步进电机运动控制器求助~ -

标题: 步进电机运动控制器求助~ [打印本页]

作者: shuofeng532 时间: 2015-7-3 19:20
标题: 步进电机运动控制器求助~

用步进电机作为X-Y移动平台的执行机构，实现开环位置控制。本题中的步进电机为两相步进电机，一相激励时步距角为1.8°（即每个脉冲，转动1.8°），由步进电机驱动器接受控制器的脉冲，每一个脉冲走一步，可正反转。步进电机的转动带动丝杆，将旋转运动转换为直线运动，步进电机的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中步进电机工作频率为500Hz--4KHz。运动要求是：

(1) 当按键K1按下时，X方向步进电机正向运转，X正向移动1mm；

当按键K2按下时，X方向步进电机反向运转，X反向移动1mm;

当按键K3按下时，Y方向步进电机正向运转，Y正向移动1mm；

当按键K3按下时，Y方向步进电机反向运转，Y反向移动1mm；

（2）按键按住不放，连续运动直到按键释放，停止运转。

（3）控制器实时显示步进电机转过的步数和X或Y向移动的距离。

（4）系统供电电源为36 VDC。

求助~哪位达人有类似的设计？相似的参考资料就可以了多谢！！！

作者: heihei12138 时间: 2015-7-3 21:17
我有，私聊

作者: 911846599 时间: 2015-11-17 21:05
这个我做过，你是哪部分不会

作者: fairy1995 时间: 2016-6-28 13:24
你好~！这个我也需要请问你还有保留吗

作者: xiaoxiaoza555 时间: 2016-12-2 19:32

motor.rar (32.63 KB, 下载次数: 23) 没有显示，只是xy两个轴，四个按键，可以自己改改

作者: pmsjzj 时间: 2018-4-2 20:27
楼上的源码没有看头用的是判断电机调速不是pwm 。。。。没有看头浪费黑币

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