0x0f){
        case 2:case 4:case 11:case 13:
        counter++;                        //脉冲数增加
        break;
        case 1:case 7:case 8:case 14:
        counter--;                //脉冲数减少
        break;
        case 3:case 6:case 9:case 12:
        break;
        }




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