标题: 基于AVR的SCCB读写程序 [打印本页]
作者: hujia    时间: 2015-6-23 14:41
标题: 基于AVR的SCCB读写程序


  3. #include<iom16v.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. #define set_bit(a,b)  a|=(1<<b)
  7. #define clr_bit(a,b)  a&=(1<<b)
  8. #define get_bit(a,b)  a&(1<<b)
  9. #pragma interrupt_handler TX_end:14
  10. uchar TXEND;
  11. void TX_end()
  12. {

  14. TXEND=0;//发送完毕标志

  16. }
  17. void USART_INT()//初始化串口
  18. {

  20. //UCSRA默认
  21. UCSRB=0x48;//使能发送完毕中断，禁能数据寄存器空中断，使能发送模式，关闭接收，关闭接收中断
  22. UCSRC=0x86;//禁止奇偶效验，数据位8，停止位1，工作在异步模式
  23. UBRRH=0x00;//
  24. UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，

  26. SREG=0x80;//开启全局中断

  28. }



  32. void send_byte(uchar buffer)//向PC发送数据
  33. {
  34.    while(0==get_bit(UCSRA,5));//数据寄存器里的数据是不是为空如果是就写数据

  36.     UDR=buffer;


  39. while(TXEND);//是否发送完毕？
  40. TXEND=1;//上一帧已经发送准备下一帧的发送

  42. }

  44. /*void ov7670_int()//7670初始化函数
  45. {



  49. }*/





  55. ////***********SCCB-----OX7670************************//////////
  56. void delay1ms(uint z)
  57. {
  58. uint j,k;
  59.     for(k=z;k;k--)
  60.                        {                          
  61.                       for(j=2666;j;j--) ;  //此处j不得小于27否则读不出数据
  62.         }
  63.                

  65. }



  69. void int_twi_sccb()
  70. {
  71. TWBR=50;/*设置SCL的时钟频率在19。230根据公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方
  72. */


  75. }
  76. /**************************************************/
  77. //本函数为设置7670寄存器的最底层操作函数，
  78. //无返回值
  79. //ADD是要写的寄存器地址，DATE是向里面写入的数据
  80. //
  81. /*************************************************/

  83. void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址内写入指定的数据
  84. {

  86.     //主发送模式程序/////////////////////////
  87.     TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START
  88.   delay1ms(1);
  89. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？
  90. while((TWSR&0xf8)!=0x08)
  91. {
  92.   send_byte(0xf4);
  93.      send_byte(0x21);
  94.      send_byte(0xf4);//出错

  96. }

  98. send_byte(0xf4);
  99. send_byte(0x11);
  100. send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码





  106. TWDR=0x42;//写操作SCCB的器件地址0X42
  107. TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
  108. delay1ms(1);
  109. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
  110. while((TWSR&0XF8)!=0x18)
  111. {

  113. send_byte(0xf4);
  114. send_byte(0x22);
  115. send_byte(0xf4);

  117.      }

  119. send_byte(0xf4);
  120. send_byte(0x12);
  121. send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码





  127. TWDR=add;//写操作SCCB的寄存器子地址
  128. TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
  129. delay1ms(1);
  130. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
  131. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
  132. {
  133. send_byte(0xf4);
  134. send_byte(0x23);//出错
  135. send_byte(0xf4);
  136.      }

  138. send_byte(0xf4);
  139. send_byte(0x13);
  140. send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码



  144. TWDR=date;//写操作SCCB的寄存器数据
  145. TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
  146. delay1ms(1);
  147. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
  148. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
  149. {
  150. send_byte(0xf4);
  151. send_byte(0x24);//出错
  152. send_byte(0xf4);
  153.      }

  155. send_byte(0xf4);
  156. send_byte(0x14);
  157. send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码


  160. TWCR=0x94;//STOP信号




  165. }
  166. /**************************************************/
  167. //本函数为设置7670寄存器的最底层操作函数，
  168. //返回值为8位的数据
  169. //ADD是要读的寄存器地址，
  170. //
  171. /*************************************************/
  172. uchar read_ov7670_sccb_twi(uchar add)//读取一个add中的一个字节个数据
  173. {   
  174.          uchar date;
  175. //主发送模式程序/////////////////////////
  176.       
  177.    
  178.      TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START
  179.   delay1ms(1);
  180. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？
  181. while((TWSR&0xf8)!=0x08)
  182. {
  183. send_byte(0xf4);
  184.      send_byte(0x01);
  185.      send_byte(0xf4);//出错

  187. }

  189. send_byte(0xf4);
  190. send_byte(0x10);
  191. send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码





  197. TWDR=0x42;//写操作SCCB的器件写地址0X42
  198. TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
  199. delay1ms(1);
  200. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
  201. while((TWSR&0XF8)!=0x18)
  202. {

  204. send_byte(0xf4);
  205. send_byte(0x02);
  206. send_byte(0xf4);

  208.      }

  210. send_byte(0xf4);
  211. send_byte(0x20);
  212. send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码





  218. TWDR=add;//写操作SCCB的寄存器子地址
  219. TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
  220. delay1ms(1);
  221. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
  222. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
  223. {
  224. send_byte(0xf4);
  225. send_byte(0x03);//出错
  226. send_byte(0xf4);
  227.      }

  229. send_byte(0xf4);
  230. send_byte(0x30);
  231. send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码


  234. TWCR=0x94;//STOP信号

  236. delay1ms(10);////无论读完还是模式转换后都要等待

  238. //主接收模式程序///////////////////////////////////////////
  239. TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START
  240.    delay1ms(1);
  241. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？
  242. while((TWSR&0XF8)!=0x08)
  243. {send_byte(0xf4);
  244. send_byte(0x04);//出错
  245. send_byte(0xf4);
  246.      }

  248. send_byte(0xf4);
  249. send_byte(0x40);
  250. send_byte(0xf4);//START信号的正确响应码


  253. TWDR=0x43;//写操作SCCB的器件读地址0X43
  254. TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
  255. delay1ms(1);
  256. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
  257. while((TWSR&0XF8)!=0x40)
  258. {send_byte(0xf4);
  259. send_byte(0x05);//出错
  260. send_byte(0xf4);
  261.      }

  263. send_byte(0xf4);
  264. send_byte(0x50);
  265. send_byte(0xf4);//发送完毕有ACK应答响应码


  268. TWCR=0x84;//启动数据的接收
  269. delay1ms(1);
  270. while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
  271. date=TWDR;
  272. while((TWSR&0XF8)!=0x58)
  273. {send_byte(0xf4);
  274. send_byte(0x06);
  275. send_byte(0xf4);}//出错

  277. send_byte(0xf4);
  278. send_byte(0x60);
  279. send_byte(0xf4);//发送完毕有NACK应答响应码


  282. TWCR=0x94;//STOP信号


  285. return(date);



  289. }
  290. void main()
  291. {

  293. uchar inceptdate;//读出的寄存器数据
  294. DDRC=0xff;
  295. PORTC=0xff;
  296. USART_INT();
  297. int_twi_sccb();

  299. inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//读寄存器地址为15的数据

  301. send_byte(0xf4);
  302. send_byte(inceptdate);//数据显示
  303. send_byte(0xf4);

  305. delay1ms(10);//无论读完还是写完都要等等

  307. write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//写寄存器15的数据位20
  308. delay1ms(10);

  310. inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//再次读15的数据

  312. send_byte(0xf4);
  313. send_byte(inceptdate);//送显示，已是校验写入钱与写入后的对比
  314. send_byte(0xf4);
  315. while(1);


  318. }
复制代码






欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1