绝对原创 diy相位激光测距 (详解)分辨率0.01毫米量程40米 51单片机 -

标题: 绝对原创 diy相位激光测距 (详解)分辨率0.01毫米量程40米 51单片机 [打印本页]

作者: 莱鸟 时间: 2015-7-15 12:42
标题: 绝对原创 diy相位激光测距 (详解)分辨率0.01毫米量程40米 51单片机
本帖最后由莱鸟于 2015-9-21 16:24 编辑

视频可以切换到1080p模式,看的比较清楚http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI4NDQwMzI5Ng==/v.swf

源代码 tkstudio软件生成的

完整代码备份 15-7-13.zip (398.12 KB, 下载次数: 362)

然后做了个视频演示
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxMzU4MzQ4MA==/v.swf
还写了一个上位机远距离测试
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxNTAyNzYxMg==/v.swf
然后又写了个上位机近距离测试
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMwNTUzMDgzNg==/v.swf

量程40米分辨率 0.01毫米
精度大约一两毫米吧

使用串口通信发指令就行了
测量量程: 5厘米到40米
精度检测: 1毫米错误检测: 无返回信号错误, 距离太近错误

玩了一天玩透了,先上几张图大家批评批评,

用黑色的卷尺挡住激光接收口.不让模块收到激光,提示没信号

距离小于5厘米 ,无法测量,提示距离太近

测量结果没错误的界面

正确的测量结果

既然不是技术贴,那也别装那个技术范儿,扯扯淡,大家就会玩了,
这个模块不便宜,话说为何要买这个模块,其实也是闲的蛋疼,
我的目的是从头到尾做一个激光测距仪,
不过经过查阅资料,发现这个东西是双光路,不太明白什么叫双光路,所以花钱买一个拆拆看吧,
不得不吐槽的是: 模块260,一个山寨激光测距仪才150
有没有坛友牺牲一下买个淘宝上的150元激光测距仪,拆开看看内部什么样?
不过这个模块的做工确实很渣渣,双光路就是俩塑料导光片,
从坛子里看有拆的什么徕的激光测距仪,做工真是秒杀

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这个模块卖家也除了提供一份指令表,什么也没有,真是蛋疼,那怕是给个单片机例子呢
无奈了,既然是串口,那就上串口助手吧
然后我发现rxd会重复出现主机发来的指令,比较蛋疼,

然后借助示波器查看数据出现的先后顺序,才发现,原来是模块是根据不同的指令返回应答
有的指令返回应答后还会重复一次指令表示收到(猜测的)
然后有的指令是直接返回一个应答就完了

然后把卖家给的指令表我又重新扩充了一下,并截取了一些数据,然后根据表现我给他定义了三个模式

模式1 打开激光瞄准后在测距 28字节数据包

$00023335&$0003260130&$00023335&$0006210000008613& 表示0.086米
模式2 单词测量 28字节数据包
$00023335&$0006210000006390& 表示0.063米
模式3测100次 38*100字节的数据包
$001624999900000106000001180000004711& 表示0.04711米

这样的话,内存占用很大, 单片机选用了 60s2,128的ram然后又1024的xdata区,
这个xdata之前是放置的5110液晶屏显存(为了显示4行12x12)的字符
其实控制这个模块是很简单的,往里面丢ascii就可以了,像什么呢?对就是gsm和gprs模块
模块有错误检测功能,距离太近和收不到激光,卖家的文档里有好多种错误代码,但是实际上我只遇见了2种错误,
可能还要继续玩玩才能知道
代码已经全部上传了

作者: 莱鸟 时间: 2015-7-15 16:08
哎呀,本版主加精华了,都不好意思了呢~~
资料肯定要共享出来大家一块学习的
反正代码写的很烂,也不怕大家笑话,哈哈

作者: niujia 时间: 2015-7-15 16:42
楼主太给力了，改天我也仿照一个。其他的东西都有，就差一个激光测距模块了。先把你的代码收藏了。谢谢哦，，这个模块发射的激光是红色的吗？中间不能有任何遮挡才行吧..

作者: 莱鸟 时间: 2015-7-15 16:50

niujia 发表于 2015-7-15 16:42
楼主太给力了，改天我也仿照一个。其他的东西都有，就差一个激光测距模块了。先把你的代码收藏了。谢谢哦 ...

