| 师居然让我们做个温度控制系统，幸好这学期自己自学了32，所以觉得这还不是件困难的事。零零散散的写了几回，还么有在做好，各个模块都调通了，所以只有收尾的工作可干了。 废话少说，先上程序。 //主函数 #include"iostm8s105k4.h" #include"qudong.h" #include"18b20.h" main() { Init_UART2(); hex_led(); Init_Timer4(); clock_hsi_16mhz();//将系统的时钟设置为16MHZ key_inint();//按键扫描程序，开始想用中断控制，发现效果不太好，所以改用按键扫描查询模式 TIM2_Init(); //定时器2，产生2路PWM波，一路供继电器控制热地块，另一路控制马达搅拌水 // TIM3_Init(); asm("rim");//开全局中断 while (1) { if(flag==1) { } key_scan(); set_pwm(); //改变占空比，来调节马达和继电器的开关速率 wendu= DS18B20_ReadTemperature();//将18b20的读数读取。因为读取一个数据需要750ms，所以反应速率还是超级慢的，之前用lm35,但发现就是个啃，用不了，也许我用错了。 } } //驱动程序函数 #include"iostm8s105k4.h" unsigned char HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'}; unsigned char code_hex[]={0x7f,0x0c,0xb6,0x9f,0xcc,0xdb,0xfb,0x0f,0xff,0xdf,0x0c,0x72}; unsigned char code_n[]={0xfb,0xf7,0xef,0xdf}; unsigned char time4_i; unsigned long int ad_sum=500; unsigned char set,flag; void clock_hsi_16mhz(void) { CLK_ICKR|=0x01; //开启内部HSI while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI准备就绪 CLK_SWR=0xe1; //HSI为主时钟源 CLK_CKDIVR=0x00; //HSI不分频 } void hex_led(void) //设置4个共阴数码管引脚定义 { PE_DDR|=0x20; PE_CR1|=0x20; PE_CR2|=0x00; PE_ODR|=0x00; PC_DDR|=0xFF; PC_CR1|=0xFF; PC_CR2|=0x00; PC_ODR|=0x00; PB_DDR|=0x3C; PB_CR1|=0x3C; PB_CR2|=0x00; PB_ODR|=0x3C; } void dis_hex_led(unsigned char dat,unsigned char n) { PC_ODR=0x00; //由定时器4按照每2ms扫描一个数码管 PE_ODR&=0x00; PB_ODR|=0x3c; PB_ODR&=code_n[n]; PC_ODR=code_hex[dat]; if(n!=1) PE_ODR&=~0x20; else PE_ODR|=0x20; if(ad_sum==1000) PE_ODR&=~0x20; } void Init_UART2(void) { UART2_CR1=0x00; UART2_CR2=0x00; UART2_CR3=0x00; // 设置波特率，必须注意以下几点： // (1) 必须先写BRR2 // (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位， // (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位 // 到第0位 // 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208 // 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00 UART2_BRR2=0x0B;//以115.2kHz频率发送数据 UART2_BRR1=0x08; UART2_CR2=0x08;//允许接收，发送，开接收中断 PD_DDR|=0x20; PD_CR1|=0x40; PD_CR2|=0x20; PD_ODR|=0x00; } void UART2_sendchar(unsigned char c)//串口通信助手打开，每次发送一个数据 { while((UART2_SR & 0x80)==0x00); UART2_DR=c; } void UART2_sendhex(unsigned char dat) { UART2_sendchar('0'); UART2_sendchar('x'); UART2_sendchar(HexTable[dat>>4]); UART2_sendchar(HexTable[dat&0x0f]); UART2_sendchar(' '); } void UART2_sendstr(unsigned char *dat) { while(*dat!