基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制 -

标题: 基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制 [打印本页]

作者: lianlian 时间: 2015-7-9 21:59
标题: 基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制

本人最近一直想用51单片机来设计制作一个“大功率直流有刷电机PWM调速控制器”。由于平时工作忙，没时间。所以，这个东东花了我很长时间。每天晚上下了班，回家就弄，一直搞到十一二点钟才休息。期间，也花了我不少钱，也失败了N次。终于，功夫不负有心人，我终于成功了，哈哈~~。

由于这个是大功率的直流有刷电机PWM调速控制器，所以就不能用晶体管来驱动了，必须用MOS管来驱动。MOS管不仅驱动能力强，而且效率高。为了提高系统的稳定性，可靠性，适用范围广等特点，本系统，采用双电源供电。控制电路一组电源，电压分别为5V和15V。功率输出部分一组电源，以适应不同电压的电动机。至于功率，可以根据实际情况，通过并联MOS管来决绝，但同时也要修改下驱动电路的相关参数，否则就很有可能炸MOS管！另外，本人也考虑过在单片机的PWM脉冲输出端与驱动电路之间，通过光耦来连接，实现光电隔离，提高系统的稳定性。但后来又担心光耦的频率响应速率，可能会给驱动电路带来信号的衰减或者错误的信号等因素，造成降低系统的效率或者损坏MOS管。也许是我多虑了吧。呵呵，不过我看到网上好多资料都是用的光电隔离。

目前，这个版本的调速控制器，共4路PWM脉冲输出，分别提供给：上，下MOS管驱动电路正转信号。上，下MOS管驱动电路反转信号。待机状态下一个红色的LED灯闪烁，电机运行的各种状态指示，可以低速，中速，高速三个档运行。并可以实现刹车和倒车功能。这个目前可以达到至少100W不成问题。我现在采用的是一个12V 80W的直流有刷电机。低速运行时的电压为：3.7V，中速时：6.5V，高速时：10.5V。目前这个东东只是实现了最基本的控制功能。还不具有其它功能，如，电机过流保护，欠压保护（用蓄电池做电源时，可以用得到此功能，保护蓄电池不会过放电）等等功能。这些功能，在以后的时间里慢慢研究，实现吧。呵呵。不多说了，看看照片吧。

作者: 反手就是一巴掌 时间: 2015-12-30 11:33
你好，我现在也在做这个电路，我要做12V直流电机的，我不懂那个电机驱动电路该怎么做。普通H桥感觉不行。能指导一下吗？

作者: zky214 时间: 2015-12-30 17:29
贴主分享一下程序吧

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-12-31 10:49
楼主用的是P沟道和N沟道的吗，占空比可以最大多少？

作者: hozhiwen 时间: 2016-4-2 00:10
想学习一下驱动部分,楼主可上个驱动部分原理图来分享下吗?谢谢.

作者: 大幅度 时间: 2016-8-18 20:27
使用光耦隔离高速下会出现问题

作者: @小明 时间: 2016-9-29 22:25
我最近也在做电机驱动电路。用的是IR2104s驱动MOS管构成的H桥。还没做好。
楼主能不能发个原理图学习一下

非常感谢！！！

作者: GUOXUAN 时间: 2018-4-18 09:52
老师作品不错,可是电路图的没有,程序的没有?
所以不好意思也不能够加黑币奖励!

作者: 刻宁 时间: 2020-5-6 10:06
您好，我是学生党，最近也正在以这个基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制为课题在做，可是基础太差，觉得太艰难了，您能把您的原理图和程序分享下吗，真的太感谢了！

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