恩恩,代码写的烂,到时候优化完记得交流哈, 1 激光模块是红光的 620nm 1mw
2 测距中间不能有遮挡,最好不要穿过玻璃,透明液体等等
3 不要直射眼睛

作者: holkin 时间: 2015-7-22 09:34
那个模块要260块啊……玩不起……

作者: menwawork 时间: 2015-9-5 19:00
太高深了,看不懂

作者: f291400 时间: 2016-1-19 15:36
请问楼主，激光测距模块价格是260吗？在淘宝买的？我怎么没找到，有一个560的，楼主发个链接撒。

作者: 莱鸟 时间: 2016-1-26 22:30

f291400 发表于 2016-1-19 15:36
请问楼主，激光测距模块价格是260吗？在淘宝买的？我怎么没找到，有一个560的，楼主发个链接撒。

https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=520709847518

作者: yigehaorens 时间: 2016-3-24 14:11
测一次要多久？

作者: 周伟麟 时间: 2016-3-26 09:50
很不错的资料，下来看看

作者: powerzhu 时间: 2016-4-25 11:17
正在自己做

作者: cswbupt2016 时间: 2016-4-26 17:09
楼主好，请问能发个单片机连线图吗？

作者: cswbupt2016 时间: 2016-4-26 17:09
请上个单片机连线图看看，谢谢

作者: kingray 时间: 2016-6-16 15:49
楼主能上个单片机连线图嘛。谢谢

作者: zackfire 时间: 2016-7-25 08:55
厉害厉害

作者: dejavu-vivi 时间: 2016-8-8 13:19
厉害~~~~~~~~

作者: 工程师之路 时间: 2016-8-8 18:30
楼主大人，把上位机给我一份行吗？我买了个600的，看着和你那个一样，我输入指令，不起作用，所以我想用那个一键开启的上位机试试，免得600块买个坏的

作者: mfkiwl 时间: 2016-9-30 03:12
这个看上去不错,顶下

作者: sukuramay 时间: 2016-10-19 13:49
楼主，请问在arduino下可以用吗？

作者: jxl016 时间: 2016-11-29 15:29
厉害，有教程吗

作者: sailing1992 时间: 2016-12-14 17:05
楼主，我积分不够能发我一份资料吗，1650258839@qq.com谢谢啦

作者: wyqing 时间: 2017-2-9 19:00
楼主，在哪买到的，能留个联系方式吗？

作者: skiptomylou 时间: 2017-2-28 09:54
楼主有电路图吗？还有这个单片机是什么型号的

作者: laran_025 时间: 2017-3-1 16:35
不错呀，对反射界面的要求高吗？

作者: 214175492 时间: 2017-3-13 18:40
毕业设计做这个的举个手

作者: mr_zhangpupu 时间: 2017-3-20 09:36
楼主真棒！我在做一个自动捡球机，通过激光测距来找球！谢谢你！

作者: wj0710101 时间: 2017-3-24 13:49
学习学习

作者: 孟德斯军 时间: 2017-4-19 18:57

214175492 发表于 2017-3-13 18:40
毕业设计做这个的举个手

我也是，留个联系方式吧

作者: nnq 时间: 2017-4-20 15:29
很能琢磨，厉害！

作者: elitefan 时间: 2017-4-20 22:06
楼主还在不，我的毕设就是这个。

作者: elitefan 时间: 2017-4-20 22:27

214175492 发表于 2017-3-13 18:40
毕业设计做这个的举个手

我是脉冲激光测距，不知道和这个差别大不大，

作者: elitefan 时间: 2017-4-20 22:28

孟德斯军发表于 2017-4-19 18:57
我也是，留个联系方式吧

我是脉冲激光测距，和这个差别大不大啊？我qq：552426811

作者: 小梧桐 时间: 2017-5-2 21:07
正在做激光测距这个模块，值得学习！

作者: llf小城故事多 时间: 2017-5-7 15:05

214175492 发表于 2017-3-13 18:40
毕业设计做这个的举个手

你做好了吗

作者: doudouy 时间: 2017-5-8 11:12
请问楼主，如果做成激光多点发射，一点接收怎么实现啊？

作者: FSLTKJ 时间: 2017-5-8 12:37
谢谢楼主整理的资料。

作者: harchi 时间: 2017-5-28 18:21
谢谢楼主，刚好班主任找我做这个项目

作者: liverpool 时间: 2017-6-4 15:29
大神，求教，如果我想将三个激光测距仪模块组合起来使用，也就是说三个发射器按不同的角度排列，这样发射三个激光，接收三个距离；我能不能用一个开发板来同时读取三个激光测距仪模块返回的数值