='\0') { UART2_sendchar(*dat); dat++; //delay2us(); } } void UART2_sendnum(unsigned char dat) { unsigned char dat_code[3]; dat_code[0]=dat/100; dat_code[1]=dat%100/10; dat_code[2]=dat%10; if(dat>=100) UART2_sendchar(HexTable[dat_code[0]]); if(dat>=10) UART2_sendchar(HexTable[dat_code[1]]); UART2_sendchar(HexTable[dat_code[2]]); } void Init_Timer4(void) { TIM4_CR1=0x01;//使能计数器 //TIM4_IER=0x00; TIM4_IER=0x01;//更新中断使能 TIM4_EGR=0x01; TIM4_CNTR=255;//计数器值 TIM4_ARR=255;//自动重装的值 TIM4_PSCR=0x07;//分频值128分频周期4ms } void key_inint(void) { PD_DDR&=~0x85; PD_CR1|=0x85; PD_CR2|=0x00; PF_DDR|=~0x10; PF_CR1|=0x10; PF_CR2|=0x00; PA_DDR|=0x06; PA_CR1|=0x06; PA_CR2|=0x06; PA_ODR|=0x00; } void delay(unsigned int i) { while(i--); } void set_key(void) { ++set; if(set==3) set=0; } void add_key(void) { switch(set) { case 0:ad_sum+=100;break; case 1:ad_sum+=10;break; case 2:ad_sum+=1;break; default: ad_sum+=0;break; } if(ad_sum>1000)ad_sum=1000; } void del_key(void) { switch(set) { case 0:ad_sum-=100;break; case 1:ad_sum-=10;break; case 2:ad_sum-=1;break; default: ad_sum-=0;break; } if(ad_sum<200)ad_sum=200; } void key_scan(void) { if((PF_IDR&0X10)!=0X10) { delay(200); if((PF_IDR&0X10)!=0X10) { PA_ODR^=0x02; if(flag==0) { flag=1; Init_UART2(); } switch(flag) { case 1:flag=2;break; case 2:flag=1; break; default:flag=1;break; } while((PF_IDR&0X10)!=0X10); } } if((PD_IDR&0x85)!=0x85) { delay(200); if((PD_IDR&0x85)!=0x85) { switch(PD_IDR&0x85) { case 0x84:PA_ODR^=0x02;del_key();break; case 0x81:PA_ODR^=0x02;add_key();break; case 0x05:PA_ODR^=0x02;set_key();break; default:break; } if(flag==2) { unsigned char sum_h,sum_l; sum_h=ad_sum/100; sum_l=ad_sum%100/10; UART2_sendnum(sum_h); UART2_sendnum(sum_l); sum_l=ad_sum%10; UART2_sendnum(sum_l); } while((PD_IDR&0x85)!=0x85); } } } void TIM2_Init() { TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output modePWM2. //通道2被设置成比较输出方式 // OC2M = 111,为PWM模式2， // 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平 // 即当计数器在0到比较值时，输出为1，否则为0 TIM2_CCMR1 = TIM2_CCMR1 | 0x70; TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x33;// CC polarity low,enable PWMoutput */ // CC2P = 1，低电平为有效电平 // CC2E = 1，开启输出引脚 //初始化自动装载寄存器，决定PWM方波的频率，Fpwm=16000000/1000=16kHZ TIM2_ARRH = 1000/256; TIM2_ARRL = 1000%256; TIM2_CCR1H = 0; TIM2_CCR1L = 0; //初始化比较寄存器，决定PWM方波的占空比 TIM2_CCR2H = 0; TIM2_CCR2L = 0; //初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=4MHZ TIM2_PSCR = 0; //启动计数 TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01; } void set_pwm(void) { unsigned char i; for(i=0;i<255;i++) { TIM2_CCR1H = 1; TIM2_CCR1L = i; TIM2_CCR2H = 1; TIM2_CCR2L = i; // delay(100); } // 下面的循环将占空比逐渐从50%递减到0 for(i=255;i>0;i--) { TIM2_CCR2H = 3; TIM2_CCR2L = i; TIM2_CCR1H = 3; TIM2_CCR1L = i; //delay(100); } } #pragma vector=TIM4_OVR_UIF_vector//0x19 __interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)//对应IAP的中断地址：0x8060 { ++time4_i; TIM4_SR=0x00; switch(time4_i) { case 1:dis_hex_led(11,3);break; case 2: { dis_hex_led(ad_sum/100,0); } break; case 3: dis_hex_led(ad_sum%100/10,1); break; case 4: