标题: 寻迹小车 没什么技术可言超简单 [打印本页]

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作者: zqs42160142    时间: 2015-7-7 21:36
标题: 寻迹小车 没什么技术可言超简单
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两个H桥 驱动 2个电机

选 传感器的时候的特别注
空车调试好  不代表带负载就能用
最好给传感器部分做稳压
我用最懒的方法   就用胶布调整 发射管  
感兴趣的 朋友看下面的视频
[media=x,500,375] %5Bmedia=x,500,375%5Dhttp://www.tudou.com/programs/view/G9h1rA-OFRQ/[/media][/media]


源码

   #include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit che=P1^0;   // 前进信号口   

sbit  daoche=P1^1   ;//   倒车  信号

/*

    P1.0   前进  信号                高电平有效

    P1.1    倒车 信号             高电平 有效

    P 3.6  3.7   传感器 输入 接口  低电平有效

    P 0.0  0.1     方向输出 高电平 有效

*/

  int aa;

void delay(uint c)

{        uint a,b;

        for (a=c;a>0;a--)

          for(b=110;b>0;b--);

}

void   qj()

{  daoche=0;che=1; delay(100);che=0;delay(400);} //   前进时  关闭 倒车信号  

void  ht()

{  che=0;daoche=1;delay(100);daoche=0;delay(400);}  //   倒车时  关闭  前进 信号

void    stop()

{ P1=0xff;}

        

   

     

void  fxscan()

{                 

               

                         if(aa==0x7f)      // 0111 1111     

                         {  P0=0xfe;        //   1111 1110        转反方向弯信号

                             ht();

                                    ht();

                                    P0=0xfd;    //  1111   1101 正方向 前进

                              qj();

                            P0=0xfc;     } //  关闭转弯  

               

               

                         if(aa==0xbf)       //  1011  1111  

                                {

                                     P0=0xfd;   

                                     ht();

                                     ht();

                                P0=0xfe;// 转向

                             qj();

                                   P0=0xfc;

                                     }

                            if(aa==0x3f)         // 检测横线 停车

                            {   P1=0xff;

                            while(1) ;               //  充电宝 自动会重启  不是程序跑飞           

                        

                            }

             }

void  main()

{

   

            aa=0xff;    //  初始化 检测 端口

             P3=aa;

         while(1)

         {

         

            

             aa=P3;

         fxscan();

           qj();

            }

     

    }

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作者: menwawork    时间: 2015-9-5 19:10
这么详细的贴子,赞一个

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