关于PID调节智能小车车速 -

标题: 关于PID调节智能小车车速 [打印本页]

作者: 2560573473 时间: 2015-8-2 21:11
标题: 关于PID调节智能小车车速
1、把I、D调成0 调P 给一个较大的值，给一个2米左右的期望值，给好P值后，先空载，如果速度受控，就把车放在跑道上，如果超调，车子就会以大概8m每秒的速度飞奔，如果出现这种情况，就往小调，直到找到临界值，记下那个临界值，做好防撞。

2、P调好后，在临界值的基础上增加百分之30到40，然后调I ，同样的方法 I在临界值的基础上增加百分之60到80，然后调D。

3、D只需要微调，慢慢往上加，找到刚好不震荡的那个点就行了。

说明：在调节期间，只用PID什么棒棒，减速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。

作者: oubujieshi 时间: 2015-8-10 20:33
我就呵呵、、、、、

作者: lyer 时间: 2016-5-16 17:15
看看顶顶。。。。。。。。。。

作者: 寂念 时间: 2016-7-24 10:08
什么都没有的，就几句总结的话

作者: 超级贴 时间: 2016-7-24 10:21
看起来很是不错

作者: 超级贴 时间: 2016-7-24 10:22
看起来很是不错

作者: 智能小车 时间: 2016-9-6 10:40
谢谢楼主分享

作者: sax_yang 时间: 2016-11-7 17:26
没有这么多黑币，新人悲惨啊，快快成长。

作者: 阜庄 时间: 2021-4-7 22:16
对新人有一丁点好处，不过不值5积分

作者: 3078 时间: 2021-12-13 19:10
看看不知道好不好

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