dis_hex_led(ad_sum%10,2);time4_i=0; break; default:time4_i=0;break; } //return; } //温度采集程序 #include"iostm8s105k4.h" /******** STM8S-Discovery DS18B20 Test ******** * 版本.........: 1.0 * 作者.........: 陈利栋 * 目标.........: STM8S105C6 * 文件名.......: main.c * 编译器.......: IAR for STM8 V1.1 * 创建时间.....: 2010.09.10 * 最后修改.....: 2010.09.10 **********************************************/ #define DS18B20_DQ_OUT PB_DDR_DDR0 = 1 //输出 #define DS18B20_DQ_IN PB_DDR_DDR0 = 0 //输入 #define DS18B20_DQ_HIGH PB_ODR_ODR0 = 1 //拉高 #define DS18B20_DQ_LOW PB_ODR_ODR0 = 0 //拉低 #define DS18B20_DQ_PULL_UP PB_CR1_C10 = 1 //上拉 #define DS18B20_DQ_FLOATING PB_CR1_C10 = 0 //浮空 #define DS18B20_DQ_PUSH_PULL PB_CR1_C10 = 1 //推挽 #define DS18B20_DQ_OPEN_DRAIN PB_CR1_C10 = 0 //开漏 #define DS18B20_DQ_VALUE PB_IDR_IDR0 //DQ值 float wendu; unsigned char state; void _delay_us(unsigned int i) { i *= 3; while(--i); } void _delay_ms(unsigned int i) { while(i--) { _delay_us(1000); } } void DS18B20_Init(void) { DS18B20_DQ_OUT; DS18B20_DQ_PUSH_PULL; DS18B20_DQ_HIGH; _delay_us(10); DS18B20_DQ_LOW; _delay_us(600); //复位脉冲 DS18B20_DQ_IN; DS18B20_DQ_PULL_UP; _delay_us(100); while(DS18B20_DQ_VALUE == 1); _delay_us(400); } void DS18B20_WriteByte(unsigned char _data) { unsigned char i = 0; DS18B20_DQ_OUT; for (i = 0; i < 8; i++) { DS18B20_DQ_LOW; _delay_us(2); if (_data & 0x01) { DS18B20_DQ_HIGH; } _data >>= 1; _delay_us(60); DS18B20_DQ_HIGH; } } unsigned char DS18B20_ReadByte(void) { unsigned char i = 0, _data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { DS18B20_DQ_OUT; DS18B20_DQ_LOW; _delay_us(5); _data >>= 1; DS18B20_DQ_HIGH; DS18B20_DQ_IN; if (DS18B20_DQ_VALUE) { _data |= 0x80; } DS18B20_DQ_OUT; DS18B20_DQ_HIGH; _delay_us(60); } return _data; } float DS18B20_ReadTemperature(void) { unsigned char temp = 0; float t = 0; DS18B20_Init(); DS18B20_WriteByte(0xcc); DS18B20_WriteByte(0x44); DS18B20_Init(); DS18B20_WriteByte(0xcc); DS18B20_WriteByte(0xbe); temp = DS18B20_ReadByte(); t = (((temp & 0xf0) >> 4) + (temp & 0x07) * 0.125); temp = DS18B20_ReadByte(); t += ((temp & 0x0f) << 4); return t; } void TIM3_Init() { TIM3_EGR=0x01; //手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件 //设置定时器初值 TIM3_CNTRH=0; //不能使用TIM3_CNTR直接设值， TIM3_CNTRL=0; //设定自动重装寄存器值 //这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。 //如TIM2_ARR=0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的赋给低字节。 TIM3_ARRH=0x00; //31250 16MHz / 125 = 128000Hz (1S) TIM3_ARRL=0x0a; //0x007d 意味着每产生一次中断时间为1MS TIM3_PSCR=0x07; //分频128 TIM3_IER=0x01; //中断允许位使能 TIM3_CR1=0x01; //使能计时器 } #pragma vector=TIM3_OVR_UIF_vector __interrupt void TIM3_OVF_IRQHandler(void) { TIM3_SR1 = 0x00; PA_ODR^=0x04; } |
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