标题: 遥控接收发射程序（STC15程序） [打印本页]
作者: LZ6666    时间: 2015-8-8 11:07
标题: 遥控接收发射程序（STC15程序）
遥控接收发射程序（STC15程序）

  1. #include <STC15W4K60S2.H>
  2. #include <NRF24L01.H>
  3. #include <AD.H>
  4. #include <intrins.h>
  5. uchar TxBuf[20]={0};
  6. uchar RxBuf[20]={0};
  7. unsigned int ax,ay,bx,by;
  8. unsigned int cx,cy,dx,dy;

  10. /*
  11. P1.2  左 上下
  12. P1.3  左 左右   有问题
  13. P1.4  右 上下
  14. P1.5  右 左右
  15. */
  16. void AD()     //获取AD采样值    P1ASF=0x3c
  17. {                     
  18.         cx=getADCResult(3);                 //左  X    左 左右        =cx
  19.         Delay(5);
  20.         cy=getADCResult(2);      //左  Y    左 上下 =cy
  21.         Delay(5);
  22.         dx=getADCResult(5);      //右  X    右 左右 =dx
  23.         Delay(5);
  24.         dy=getADCResult(4);                 //右  Y    右 上下 =dy
  25.     Delay(5);

  27. }
  28. void main()
  29. {       
  30.         P0M0=0x00;
  31.         P0M1=0x00;
  32.         P1M0=0x00;
  33.   P1M1=0x3c;
  34.         P2M0=0x00;
  35.         P2M1=0x00;
  36.         P3M0=0x00;
  37.         P3M1=0x00;
  38.         P4M0=0x00;
  39.         P4M1=0x00;
  40.         P5M0=0x00;
  41.         P5M1=0x00;
  42.         P6M0=0x00;
  43.         P6M1=0x00;
  44.         P7M0=0x00;
  45.         P7M1=0x00;            
  46.         //TxBUf[4]  TRO   1俯仰  2横滚 3偏航
  47.                   //左  X    左 左右 =cx
  48.               //左  Y    左 上下 =cy
  49.               //右  X    右 左右 =dx
  50.                      //右  Y    右 上下 =dy
  51.      init_NRF24L01();    //2401初始化  
  52.      adc_init();                 //        adc初始化
  53.             ay=getADCResult(2)-128;
  54.      Delay(5);
  55.             ax=getADCResult(3)-128;
  56.          Delay(5);
  57.             bx=getADCResult(5)-128;
  58.          Delay(5);
  59.              by=getADCResult(4)-128;
  60.           Delay(5);                       
  61.           TxBuf[1]=128;    //设置遥杆中值
  62.           TxBuf[2]=128;
  63.           TxBuf[3]=128;
  64.       TxBuf[4]=128;                             
  65.          while(1)
  66.         {               
  67.         AD();     //adc采集数据        返回顺序  3 2 5 4
  68.         TxBuf[0]++;         //前   和    左 右边太软，可能机械问题          

  70.     if((cx-ax)>=255){TxBuf[3]=255;}  else if((cx-ax)<=0){TxBuf[3]=0;}else TxBuf[3]=cx-ax;
  71.     if((dx-bx)>=255){TxBuf[2]=255;}  else if((dx-bx)<=0){TxBuf[2]=0;}else TxBuf[2]=dx-bx;
  72.     if((255-cy)>=255){TxBuf[1]=255;}  else if((255-cy)<=0){TxBuf[1]=0;}else TxBuf[1]=255-cy;
  73.     if((255-dy)>=255){TxBuf[4]=255;}  else if((255-dy)<=0){TxBuf[4]=0;}else TxBuf[4]=255-dy;
  74.         //TxBuf[4]=255-dy;                            
  75.         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//发送 tx_buf中数据
  76.         Delay(1000);
  77.    }
  78. }


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发射 左手控.rar

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作者: qjy822    时间: 2017-5-27 09:40
谢谢分享，正在研究当中！
作者: jialishoushi    时间: 2017-6-14 18:56
谢谢分享    我以为是红外遥控呢
作者: 348652560    时间: 2017-6-15 17:17
谢谢分享！收藏了！



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