单片机控制舵机 - - Powered by Discuz!

标题: 单片机控制舵机 [打印本页]

作者: 邱宇sky 时间: 2015-8-24 14:27
标题: 单片机控制舵机
用单片机控制舵机（辉盛sg90）的时候，信号线为什么要接一个上拉电阻呢，一直没有找到辉盛sg90的数据手册。

作者: SHIZI 时间: 2015-8-25 14:36
？？要接上啦？？不用吧，我从来没加过，虽然不是同一款舵机，只要给他一个20ms的周期就行了

作者: 海哥沧海一笑 时间: 2015-8-26 10:18
我也一直没有加过，直接用单片机引脚就能驱动，舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS,相对应的舵盘位置为0－180度，呈线性变化。

作者: chq_yanxue 时间: 2015-8-27 21:34
用单片机引脚直接驱动，或者是用ULN2003驱动，或者是用L298N驱动均可

作者: 呵呵呵呵 时间: 2015-8-29 12:17
你接的是不是STC51单片机的P0口？P0口要接上拉电阻

作者: 骑着蜗牛游世界 时间: 2016-4-16 23:03
p0口要接上拉电阻

作者: enjoy一丶水 时间: 2016-5-16 17:02
驱动电流需求有点大，加上拉电子可以提供足够的上拉电流来驱动舵机

作者: 859707456 时间: 2016-5-16 20:05
用uln2003驱动可以解决

作者: 20151470 时间: 2017-2-12 14:47
不用吧

作者: jxmodel 时间: 2017-2-13 09:29
不需要的

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