标题:
stm32 移植ucos2的方法
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作者:
geige
时间:
2015-7-26 01:32
标题:
stm32 移植ucos2的方法
花了接近一天时间总算是将ucos2移植到了stm32上,在此过程中出现也解决的很多问题,在此记录下来与大家总结分享,如有错误请指出
环境搭建:
本案例是将ucos2移植到stm32f103zet6,使用编译环境是mdk4.72,stm32库文件版本为3.5
准备工作:
1.下载ucos2源码
2.新建如下图结构的目录
3.库文件搬家
将固件库的inc和src拷贝至uCOS-II-Port\Library\STM32_Lib中
将固件包中的core_cm3.c和core_cm3.h
将固件包中stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷贝至uCOS-II\Port\Library\CM3
将固件包中startup_stm32f10x_hd.s启动文件拷贝至uCOS-II-Port\Library\CM3\startup
将固件包中stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h拷贝至uCOS-II-Port\App至此固件库搬家完毕
4.uCOS-II的源代码搬移工作
将ucos-II\source中的所有文件拷贝到uCOS-II-Port\OS-uCOSII\core下
将os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_dbg.c、os_cpu_a.asm拷贝至uCOS-II-Port\OS-uCOSII\port下
将os_cfg.h拷贝至ucos\uCOS-II-Port\App下
新建app.c、app_cfg.h和includes.h三个空文件,在ucos\uCOS-II-Port\App下
新建bsp.c和bsp.h两个空文件,ucos\uCOS-II-Port\Bsp下
5、按照目录结构建立keil工程
至此完成移植前所有准备工作
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