作者: lmy 时间: 2017-6-5 12:55

214175492 发表于 2017-3-13 18:40
毕业设计做这个的举个手

我也做这个

作者: weimada 时间: 2017-6-15 11:44
真会玩

作者: YQS 时间: 2017-6-21 14:48
楼主也真能玩！连测量仪器都玩上，佩服！

作者: bgkxf 时间: 2017-7-8 10:09
楼主在不？
加我QQ聊聊：2671427346

作者: qq759192157 时间: 2017-7-25 10:54
厉害厉害

作者: 绿山行 时间: 2017-9-5 11:24
真的好想学习一下

作者: cpu51 时间: 2017-9-5 16:06
本帖最后由 cpu51 于 2017-9-9 23:04 编辑

这个用了现成的测距模块，自己只是完成与之通讯而已，既然开发，应该研究传感部分，我论坛上传了一个78买的成品测距仪，效果很不错，1mm精度，我拆解了，有兴趣可以看看，一起研究学习测距原理。楼主买的也是普通民用的模块，260确实不值得买，太贵，唯一就是带了通讯而已。

作者: 绿山行 时间: 2017-9-5 22:08
楼主太给力了，学习中，赞

作者: wxp6100 时间: 2017-9-6 19:41
太高深了,看不懂

作者: HQ_li 时间: 2017-10-27 12:40
模块有点贵啊，一般玩不起啊

作者: PJYAN 时间: 2017-11-2 02:22
学习了

作者: 阿凡提 时间: 2017-11-2 08:34
好东西，学习一下！

作者: Ten_Gallon_Head 时间: 2017-12-11 21:56
楼主，我积分不够，能发我一份吗？急用啊

，谢谢啦

作者: 377047937YBY 时间: 2017-12-14 12:38
我也想做一个楼主的系统板是什么型号的

作者: 377047937YBY 时间: 2017-12-14 12:39
看着很不错的样子请问做这个需要注意哪些地方

作者: yys1990 时间: 2018-4-10 17:10
这个不错！挺好玩！有图纸吗？？

作者: okk酱 时间: 2018-5-21 11:26

elitefan 发表于 2017-4-20 22:28
我是脉冲激光测距，和这个差别大不大啊？我qq：552426811

我今年毕设是这个，不知学长们做的结果如何，可否指导

作者: ymc1001 时间: 2018-7-9 15:53
收藏了很强

作者: lk小乓 时间: 2019-3-5 08:51
我一直在找这方面的资料，偶然看见的，谢谢，要仔细研究一下

作者: xukang1234 时间: 2019-3-18 14:38
我自研测距模块

作者: 18965269060 时间: 2019-4-11 19:59
谢谢分享刚好要做这块的实验

作者: kankankan996 时间: 2019-4-19 10:49
怎么没有图

作者: 破碎星空 时间: 2019-4-19 19:55
楼主，我是小白，我设计的（和这个差不多），请问分辨率真的是0.01mm吗？
因为我是测距系统，但是另一个同学是需要对物体进行PID控制，所以分辨率要高

作者: tigerzq 时间: 2019-4-20 10:16
我买了一个龙韵的激光测距仪，20元60米

作者: aaaa@aaaa 时间: 2019-5-21 20:43
楼主，你的程序里面FLG应该连接哪一个

作者: cmyldd 时间: 2019-12-26 10:25
这个努力支持一下，多谢！

作者: 冷静兽 时间: 2020-4-26 08:54

liverpool 发表于 2017-6-4 15:29
大神，求教，如果我想将三个激光测距仪模块组合起来使用，也就是说三个发射器按不同的角度排列，这样发射三 ...

朋友，你和我有一样想法

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)